Transport Et Stockage; Plate-Forme; Batterie - Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur

Transport et stockage

ƒ Configurez l'AIV en fonction de votre environnement, de manière à ce qu'il effectue des
tâches utiles.
Cela comprend la génération de la carte que l'AIV utilisera pour sa navigation. La configuration
est expliquée brièvement dans la Configuration à la page 43 et en détail dans le Mobile Robot
Software Suite User's Guide (Guide de l'utilisateur pour la suite logicielle Robot Mobile Software
Suite).
3.1 Transport et stockage

Plate-forme

La plate-forme doit être expédiée et stockée dans un environnement à température contrôlée, de 5
à 60 °C. La plage d'humidité recommandée est de 5 à 95 % sans condensation. La plate-forme doit
être expédiée et stockée dans la caisse d'expédition, qui est conçue pour éviter les dommages liés aux
vibrations et aux chocs normaux. Cependant, vous devez protéger la caisse contre les vibrations et les
chocs excessifs.
Pour déplacer la caisse d'expédition, utilisez un chariot élévateur, un transpalette, ou un dispositif
similaire.
La plate-forme doit toujours être expédiée et stockée en position verticale dans un endroit propre
et sec à l'abri de la condensation. Ne posez pas la caisse sur son côté et ne la placez pas dans une
quelconque position autre que verticale. Cela pourrait endommager la plate-forme.
La caisse avec la palette pour plate-forme mesure 1 441 x 787 x 762 mm (56,75 x 31 x 30 pouces) et pèse
70 kg (152 lb).

Batterie

REMARQUE : Si vous avez acheté une batterie de rechange, cette section s'applique à cette batterie
également.
Exigences de stockage
Le fabricant recommande de stocker la batterie aux températures suivantes :
ƒ +5 à 45 °C pour un stockage jusqu'à un mois
ƒ +20 à 25 °C pour un stockage jusqu'à un an
La batterie doit être complètement chargée avant d'être stockée. Si vous stockez la batterie pendant
une longue période, rechargez-la de temps en temps pour éviter qu'elle ne se décharge complètement,
ce qui pourrait l'endommager. Une charge complète tous les six mois suffit à garder la batterie hors
de danger.
Toujours stocker les batteries en position verticale.
Entretien
Tous les six mois :
ƒ Inspectez la batterie en quête d'éventuels dommages ou fuites.
ƒ Placez la batterie sur le chargeur et laissez-la s'équilibrer complètement (la batterie affiche toutes
les LED pleines lorsqu'elle est complètement équilibrée). Une charge complète tous les six mois
permet d'éviter tout dommage à la batterie.
26 Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD 11970-000 Rév. J