Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 357

Procédez comme suit pour référencer l'axe :
1. Vérifiez que les conditions décrites plus haut sont bien remplies.
2. Initialisez les paramètres d'entrée nécessaires et lancez l'opération de référencement à
3. On sait que le référencement est achevé lorsque le paramètre de sortie "Done" et la
Tableau 10- 30 Comportement d'annulation
Mode Description
0 ou 1 La tâche MC_Home ne peut être annulée par aucune autre tâche de commande de mouvement. La nouvelle
tâche MC_Home n'annule aucune tâche de commande de mouvement active. Les tâches de déplacement
par rapport à une position reprennent après le référencement en fonction de la nouvelle position de
référence (valeur dans le paramètre d'entrée Position).
2 La tâche MC_Home peut être annulée par les tâches de commande de mouvement suivantes :
Tâche MC_HomeMode = 2, 3 : La nouvelle tâche MC_Home annule la tâche de commande de mouvement
active suivante.
Tâche MC_HomeMode = 2 : Les tâches de déplacement par rapport à une position reprennent après le
référencement en fonction de la nouvelle position de référence (valeur dans le paramètre d'entrée Position).
3 La tâche MC_Home peut être annulée par les tâches
de commande de mouvement suivantes :
MC_HomeMode = 3

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
l'aide d'un front montant dans le paramètre d'entrée "Execute".
variable d'objet technologique <nom d'axe>.StatusBits.HomingDone prennent la valeur
VRAI.
Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
La nouvelle tâche MC_Home annule les tâches de
commande de mouvement actives suivantes :
MC_Home Mode = 2, 3

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

357