Siemens SINAMICS G120C Instructions De Service page 9

5.5.6 Standard Drive Control.........................................................................................................147
5.5.7 Dynamic Drive Control.........................................................................................................148
5.5.8 Expert...................................................................................................................................149
5.5.9 Identification des paramètres moteur...................................................................................152
5.6 Rétablissement des réglages d'usine...................................................................................155
5.6.1 Rétablissement des réglages d'usine des fonctions de sécurité..........................................156
5.6.2 Rétablissement des réglages d'usine (sans fonctions de sécurité)......................................159
6 Mise en service avancée :........................................................................................................................161
6.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur.........................................................................161
6.2 Commande séquentielle à la mise en marche et à l'arrêt du moteur...................................164
6.3 Adaptation du réglage par défaut du bornier........................................................................166
6.3.1 Entrées TOR........................................................................................................................167
6.3.2 Sorties TOR.........................................................................................................................169
6.3.3 Entrée analogique................................................................................................................171
6.3.4 Sortie analogique.................................................................................................................175
6.4 Commande de la rotation horaire et de la rotation antihoraire via les entrées TOR............178
6.4.1 Commande à deux fils, méthode 1......................................................................................180
6.4.2 Commande à deux fils, méthode 2......................................................................................181
6.4.3 Commande à deux fils, méthode 3......................................................................................182
6.4.4 Commande à trois fils, méthode 1.......................................................................................183
6.4.5 Commande à trois fils, méthode 2.......................................................................................185
6.5 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET.....................................................186
6.5.1 Données de réception et données d'émission.....................................................................186
6.5.2 Télégrammes.......................................................................................................................187
6.5.3 Mots de commande et d'état 1.............................................................................................189
6.5.4 NAMUR Mot de signalisation...............................................................................................193
6.5.5 Canal de paramètres............................................................................................................194
6.5.6 Exemples d'application pour le canal de paramètres...........................................................198
6.5.7 Extension des télégrammes et modification de la connexion des signaux..........................200
6.5.8 Transmission directe............................................................................................................202
6.5.9 Lecture et écriture acycliques des paramètres de variateur................................................202
6.6 Commande d'entraînement via Modbus RTU......................................................................203
6.7 Commande d'entraînement via USS....................................................................................207
6.8 Commande d'entraînement via Ethernet/IP.........................................................................211
6.9 JOG (marche par à-coups ou mode manuel à vue).............................................................212
6.10 Surveillance des positions de fin de course.........................................................................213
6.11 Commutation de la commande d'entraînement (jeu de paramètres de commande)...........215
6.12 Frein de maintien moteur.....................................................................................................217
6.13 Blocs fonctionnels libres.......................................................................................................221
6.14 Sélection des unités physiques............................................................................................222
6.14.1 Sélection de la norme du moteur.........................................................................................222
6.14.2 Sélection du système d'unités..............................................................................................222
6.14.3 Sélection de l'unité technologique du régulateur technologique..........................................224
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34263257D AF
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