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Annexe A : Schémas électriques
A) Carte contrôle des moteurs - réseau CAN (page 2 de 2)
Commande
ext. - côté
1
2
3
J5
4
5
6
58
Commande
int. - côté
"CAN_H_B"
1
"CAN_L_B"
2
1
+12V
3
J3
J2
2
"GND"
4
3
"SAFE B1"
5
+24V
6
J4
6
5
4
2
1
3
Commande
Commande
ext. - côté
int. - côté
"CAN_H_B"
1
1
"CAN_L_B"
2
2
1
+12V
3
3
2
J3
J2
J5
"GND"
4
4
3
"SAFE B1"
5
5
+24V
6
6
J4
6
5
4
2
1
3
Commande
panneau pied
"GND"
1
1
+5V
2
2
.NC
3
3
LCD_CTR0
4
4
"GND"
5
5
LCD_CTR1
6
6
J1
LCD_D0
7
7
AFFICHAGE
LCD_D1
8
8
2X16
LCD_D2
9
LCD_D3
10
10
LCD_D4
11
11
LCD_D5
12
12
LCD_D6
13
13
LCD_D7
14
14
J5
6
5 4
3
2
1
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