Siemens SINAMICS G120C Instructions De Service page 267

Figure 6-43
La consigne de vitesse est obtenue à partir de la consigne technologique et d'un signal
rectangulaire de niveau supérieur avec l'amplitude p2355. Lorsque Mesure = Consigne
technologique ± p2355, la fonction d'auto-optimisation commute la polarité du signal de niveau
supérieur. Le variateur provoque ainsi une oscillation de la grandeur de process.
Figure 6-44
Le variateur calcule les paramètres du régulateur PID à partir de la fréquence d'oscillation
déterminée.
Exécution de l'auto-optimisation du régulateur PID
Conditions
Le régulateur technologique PID doit être réglé tel qu'il le sera pendant le fonctionnement
ultérieur :
● La mesure est connectée.
● Les mises à l'échelle, le filtre et le générateur de rampe sont réglés.
● Le régulateur technologique PID est débloqué (p2200 = état logique 1).
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34263257D AF
Auto-optimisation du régulateur PID en prenant pour exemple une régulation de niveau
Exemple de consigne de vitesse et de mesure de process lors de l'auto-optimisation
Mise en service avancée :
6.18 Régulateur technologique PID
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