Boucles 1 - 4
Protronic 100: seulement boucles 1 et 2
N° de
Texte de
Paramètre
param.
paramètre
Paramètre PID
1
GAIN
Gain de régulateur Gp
(efficace)
2
ACTION
Action intégrale Ti
INTEGRALE
(efficace)
3
ACTION
Action dérivée Td
DERIVEE
(efficace)
4
GAIN DERIVEE
Gain dérivée Vv
5
POINT FONC-
Point de fonction-
TIONNEMENT
nement Y0 (efficace)
Pilotage de paramètres
GpFin(U1-U10) + GpDebut(U1E-U1)
Gp = ---------------------------------
U1 pilotage Gp
6
DEBUT-Gp
Gp pour pilotage de
paramètres
7
FIN-Gp
Gp pour pilotage de
paramètres
8
U-Gp DEBUT
Valeur de U1 pour
GpDebut
9
U-Gp FIN
Valeur de U1 pour
GpFin
Pilotage Ti
10
Ti-DEBUT
Ti pour pilotage de
paramètre
11
Ti-FIN
Ti pour pilotage de
paramètres
12
U-Ti DEBUT
Valeur von U2 pour Ti
DEBUT
13
U-Ti FIN
Valeur von U2 pour TI
FIN
Pilotage Td
14
Td-DEBUT
Td pour pilotage de
paramètres
15
Td-FIN
Td pour pilotage de
paramètres
16
U-Td DEBUT
Valeur de U3 pour Td
DEBUT
17
U-Td FIN
Valeur de U3 pour Td
FIN
Pilotage Y0
18
Y0.DEBUT
Y0 pour pilotage de
paramètre
19
Y0.FIN
Y0 pour pilotage de
paramètre
20
U-Y0 DEBUT
Valeur de U4 pour
Y0 début
21
U-Y0 FIN
Valeur pour U4 pour
Y0 fin
(monovoie, régulateur en cascade, régulateur principale)
U1E-U10
comme pilotage Gp
comme pilotage Gp
comme pilotage Gp
Plage
Min.
Max. Unité
0,001
1000 sans
0 min
600
min
min
0 min
600
min
min
1
10 sans
-100
+100 %
0,001
1000 sans
0,001
1000 sans
Variable de pilotage U1 est défini par Bx-M02-Q07
0 min
600
min
min
0 min
600
min
min
Variable de pilotage U2 est défini par Bx-M02-Q10
0 min
600
min
min
0 min
600
min
min
Variable de pilotage U3 est défini par Bx-M02-Q13
-100
+100 %
-100
+100 %
Variable de pilotage U4 est défini par Bx-M02-Q16
Résolu-
Réglage
Réglage
tion
usine
de l'en-
treprise
0,0001
1
0.0001
0.5
min
min
0.0001
0.1
min
min
0,0001
5
0,1
50
U1 < U10: Gp = GpDebut
U1 > U1E: Gp = GpFin
0,0001
1
0,0001
1
0.0001
0.5
min
min
0.0001
0.5
min
min
0.0001
0.1
min
min
0.0001
0.1
min
min
0,1
50
0,1
50
Tableaux de paramétrage 67
Rem.
p.71
1
1, 8
1, 8
1
7
7
2
7, 8
7, 8
7, 8
7, 8
7
7