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13.6.1 Réglage via les index ISDU
Les seuils de commutation SP1 et SP2 ainsi que les seuils de déclenchement rP1
et rP2 peuvent être réglés via des index ISDU.
Index
Sous
Type
index
583
0
INT16
584
0
INT16
593
0
INT16
594
0
INT16
13.7 Apprentissage du SP et du rP à l'aide de commandes de système
Les seuils de commutation SP1 et SP2 ainsi que les seuils de déclenchement
rP1 et rP2 peuvent être réglés par apprentissage (teach) via des commandes de
système IO-Link (index ISDU 2).
Ainsi, lors de l'envoi de la commande de système correspondante, les seuils de
commutation et de déclenchement sont adoptés en fonction de la valeur process
actuelle.
Commande de système
(Index ISDU 2)
0xC3
0xC5
0xC4
0xC6
13.8 Temporisation de commutation dS1 / dS2 et temporisation au
déclenchement dr1 / dr2
Après évaluation de la fonction de sortie, un seuil de commutation ou de
déclenchement peut être réglé respectivement pour les deux sorties de
commutation TOR via les index ISDU 581 et 582 ou 591 et 592.
Si aucune temporisation (0 ms) n'est spécifiée, la commutation et le
déclenchement des sorties TOR se fait selon la fonction de commutation réglée
ou1 ou ou2, directement en fonction des valeurs process attribuées.
Temporisations de commutation jusqu'à 10 000 ms maximum
L'activation physique de la sortie de commutation s'effectue seulement si la valeur
process attribuée provoque une activation permanente de la sortie pour au moins
le temps réglé selon la fonction de commutation ou1 ou ou2.
Valeur
SP1 en cas de mesure
d'inclinaison
rP1 en cas de mesure
d'inclinaison
SP2 en cas de mesure
d'inclinaison
rP2 en cas de mesure
d'inclinaison
Action
Apprentissage SP1
Apprentissage rP1
Apprentissage SP2
Apprentissage rP2
Capteur d'inclinaison JN
Contenu
Lecture
Ecriture
Angle x
R/W
[1/100 °]
Angle x
R/W
[1/100 °]
Angle y
R/W
[1/100 °]
Angle y
R/W
[1/100 °]
Longueur
2
FR
2
2
2
33
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