Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Instructions De Service page 168

Défauts et alarmes
N° d'alarme Cause
A196 - Accostage du fin de course logiciel positif
Fin de course logiciel -Valeur incorrecte pour le fin de course logiciel
positif - accosté positif (param. machine 13)
-La position programmée est supérieure à la
coordonnée du fin de course logiciel positif
-La coordonnée du point de référence (param.
machine 3) est supérieure à celle du fin de
course logiciel positif
-Mesure fournie par le capteur incorrecte
Effet:
L'axe est arrêté en suivant la rampe de
décélération.
A200 Aucune position n'a été programmée dans le
bloc de déplacement pour la variante Avance
Position inexistante en par rouleaux bien que le numéro d'axe de
mode automatique l'avance par rouleaux soit indiqué.
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché ou interrompu, l'axe est mis à
l'arrêt en suivant la rampe de décélération.
A201 Le bloc de déplacement décodé exige
l'indication d'une vitesse tangentielle ou d'une
Vitesse inexistante en vitesse d'axe..
mode automatique
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché ou interrompu, l'axe est mis à
l'arrêt en suivant la rampe de décélération.
A202 Un axe inexistant a été détecté dans le bloc de
déplacement décodé. Il faut utiliser le param.
Axe inconnu machine 2 (affectation d'axe) pour attribuer à
chaque axe un nom logique (X, Y, Z, A, B, C).
Seuls ces noms logiques sont tolérés dans le
bloc de déplacement. En situation normale,
cette erreur ne peut pas se présenter, vu que
les noms logiques des axes sont contrôlés dès
la saisie des blocs de déplacement..
Exception: Le paramètre machine 2
(affectation d'axe) est modifié après coup.
La requête "Sortie mesure - empl. défaut
décodeur" permet de lire le numéro du
programme et du bloc de déplacement au
niveau desquels l'erreur a été constatée.
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché ou interrompu, l'axe est mis à
l'arrêt en suivant la rampe de décélération.
A203 Le bloc de déplacement lu contient une
première fonction G illicite.
1ère fonction G illicite
La requête "sortie mesure - empl. défaut
décodeur" permet de lire le numéro du
programme de déplacement et du bloc de
déplacement au niveau desquels le décodeur
de bloc a constaté l'erreur.
Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché ou
arrêté en suivant la rampe de décélération.
12-30
Remèdes
-Vérifier les paramètres machine et le
programme de déplacement
-Vérifier la mesure fournie par le capteur
Dans le cas de la variante Avance par
rouleaux, chaque bloc de déplacement doit
renfermer le numéro d'axe et la valeur de
position.
Dans le cas d'une interpolation avec vitesse
tangentielle (G01) la vitesse tangentielle doit
être spécifiée sous F. Dans le cas du
chaînage avec vitesse d'axe (G77), les
vitesses d'axes doivent être entrées sous FX,
FY, etc. Dans le cas de l'avance par rouleaux
avec vitesse d'axe (G01) la vitesse doit être
indiquée sous F.
Corriger le bloc de déplacement.
-Mode MDI: comme 1ère fonction G seuls sont
admis G90 (cotation absolue) et G91 (cotation
relative). Pour avance par rouleaux, seul G91
est admis.
-Mode automatique/bloc par bloc: entrer une
1ère fonction G valide selon le tableau (voir
manuel de programmation)
6SE7087-7JK50
Instructions de service SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2006
Siemens AG