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Capteur d'inclinaison JN
Lors de l'inclinaison dans un plan (rotation d'un axe, le second axe reste en position
perpendiculaire) l'angle perpendiculaire et le cardan sont toujours identiques.
10.2 Angle d'Euler (index ISDU 4100 = 1)
Avec ce réglage les deux valeurs d'angle fournies sont à interpréter comme angle
d'Euler.
La position actuelle du capteur est déterminée par deux rotations successives
à partir de la position horizontale. La "valeur d'inclinaison longitudinale" indique
l'angle x [°] d'inclinaison x de l'axe z du capteur. La "valeur d'inclinaison latérale"
correspond alors à l'angle y [°] de rotation y du capteur autour de l'axe z (incliné).
Interprétation
La première valeur d'angle correspond à l'angle x entre le vecteur de gravitation et
l'axe z du capteur (inclinaison de la pente, dénivelé) alors que la deuxième valeur
d'angle y indique la direction dans laquelle l'inclinaison de la pente correspond au
système de coordonnées.
Plage de valeurs de cette option
– Valeur d'inclinaison longitudinale (dénivelé) : -45°...+45°
– Valeur d'inclinaison latérale (angle de direction) : -180°...+180°
Point critique
Avec un angle d'inclinaison de 0° le capteur est en position horizontale. Dans cette
position, le deuxième angle (angle de direction) n'a aucun sens. En pratique, il faut
s'attendre à ce que la valeur du deuxième angle varie très fortement même si le
capteur est quasiment immobile.
10.3 Cardan x (ISDU index 4100 = 2)
Comme pour l'angle d'Euler, l'orientation actuelle du capteur est décrite par deux
rotations successives à partir de la position horizontale.
Mais maintenant, l'orientation actuelle résulte d'une rotation autour de l'axe y de
la valeur d'angle x [°] indiquée par la "valeur d'inclinaison longitudinale" puis d'une
rotation autour de l'axe x pivoté (découlant de la 1ière rotation) de l'angle y [°]
"valeur d'inclinaison latérale".
Interprétation
Si vous imaginez le capteur comme un avion dont la carlingue est dans la direction
x et l'aile dans la direction y, la valeur d'inclinaison longitudinale correspond à
l'inclinaison longitudinale (angle de tangage) de l'avion et la valeur d'inclinaison
latérale à l'angle de virage (angle de roulis) de l'avion.
Plage de valeurs
– Valeur d'inclinaison longitudinale : -45°...45°
– Valeur d'inclinaison latérale : -45°...45°
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