Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur page 53

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Structures de charge utile
Illustration 5-3. Centre de gravité de la plate-forme
Les illustrations suivantes montrent les calculs pour un placement sûr du centre de gravité de la
structure de charge utile avec les poids indiqués. Le centre de gravité, dans chaque cas, doit se trouver
dans la zone indiquée. Toutes les unités sont en mm.
REMARQUE : Ces illustrations indiquent les limites de placement du centre de gravité de la structure
de charge utile. Nous vous recommandons de placer votre centre de gravité le plus près possible du
centre de ces illustrations.
60 kg
Illustration 5-4. Vue isométrique, 60 kg
11970-000 Rév. J
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
53

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