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Environnement
Paramètre
DriveWarningEnable
DoNotWarnDrivingForwards
DoNotWarnTurningInPlace
DriveWarningLoudMilliseconds
DriveWarningQuietMilliseconds
Évitement multi-AIV
Lorsque plusieurs AIV évoluent dans le même espace de travail, ils doivent être connectés à un
Enterprise Manager 1100 (EM) par Wi-Fi. L'EM aide à prévenir les collisions en partageant les
informations dynamiques X, Y, Thêta, de taille et de planification de trajectoire des AIV avec tous
les AIV. Les AIV traitent ensuite ces données pour éviter les obstacles. Il ne s'agit pas d'une méthode
interverrouillée de prévention des collisions. C'est à l'utilisateur final/l'intégrateur de fournir cette
méthode pour prévenir les collisions.
REMARQUE : Si deux AIV se rapprochent l'un de l'autre, ils ne se verront pas, car chaque AIV
interprètera les faisceaux laser comme un faisceau réfléchi. Voilà pourquoi toute installation
comprenant plus d'un AIV en fonctionnement dans le même espace de travail doit être gérée par le
même Enterprise Manager 1100.
2.4 Environnement
Conditions environnementales générales
Vous devez toujours vous assurer que l'environnement d'utilisation de la plate-forme reste sûr pour
celle-ci. S'il existe des zones dangereuses pour la plate-forme, vous devez physiquement bloquer ces
zones afin que le laser de balayage de la plate-forme détecte les barrières et qu'elle ne se dirige pas
vers ces zones. Vous pouvez également bloquer ces zones à l'aide de l'option Zones interdites dans le
logiciel MobilePlanner, mais toujours en complément des barrières physiques.
Accès au public
La plate-forme est conçue pour fonctionner dans des environnements professionnels ou industriels
intérieurs. Elle doit être déployée en prenant en compte les risques potentiels pour le personnel et
pour l'équipement. Le produit n'est pas prévu pour une utilisation dans des zones non-contrôlées
sans analyse de risque préalable, telles que des zones en accès libre au grand public. L'utilisation dans
ces zones peut nécessiter le déploiement de mesures de sécurité supplémentaires.
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Tableau 2-1. Paramètres par défaut
Paramètre par défaut
Vrai
Faux
Faux
500 ; si le paramètre DriveWarningQuietMilliseconds est
à 0, ce paramètre n'est pas pertinent.
500 ; il s'agit de la durée de silence entre les
avertissements de l'avertisseur. Si ce paramètre est réglé
sur 0, l'alerte sera permanente.
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
REMARQUE : Si ce paramètre est défini sur False,
les autres paramètres ne seront pas affichés.
IMPORTANT : La désactivation du paramètre
DriveWarningEnable constitue une violation de la
norme JIS D 6802. Il est fortement recommandé de
laisser ce paramètre sur True.
11970-000 Rév. J
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