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Démarrage
Au démarrage, les disques lumineux affichent deux arcs bleus, oscillant entre la position 6 heures et
la position 12 heures, dans des directions opposées. La balise alterne entre le vert, le jaune et le rouge.
Dans le tableau ci-dessous :
ƒ « Clignote » indique qu'un disque ou qu'un indicateur s'allume puis s'éteint pendant un certain
temps.
ƒ « Pulse » indique une lumière qui s'allume et s'éteint progressivement à une fréquence de 0,25 Hz.
ƒ « Cercle » indique que la lumière semble tourner en rond.
ƒ « Demi-cercles » indique que deux arcs bougent dans un sens opposé entre le haut et le bas du
cercle.
ƒ « Fixe » indique que la lumière est continue.
ƒ « Alt » indique que la balise passe d'une lumière à une autre, sans pause. Deux lumières avec
« Alt » signifie qu'une lumière est toujours allumée, mais pas deux à la fois.
Disque lumineux
Couleur
Bleu
Bleu/Orange à
l'avant
Bleu
Orange
Orange/orange
à l'avant
Bleu/orange
Orange
Jaune
11970-000 Rév. J
Tableau 7-1. Significations de l'indicateur
Motif
Cercle en
mouvement
Cercle en
mouvement/
Signal clignotant
Pulse
Cercle en
mouvement
Cercle en
mouvement/
Signal clignotant
Cercle en
mouvement/Signal
clignotant
Pulse
Clignote
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Balise
Couleur
Motif
Vert
Clignote
Vert
Clignote
Vert
Fixe
Vert/jaune
Alt
Vert/jaune
Alt
Vert
Clignote
Vert/vert/vert/
Alt
jaune
Jaune
Clignote
Fonctionnement
Signification
En ligne droite, RAS
Virage supérieur à
30° dans la direction
du signal orange, RAS
À l'arrêt, RAS
En marche avec
avertissement, par
ex. batterie faible,
n'empêche pas le
fonctionnement
Virage avec
avertissement
En marche lente,
< 300 mm/s
À l'arrêt avec
avertissement
Objet détecté dans la
zone de sécurité
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