Câbles Moteur / Selfs De Lissage; Illustration 5-26 Câblage Bobinage Moteur 1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi Aux Bobinages 2 & 3) - Maxon Motor ESCON Module 50/8 Manuel De Référence Du Matériel

5.1.3
L'ESCON Module 50/8 ne dispose pas d'un self de lissage interne. La plupart des moteurs et des
applications n'exigent aucun self de lissage supplémentaire. Cependant, la combinaison d'une tension
d'alimentation élevée et d'une inductance aux bornes minime peut provoquer l'augmentation de
l'ondulation du courant à une valeur dépassant la limite admise. Il en résulte un échauffement superflu
du moteur et une instabilité du comportement de régulation. L'inductance minimum aux bornes requise
par phase se calcule à l'aide de la formule suivante:
L
phase
L
phase
V
cc
f
PWM
A [ ]
I
N
L
motor
Si le résultat du calcul est négatif, un self supplémentaire est nécessaire. D'un autre côté, un self peut
aussi être utile dans un contexte de composants filtrants supplémentaires destinés à réduire les pertur-
bations électromagnétiques.
Un self supplémentaire doit disposer d'un blindage électromagnétique, d'un courant de saturation élevé,
de pertes réduites et d'un courant nominal supérieur au courant de service continu du moteur. Les
exemples de câblage suivants correspondent à une inductance supplémentaire de 4,7 μH et 22 μH. Si
l'inductance supplémentaire requise doit différer de cette valeur, les composants filtrants doivent être
modifiés en conséquence. Si vous avez besoin d'aide pour configurer le filtre, contactez l'assistance
maxon à l'adresse http://support.maxonmotor.com.
Exemple 1
Exemple 2
Illustration 5-26 Câblage bobinage moteur 1 (dans le principe, s'applique aussi aux bobinages 2 & 3)
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 50/8
Câbles moteur / selfs de lissage
V

1
cc
≥ ⋅
-- - -----------------------------
–

⋅ ⋅
2 6 f I
PWM N
[ ]
H
Inductance extérieure supplémentaire par phase
V [ ]
Tension de service +V
[ ]
Hz Fréquence de cycle étage de puissance = 53 600 Hz
Courant nominal du moteur (ligne 6 du catalogue maxon)
[ ]
H
Inductance au bornes du moteur (ligne 11 du catalogue maxon)
Réf. document: rel6998
© 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.
Exigences concernant les composants d'autres fournisseurs

( ⋅ )
0.3 L

motor
CC
Édition: Avril 2017
Guide de configuration de la carte mère
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