Table des Matières
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Connexions dans la soute
LIDAR (détection et localisation par la lumière)
Type de connecteur DB26M
Utilisation
N° broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10, 18
11 à 17
19
20
21
22
23
24
25
26
Broches 10 + 18 : Intensité < 600 mA
76
Laser de navigation avant
Désignation
Matérielle
RS422_LIDAR_RX+
RS422_LIDAR_RX-
OSSD1
OSSD2
WF_OUT
O3_OUT
STANDBY
EDM
No Connection
SW_20V_LIDAR
GND
RS422_LIDAR_TX+
RS422_LIDAR_TX-
IN_A1
IN_A2
IN_B1
IN_B2
IN_C1
IN_C2
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Remarques
Logicielle
Main_Laser_Power
Connexions au LIDAR
11970-000 Rév. J
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