Table des Matières
Publicité
Capteur d'inclinaison JN
10.5 Exemple explicatif
A l'aide d'un exemple simple les différentes définitions d'angle sont illustrées. Une
pelleteuse monte et descend sur un talus courbé (illustration). L'angle du talus est
continuellement 30°. Le capteur d'inclinaison est monté de manière à ce que l'axe
y du capteur montre en direction de conduite de la pelleteuse.
3
2
Position
Angle
de la
perpendiculaire
pelleteuse
Longitudinal
1
0°
2
0°
3
20°
4
30°
5
30°
6
0°
10.6 Fréquence limite du filtre numérique (index ISDU 4101)
Le capteur permet de rendre les valeurs d'angle qui se produisent continuellement
moins sensibles aux vibrations parasites externes.
Les vibrations parasites peuvent être supprimées à l'aide d'un filtre paramétrable
(filtre FIR numérique). La fréquence limite du filtre est réglée via le niveau du filtre
FIR (index ISDU 4101).
10.7 Correction du quadrant (index ISDU 4103)
Pour le JN2201, cette fonction consiste à étendre la valeur de la mesure d'angle à
l'étendue de mesure ± 180°
10.8 Réglage du point zéro (commande de système 0xE2 et 0xE3 et index
ISDU 4105)
Pour définir le point zéro, le capteur est orienté dans la position souhaitée et la
position actuelle est mise à "0". Pour cela, la commande de système 0xE2 doit
être transmise via l'interface IO-Link (index ISDU 2 = 0xE2).
16
4
1
Euler
Latéral
Longitudinal
0°
0°
-30°
30°
-20°
30°
0°
30°
0°
30°
30°
30°
5
Cardan x
Latéral
Longitudinal
0°
non défini
0°
0°
45°
20°
90°
30°
90°
30°
180°
0°
6
Cardan y
Latéral
Longitudinal
Latéral
0°
0°
-30°
0°
-22°
22°
0°
30°
0°
30°
30°
0°
0°
-30°
-20°
0°
0°
30°
Publicité
Table des Matières
