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La sélection de l'option de vitesse haute ou basse entraîne
l'ouverture d'une boîte de dialogue où les paramètres suivants
peuvent être modifiés.
• Taux de giration : intensité préférée pour les virages en degrés
par minute.
• Gain : ce paramètre détermine le rapport entre la commande de
barre et l'erreur de cap. Plus la valeur de la barre est élevée, plus
la pression sur la barre est forte. Si la valeur est trop basse, la
compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup de temps
et le pilote automatique ne parviendra pas à maintenir le cap. Si
la valeur est trop élevée, le pilote automatique a tendance à
surcompenser et le pilotage est instable.
• Contre barre : rapport entre la correction d'une erreur de cap et la
pression exercée sur la barre. Plus la contre-barre est élevée, plus
la réduction de la pression exercée sur la barre est rapide lorsque
l'on approche du cap défini.
• Auto Trim : définit la force avec laquelle le pilote automatique va
appuyer sur la barre pour compenser l'offset d'un cap constant,
par exemple lorsque des forces externes, comme le vent ou le
courant, affectent le cap. Abaissez l'Auto Trim pour éliminer plus
rapidement l'écart de cap.
Ú Remarque :
En mode VRF, ce paramètre contrôle la constante
de temps de l'estimation de la barre. Une valeur inférieure
accélère l'estimation de la barre ; celle-ci sera donc plus
rapidement en phase avec les mouvements du bateau.
• Initialisation barre : définit comment le système déplace la barre
lors du passage du mode manuel au mode automatique.
- Centre : déplace la barre en position zéro.
- Réel : maintient l'offset de la barre.
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