Installation et configurati...
de code de fonction indique à l'esclave le type d'action à
effectuer. Lorsque l'esclave répond au maître, il utilise le
champ de code de fonction pour indiquer soit une
réponse normale (sans erreur) soit le type d'erreur
survenue (appelée réponse d'exception). Pour une réponse
normale, l'esclave renvoie simplement le code de fonction
d'origine. Pour une réponse d'exception, l'esclave renvoie
un code équivalent au code de fonction d'origine avec son
bit de plus fort poids réglé sur "1" logique. De plus,
l'esclave place un code unique dans le champ de données
du message de réponse. Cela indique au maître le type
d'erreur survenue ou la raison de l'exception. Se reporter
également aux sections Codes de fonction pris en charge par
le Modbus RTU et Codes d'exception.
7.8.6 Champ de données
Le champ de données est construit en utilisant des
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ensembles de deux chiffres hexadécimaux, dans la plage
de 00 à FF au format hexadécimal. Ceux-ci sont composés
d'un caractère RTU. Le champ de données des messages
envoyés par le maître au dispositif esclave contient des
informations complémentaires que l'esclave doit utiliser
pour effectuer l'action définie par le code de fonction. Cela
peut inclure des éléments tels que des adresses de
bobines ou de registres, la quantité d'éléments à manier et
le comptage des octets de données réels dans le champ.
7.8.7 Champ de contrôle CRC
Les messages comportent un champ de contrôle d'erreur,
fonctionnant sur la base d'une méthode de contrôle de
redondance cyclique (CRC). Le champ CRC vérifie le
contenu du message entier. Il s'applique indépendamment
de la méthode de contrôle de la parité utilisée pour
chaque caractère du message. La valeur CRC est calculée
par le dispositif de transmission, qui joint le CRC sous la
forme du dernier champ du message. Le dispositif de
réception recalcule un CRC lors de la réception du
message et compare la valeur calculée à la valeur réelle
reçue dans le champ CRC. Si les deux valeurs ne sont pas
égales, une temporisation du temps du bus se produit. Le
champ de contrôle d'erreur contient une valeur binaire de
16 bits mise en œuvre comme deux octets de 8 bits.
Ensuite, l'octet de poids faible du champ est joint en
premier, suivi de l'octet de poids fort. L'octet de poids fort
du CRC est le dernier octet envoyé dans le message.
7.8.8 Adresse de registre des bobines
En Modbus, toutes les données sont organisées dans des
registres de bobines et de maintien. Les bobines
contiennent un seul bit, tandis que les registres de
maintien contiennent un mot à 2 octets (c.-à-d. 16 bits).
Toutes les adresses de données des messages du Modbus
sont référencées sur zéro. La première occurrence d'un
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Manuel de configuration VLT HVAC Basic Drive
élément de données est adressée comme un nombre zéro
d'élément. Par exemple : la bobine connue comme bobine
1 dans un contrôleur programmable est adressée comme
bobine 0000 dans le champ d'adresse de données d'un
message Modbus. La bobine 127 au format décimal est
adressée comme bobine 007EHEX (126 décimal).
Le registre de maintien 40001 est adressé comme registre
0000 dans le champ d'adresse de données du message. Le
champ de code de fonction spécifie déjà une exploitation
"registre de maintien". La référence 4XXXX est donc
implicite. Le registre de maintien 40108 est adressé comme
registre 006BHEX (107 décimal).
Numéro
de
bobine
1-16
17-32
33-48
49-64
65
66-6553
6
®
MG.18.C2.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
Description
Mot de contrôle du Variateur de
fréquence (voir tableau ci-dessous)
Référence de vitesse ou de point de
consigne du Variateur de fréquence
Plage 0x0 - 0xFFFF (-200 % ... ~200
%)
Mot d'état du Variateur de fréquence
(voir tableau ci-dessous)
Mode boucle ouverte : Variateur de
fréquence fréquence de sortie
Mode boucle fermée : Variateur de
fréquence signal de retour
Contrôle d'écriture du paramètre
(maître vers esclave)
0 =
Les modifications de
paramètres sont écrites dans la
RAM du variateur de
fréquence
1 =
Les modifications de
paramètres sont écrites dans la
RAM et l'EEPROM du variateur
de fréquence.
Réservé
Sens du signal
Maître vers
esclave
Maître vers
esclave
Esclave vers
maître
Esclave vers
maître
Maître vers
esclave