Configuration
Connexions
3.3.3
Méthode recommandée
• Les signaux différentiels sont suffisamment protégés contre les champs électriques parasites. Nous
recommandons par conséquent de procéder au raccordement à l'aide d'un signal d'entrée dif-
férentiel. Le contrôleur supporte les deux possibilités de manière identique, différentielle et asymé-
trique.
• Le contrôleur n'exige aucune impulsion d'index (Ch I, Ch I\).
• Pour obtenir les meilleures performances, nous recommandons instamment d'utiliser un codeur
avec attaque de ligne (Line Driver). Des flancs de déclenchement plats peuvent sinon limiter la
vitesse.
Tension d'entrée différentielle min.
Tension maximum d'entrée
Récepteur de ligne (Line Receiver, interne)
Fréquence maximum d'entrée
Illustration 3-8 Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B)
3-18
Codeur
Réf. document: rel6998
Édition: Avril 2017
© 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.
Différentiel
±200 mV
+12 VDC / −12 VDC
EIA RS422 Standard
1 MHz
Documentation Hardware ESCON Module 50/8
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON