Table des Matières
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Description du produit
3.1
Caractéristiques du produit
8025020/1AQC/2021-02 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Principe de mesure
L'appareil est un capteur LiDAR optoélectronique qui explore sans contact les contours
de son environnement à l'aide de rayons laser. L'appareil mesure son environnement
dans des coordonnées polaires à deux dimensions par rapport à sa mesure d'origine.
Celle-ci est indiquée au centre du capot par une encoche ronde. Si le rayon laser
rencontre un objet, la position est déterminée sous forme de distance et direction.
Illustration 1 : Principe de mesure du capteur 2D-LiDAR
Mesure de distance
L'appareil envoie des rayons laser pulsés avec une diode laser. Si une telle impulsion
laser rencontre un objet ou une personne, elle est reflétée sur sa surface. La réflexion
est enregistrée par un élément photosensible dans le récepteur de l'appareil. L'appareil
utilise la technologie HDDM+ (High Definition Distance Measurement plus) propre de
SICK. Au cours de ce procédé, une mesure est constituée en analysant plusieurs
impulsions. L'appareil calcule la distance par rapport à l'objet à partir du temps de
propagation nécessaire à la lumière de l'envoi du rayon à la réception de la réflexion.
Ce principe de « mesure du temps de propagation de l'impulsion » est utilisé sous une
forme similaire par les systèmes radar.
Mesure de la direction
L'appareil dévie les rayons laser émis avec un miroir rotatif et balaie ainsi l'environne‐
ment de manière circulaire. Les mesures sont déclenchés de manière interne par un
codeur angulaire dans des pas angulaires réguliers. L'appareil scanne à une fréquence
de balayage de 14,5 Hz. Le procédé de mesure utilise un histogramme de plusieurs
impulsions pour déterminer des valeurs de mesure individuelles.
DESCRIPTION DU PRODUIT
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM2xx
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