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Remplacement des pièces non-périodiques
3. Débranchez le câble du laser du câble au noyau de la plate-forme LD. Coupez les serre-câbles qui
maintiennent le câble aux ancrages de serre-câbles.
4. Connectez le câble central au nouveau câble du laser.
5. Montez le nouveau laser sur la plaque avec les vis M4, les rondelles d'arrêt et les rondelles
précédemment retirées.
6. Montez la protection du laser sur la plaque avec les vis M5, les rondelles d'arrêt et les rondelles
préalablement retirées.
Veillez à ne pas rayer la lentille du laser pendant cette procédure.
7. Attachez le surplus de câble aux deux ancrages de façon à ce qu'il ne puisse pas toucher le sol ou
les pneus.
Noyau de la plate-forme LD
Le noyau de la plate-forme LD est une unité fermée. Les ventilateurs internes sont les seules pièces
mobiles.
1. Dégagez la structure de charge utile afin de pouvoir accéder à la soute.
2. Retirez l'habillage du compartiment de batterie.
3. Déverrouillez et ouvrez la porte du compartiment de batterie, à l'arrière de la plate-forme. La porte
du compartiment de batterie peut être verrouillée, vous devrez peut-être la déverrouiller.
4. Débranchez les câbles d'alimentation et de données par l'arrière de la batterie.
5. Débranchez tous les câbles branchés sur la partie supérieure du noyau. Voir Connexions dans la
soute à la page 59.
6. Retirez le support de fixation autour du noyau.
Le support est composé de deux pièces, maintenues en place par quatre vis dans le châssis, et
quatre autres qui s'enfoncent latéralement dans le noyau lui-même. Conservez toutes ces vis pour
installer le nouveau noyau.
Voir l'illustration suivante :
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Illustration 8-15. Plaque de montage pour laser avant bas et protecteur
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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