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Connexions dans la soute
Connexion
LAN utilisateur
Capteurs
auxiliaires
RS-232 x 2
Bus CAN B
Entrées et sorties
numériques
(HDB44F)
Entrées et sorties
analogiques
60
Illustration 6-1. Côté droit du noyau
Face avant supérieure du noyau de la plate-forme LD
CAN BUS
AUX SENSORS
Illustration 6-2. Noyau avant supérieur
Type
RJ45
HDB15M
DB9M
DB9F
HDB44F
HDB15M
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
DIGITAL IO
RS232-2
RS232-1
Description
Ethernet général, Auto-MDIX, blindé
Lasers avant inférieurs et latéraux en option
Port 1 et Port 2, usage général
Consultez votre assistance Omron locale pour
utilisation.
16 entrées numériques, dans 4 banques de 4.
Chaque banque peut être câblée comme active au
niveau haut ou active au niveau bas en fonction de
la connexion du terminal BANK#.
La plage de tension d'entrée V
entrée est de 0 à 30 V. L'entrée est ON (activée)
lorsque la tension d'entrée V
(désactivée) lorsque V
est < 1,3 V.
IN
16 sorties numériques, pilotes de bas niveau
protégés. Ces sorties doivent être câblées à une
tension positive à travers la charge. La sortie est
ouverte quand elle est éteinte et mise à la terre
quand elle est allumée. Chaque sortie à collecteur
ouvert est capable de supporter 500 mA. Peut
être utilisé avec des charges connectées à VBAT,
AUX__20 V, 12 V, ou _5 V. Vous ne devez pas
dépasser la capacité de courant du VBAT ou des
alimentations auxiliaires.
Utilisation générale
ANALOG IO
USER LAN
pour chaque
IN
est > 4 V, et OFF
IN
11970-000 Rév. J
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