Table des Matières
Publicité
Structures de charge utile
Illustration 5-11. Vue d'en haut, 90 kg
5.3 Compromis liés à la charge utile
Si vous devez élargir votre centre de gravité au-delà des limites données ici, vous devrez ajuster
plusieurs paramètres dans MobilePlanner pour compenser. Si vos paramètres diffèrent de ceux
indiqués ici, contactez votre assistance Omron locale. En général, vous devrez diminuer l'accélération,
la décélération et la vitesse de rotation maximales. Reportez-vous à la section Limites d'accélération,
de décélération et de rotation à la page 47.
11970-000 Rév. J
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
57
Publicité
Table des Matières
