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Déballage
Installation de la structure de charge utile et options
Structure de charge utile
Vous devrez attacher la structure de charge utile que vous avez conçue et construite à la plate-forme.
Comme la structure de charge utile est conçue par l'utilisateur, nous ne fournissons que le schéma des
trous pour vous permettre de la fixer. Reportez-vous à la section Dimensions à la page 50.
Les connexions d'alimentation et de signal disponibles sur la plate-forme sont indiquées dans la
section Connectivité à la page 59.
Options
Vous devrez peut-être fixer les accessoires qui ont été expédiés séparément ou détachés pour des
raisons de sécurité. Voir Structures de charge utile à la page 49.
REMARQUE : Vous devez connecter un cavalier d'arrêt d'urgence ou un bouton d'arrêt d'urgence au
port d'arrêt d'urgence (interface utilisateur) pour que la plate-forme fonctionne. Le cavalier est fourni
sous la référence 12730-000L. Le bouton d'arrêt d'urgence doit être fourni par l'utilisateur. Reportez-
vous à la section Interface utilisateur à la page 69.
REMARQUE : Voir l'illustration suivante.
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Illustration 3-15. Cavalier d'arrêt d'urgence sur le noyau de la plate-forme LD
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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