Siemens SINAMICS G120C Instructions De Service page 10

Sommaire
6.14.4 Réglage de la norme du moteur, du système d'unités et de l'unité technologique avec
STARTER............................................................................................................................224
6.15 Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO).......................................................................226
6.15.1 Description de la fonction.....................................................................................................226
6.15.2 Mise en service de STO.......................................................................................................228
6.15.2.1 Mot de passe des fonctions de sécurité...............................................................................228
6.15.2.2 Configuration de la fonction de sécurité...............................................................................230
6.15.2.3 Connexion du signal "STO actif"..........................................................................................232
6.15.2.4 Réglage du filtre pour les entrées TOR de sécurité.............................................................234
6.15.2.5 Réglage de la dynamisation forcée (stop pour test).............................................................237
6.15.2.6 Activation des réglages et contrôle des entrées TOR..........................................................239
6.15.2.7 Réception - Achèvement de la mise en service...................................................................243
6.16 Consignes............................................................................................................................247
6.16.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................247
6.16.2 Entrée analogique en tant que source de consigne.............................................................248
6.16.3 Spécification de consigne par le bus de terrain...................................................................249
6.16.4 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne.....................................................250
6.16.5 Consigne fixe de vitesse en tant que source de consigne...................................................252
6.17 Calcul de consigne...............................................................................................................255
6.17.1 Vue d'ensemble du traitement des consignes......................................................................255
6.17.2 Inverser la valeur de consigne.............................................................................................256
6.17.3 Blocage du sens de rotation.................................................................................................257
6.17.4 Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale.............................................................258
6.17.5 Limitation de la vitesse.........................................................................................................259
6.17.6 Générateur de rampe...........................................................................................................260
6.18 Régulateur technologique PID.............................................................................................264
6.19 Commande du moteur.........................................................................................................271
6.19.1 Inductance, filtre et résistance de ligne à la sortie du variateur...........................................271
6.19.2 Régulation U/f......................................................................................................................272
6.19.2.1 Caractéristiques de la commande U/f..................................................................................274
6.19.2.2 Optimiser le démarrage du moteur......................................................................................277
6.19.3 Régulation vectorielle sans capteur.....................................................................................281
6.19.3.1 Structure de la régulation vectorielle sans capteur..............................................................281
6.19.3.2 Optimisation du régulateur de vitesse..................................................................................283
6.19.3.3 Réglages étendus................................................................................................................286
6.19.3.4 Caractéristique de frottement...............................................................................................287
6.19.3.5 Estimateur de moment d'inertie............................................................................................289
6.19.4 Exemples d'application pour la régulation du moteur...........................................................295
6.20 Freinage électrique du moteur.............................................................................................296
6.20.1 Freinage par injection de courant continu............................................................................298
6.20.2 Freinage combiné................................................................................................................301
6.20.3 Freinage dynamique............................................................................................................303
6.21 Protection contre les surintensités.......................................................................................305
6.22 Protection du variateur par une surveillance thermique.......................................................306
6.23 Protection du moteur avec sonde thermométrique..............................................................309
6.24 Protection du moteur par calcul de la température..............................................................312
6.25 Protection du moteur et du variateur par limitation de la tension.........................................314
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Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34263257D AF
Variateur SINAMICS G120C