Omron I611-E-03 Manuels

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Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur

Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur (136 pages)

Marque: Omron | Catégorie: Robotique | Taille: 13.07 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
Historique des Révisions
8
Chapitre 1 : Introduction

9
Chapitre 2 : Sécurité

17
- Dangers, Avertissements et Mises en Garde
  17
  - Niveaux D'alerte
    17
  - ICônes D'alerte
    17
  - Informations Spéciales
    18
- Que Faire en cas D'urgence/De Situation Anormale
  18
  - Desserrage des Freins
    18
  - Libération de L'arrêt D'urgence
    18
- Responsabilités de L'utilisateur
  18
  - Dangers Généraux
    19
  - Risques de Chute
    19
    
    Barrières Physiques
    19
    
    Barrières Logiques
    20
  - Dangers D'électrocution
    20
  - Danger de Pincement
    20
  - Dangers de Champ Magnétique
    20
  - Trémie D'amarrage
    20
  - Qualification du Personnel
    21
  - Mouvement et Transfert de la Charge Utile
    21
  - Avertisseur Sonore Configurable
    21
  - Évitement Multi-AIV
    22
- Environnement
  22
  - Conditions Environnementales Générales
    22
  - Accès au Public
    22
  - Dégagement
    23
  - Obstacles
    23
  - Arrêt D'urgence du Laser à Balayage de Sécurité
    23
- Utilisation Prévue
  23
  - Utilisation Non-Prévue
    24
  - Modification de la Plate-Forme
    24
- Sécurité de la Batterie
  24
- Informations de Sécurité Supplémentaires
  24
  - Mobile Robot LD Safety Guide (Guide de Sécurité pour Robot Mobile LD)
    24
Chapitre 3 : Configuration

25
- Consignes de Sécurité
  25
- Présentation
  25
- Tâches
  25
- Transport et Stockage
  26
  - Plate-Forme
    26
  - Batterie
    26
- Avant le Déballage
  27
- Déballage
  27
Chapitre 4 : Configuration

43
Chapitre 5 : Structures de Charge Utile

49
- Sécurité
  49
  - Étiquette D'avertissement
    49
  - Lumières D'avertissement
    49
  - Avertisseur Sonore
    49
- Considérations
  50
  - Performances
    50
  - Poids
    50
  - Consommation D'énergie
    50
  - Accès à la Soute
    50
  - Dimensions
    50
  - Centre de Gravité
    52
- Compromis Liés à la Charge Utile
  57
- Connexions entre la Plate-Forme et la Structure de Charge Utile
  58
  - Panneau de Commande
    58
  - Connexions en Option
    58
Chapitre 6 : Connectivité

59
- Connexions Requises
  59
- Connexions Dans la Soute
  59
Chapitre 7 : Fonctionnement

79
- Environnement de Fonctionnement
  79
  - Utilisation Prévue
    79
  - Dégagement
    79
  - Obstacles
    79
  - Environnement et Sol
    80
  - Plate-Forme Coincée
    81
- Fonctionnement Typique
  81
- Alimentation et Charge
  82
- Panneau de Commande
  87
  - Écran
    88
  - Contenu de L'écran Par Défaut/Exemple
    88
  - Arrêt D'urgence
    89
  - Bouton on
    90
  - Bouton off
    90
  - Bouton de Desserrage des Freins
    90
  - Interrupteur à Clé
    90
- Autres Commandes et Indicateurs
  90
- Capteurs
  97
  - Laser de Balayage de Sécurité
    97
  - Sonar
    97
  - Autres Capteurs
    97
- Démarrage
  98
  - Procédure
    98
  - Joystick
    98
  - Utilisation du Joystick
    99
Chapitre 8 : Entretien

101
- Points de Sécurité Lors de L'entretien
  101
  - Dangers Électriques
    101
  - Danger de Brûlure
    102
  - Danger de Pincement
    102
  - Dangers de Champ Magnétique
    102
- Soulèvement de le Plate-Forme en Toute Sécurité
  103
  - Points de Levage Avant
    103
  - Zone de Levage Arrière
    104
- Inspection de Sécurité
  104
  - Étiquettes D'avertissement
    105
- Nettoyage
  106
  - Entretien de L'espace de Travail
    106
  - Nettoyage de la Plate-Forme
    107
- Entretien et Remplacement des Batteries
  108
  - Entretien des Batteries
    108
  - Remplacement de la Batterie
    108
- Remplacement des Pièces Non-Périodiques
  111
  - Rouleau et Roulement de la Station D'accueil
    111
  - Fusible de Puissance de la Station D'accueil
    111
  - Fusible Interne de la Station D'accueil
    112
  - Sonars Arrière
    113
  - Contrôleur du Sonar
    113
  - Disques Lumineux
    114
  - Panneau de Commande
    114
  - Roues et Pneus
    114
  - Mécanismes D'entraînement
    115
  - Roulettes Avant ou Arrière
    117
  - Nettoyage des Roulettes Sur les Plates-Formes ESD
    118
  - Laser de Balayage de Sécurité
    119
  - Laser Avant Bas
    119
  - Noyau de la Plate-Forme LD
    120
  - Mise en Service de L'arrêt D'urgence et du Laser de Sécurité
    122
    
    Mise en Service de L'arrêt D'urgence
    122
    
    Mise en Service du Laser de Sécurité
    122
- Accès à la Soute
  123
- Retrait et Installation des Habillages
  123
  - Enlever les Habillages
    124
    
    Habillage du Compartiment de Batterie
    125
    
    Habillages Latéraux
    125
    
    Habillage Supérieur Avant
    125
    
    Habillage du Pare-Chocs
    125
    
    Habillage Arrière
    125
  - Installation des Habillages
    127
  - Panneau D'accès
    128
Chapitre 9 : Options

129
- Enterprise Manager 1100, pour la Coordination Multi-AIV
  129
- Logiciel Mobileplanner (Sous Licence)
  129
- Joystick
  129
- Batterie de Rechange
  129
- Pare-Chocs de la Structure de Charge Utile
  129
- Boutons D'appel/Boîtiers de Porte
  129
- Localisation Par Acuity
  130
- Écran Tactile
  130
- Lasers Latéraux
  130
- Système de Positionnement Haute Précision (HAPS)
  130
- Habillages à Décharge Électrostatique (ESD)
  130
Chapitre 10 : Caractéristiques Techniques

131
- Dimensions
  131
- Spécifications de la Plate-Forme
  132
  - Spécifications Physiques
    132
  - Performance
    133
  - Capteurs
    134
  - Sorties de la Batterie
    134
- Spécifications de la Station D'accueil
  135

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