3.3
Connexions
Les véritables connexions dépendent de la configuration globale du système d'entraînement et du type
de moteur utilisé.
Suivre la description des opérations en respectant l'ordre indiqué et utiliser le schéma de raccordement
correspondant le mieux aux composants de votre installation. Les schémas correspondants se trouvent
au Chapitre «4 Câblage» à la page 4-27.
3.3.1
Illustration 3-5 Affectation des broches
Broche
1 / 2
3 / 4
5 / 6
7 / 8
9 / 10
11
12
13
14
15
16
17
18
Tableau 3-8
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 50/8
Affectation des broches
Signal
Moteur (+M)
Moteur DC: Moteur +
Bobinage du
Moteur EC: Bobinage 1
moteur 1
Moteur (+M)
Moteur DC: Moteur –
Bobinage du
Moteur EC: Bobinage 2
moteur 2
Bobinage du
Moteur EC: Bobinage 3
moteur 3
+V
Tension nominale de service (+10...+50 VDC)
CC
Power_GND
Mise à la terre tension de service
GND
Mise à la terre
Tension d'alimentation capteur à effet Hall (+5 VDC; ≤30 mA)
+5 VDC
Tension d'alimentation codeur (+5 VDC; ≤70 mA)
Tension de sortie auxiliaire (+5 VDC; ≤10 mA)
Canal A
Codeur canal A
Capteur à effet Hall
Capteur à effet Hall 1, entrée
1
Canal A\
Signal complémentaire Canal A codeur
Capteur à effet Hall
Capteur à effet Hall 2, entrée
2
Canal B
Canal B codeur
Capteur à effet Hall
Capteur à effet Hall 3, entrée
3
Canal B\
Signal complémentaire Canal B codeur
Affectation des broches & câblage (broches 1-18)
Réf. document: rel6998
Édition: Avril 2017
© 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.
Description
Configuration
Connexions
3-15