Table des Matières
Publicité
8. Retirez le mécanisme d'entraînement de la plate-forme. Le câble du moteur vers le noyau sera
toujours branché.
9. Déconnectez le câble du moteur au niveau du mécanisme d'entraînement.
Installation
1. Soulevez la nouvelle roue motrice vers le haut en comprimant assez ses ressorts pour pouvoir
insérer une goupille de 6 x 10 mm dans le trou sur la face arrière du mécanisme (il y a un trou sur
chaque côté).
Cela permet de maintenir les ressorts comprimés (la roue sera en position haute), et de faciliter
l'installation.
Si vous avez gardé une goupille de roue lorsque vous avez déballé la plate-forme, vous pouvez
l'utiliser. Sinon, une vis M5 x 10 convient également. Voir Trou de compression du ressort à la
page 31.
REMARQUE : Assurez-vous que la goupille est assez courte pour que vous puissiez la retirer une
fois le mécanisme en place.
2. Connectez le câble du moteur au nouveau mécanisme d'entraînement.
3. Installez le nouveau mécanisme d'entraînement sur les trois goujons en haut de son support. Utilisez
les vis, les rondelles et les écrous que vous avez retirés de l'ancien mécanisme d'entraînement.
4. Retirez la goupille ou la vis utilisée pour maintenir la roue en position haute.
5. Placez l'habillage latéral à côté de la plate-forme et connectez le câble au disque lumineux PCA.
6. Réinstallez l'habillage latéral.
7. Connectez les câbles d'alimentation et de données de la batterie et fermez le couvercle du
compartiment de la batterie.
8. Réinstallez l'habillage arrière.
Roulettes avant ou arrière
Vérifiez les roulettes tous les 3 mois et remplacez-les si elles montrent des signes de fissuration,
d'usure excessive ou de dommages.
Les quatre roulettes sont identiques et sont montées sur la plate-forme de la même manière.
REMARQUE : Si vous pouvez soulever la plate-forme assez pour accéder à la vis qui maintient la
roulette, vous n'avez pas besoin de retirer la structure de charge utile et la batterie, ce qui est seulement
nécessaire pour incliner la plate-forme sur le côté.
1. Dégagez la structure de charge utile.
Si possible, enlevez complètement la structure de charge utile. Cela vous permet de basculer l'AIV
sur le côté et vous donne accès aux roulettes situées en dessous.
2. Enlevez l'habillage intérieur arrière.
3. Déverrouillez et ouvrez l'habillage du compartiment de batterie, à l'arrière de la plate-forme.
La porte du compartiment de batterie peut être verrouillée. Déverrouillez-la le cas échéant.
4. Débranchez la batterie en débranchant les deux câbles à l'arrière de la batterie.
5. Retirez la batterie de la plate-forme.
6. Retirez les habillages latéraux.
7. Basculez le corps de la plate-forme sur le côté, en exposant les roulettes.
11970-000 Rév. J
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Entretien
117
Publicité
Table des Matières
