Annexe
14.8.7 Adresse de registre des bobines
En Modbus, toutes les données sont organisées dans des
registres de bobines et de maintien. Les bobines
contiennent un seul bit, tandis que les registres de
maintien contiennent un mot à 2 octets (16 bits). Toutes
les adresses de données des messages du Modbus sont
référencées sur 0. La première occurrence d'un élément de
données est adressée comme un élément 0. Par exemple :
la bobine connue comme bobine 1 dans un contrôleur
Numéro de bobine Description
1–16
17–32
33–48
49–64
65
66–65536
Tableau 14.13 Bobines et registres de maintien
Bobine 0
01
Référence prédéfinie LSB
02
Référence prédéfinie MSB
03
Freinage CC
04
Arrêt en roue libre
05
Arrêt rapide
06
Gel fréquence
07
Arrêt rampe
08
Pas de reset
09
Pas de jogging
10
Rampe 1
11
Données non valides
12
Relais 1 inactif
14
14
13
Relais 2 inactif
14
Process LSB
15
Process MSB
16
Pas d'inversion
Tableau 14.14 Mot de contrôle du variateur (profil FC)
232
®
VLT
315-1 200 kW
Mot de contrôle du variateur (voir Tableau 14.14).
Plage de référence de vitesse ou de consigne du variateur 0x0-0xFFFF (-200 % ...
~200 %).
Mot d'état du variateur (voir Tableau 14.14).
Mode boucle ouverte : fréquence de sortie du variateur.
Mode boucle fermée : signal de retour du variateur.
Contrôle d'écriture du paramètre (maître vers esclave).
0 = Les modifications de paramètres sont écrites dans la RAM du variateur.
1 = Les modifications de paramètres sont écrites dans la RAM et l'EEPROM du
variateur.
Réservé.
1
Pas de freinage CC
Pas d'arrêt en roue libre
Pas d'arrêt rapide
Pas de gel fréquence
Démarrage
Reset
Jogging
Rampe 2
Données valides
Relais 1 actif
Relais 2 actif
Inversion
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AutomationDrive FC 302
programmable est adressée comme bobine 0000 dans le
champ d'adresse de données d'un message du Modbus. La
bobine 127 décimal est adressée comme bobine 007EHEX
(126 décimal).
Le registre de maintien 40001 est adressé comme registre
0000 dans le champ d'adresse de données du message. Le
champ de code de fonction spécifie déjà une exploitation
« registre de maintien ». La référence 4XXXX est donc
implicite. Le registre de maintien 40108 est adressé comme
registre 006BHEX (107 décimal).
Bobine 0
33
Commande non prête
34
Variateur pas prêt
35
Arrêt en roue libre
36
Pas d'alarme
37
Inutilisé
38
Inutilisé
39
Inutilisé
40
Absence d'avertissement
41
Pas à référence
42
Mode manuel
43
Hors plage fréq.
44
Arrêté
45
Inutilisé
46
Pas d'avertissement de
tension
47
Pas dans limite de courant Limite de courant
48
Sans avertissement
thermique
Tableau 14.15 Mot d'état du variateur (profil FC)
Sens du signal
Maître vers esclave
Maître vers esclave
Maître vers esclave
Esclave vers maître
Maître vers esclave
1
Commande prête
Variateur prêt
Arrêt de sécurité
Alarme
Inutilisé
Inutilisé
Inutilisé
Avertissement
À référence
Mode Auto
Dans plage de fréq.
MOTEUR TOURNE
Inutilisé
Avertissement de tension
Avertissement thermique
MG34S304