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Pare-chocs utilisateur
REMARQUE : Le connecteur des pare-chocs utilisateur n'a pas de cote de sécurité.
REMARQUE : Les broches 1 à 3 sont destinées à un pare-chocs avant, les broches 4 à 6 sont destinées
à un pare-chocs arrière.
Type de connecteur Mini-Fit® 4 x 2
Utilisation
N° broche
1
2
3
4
5
6
7, 8
Alimentation aux.
Type de connecteur Mini-Fit
N° broche
1, 2, 3
4
5
6
11970-000 Rév. J
Pare-chocs en option pour la structure de charge utile
Désignation
USER_BUMPER_1
USER_BUMPER_2
USER_BUMPER_3
USER_BUMPER_4
USER_BUMPER_5
USER_BUMPER_6
ESTOP_SRC
®
3 x 2
Désignation
Matérielle
GND
AUX_5V_OUT
AUX_12V_OUT
AUX_20V_OUT
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Remarques
Court-circuiter à ESTOP_SRC pour signaler un impact
pare-chocs du capteur avant gauche.
Court-circuiter à ESTOP_SRC pour signaler un impact
pare-chocs du capteur avant central.
Court-circuiter à ESTOP_SRC pour signaler un impact
pare-chocs du capteur avant droit.
Court-circuiter à ESTOP_SRC pour signaler un impact
pare-chocs du capteur arrière droit.
Court-circuiter à ESTOP_SRC pour signaler un impact
pare-chocs du capteur arrière central.
Court-circuiter à ESTOP_SRC pour signaler un impact
pare-chocs du capteur arrière gauche.
Sortie source E-STOP 12 V à 10 mA
Logicielle
Aux_5V
5 V à 1 A max
Aux_12V
12 V à 1 A max
Aux_20V
20 V à 1 A max
Connectivité
Remarques
71
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