Edition 03/2005
7.3.1
Contrôle vectoriel sans capteur de vitesse (SLVC)
Spécifications
Plage des paramètres :
Alarmes :
Défauts :
N° diagramme fonctionnel :
Description
Dans le cas du contrôle vectoriel sans capteur de vitesse, la position du flux ou la
vitesse réelle ("mesure" de vitesse) doit toujours être déterminée par le biais du
modèle du moteur. Le modèle bénéficie des valeurs de courant ou de tension
accessibles. Aux fréquences très basses (≈ 0 Hz), le modèle n'est pas en mesure
de déterminer la vitesse. Pour cette raison, et à cause de l'imprécision des
paramètres du modèle ou des mesures, on bascule - dans cette plage - du mode
régulation (fonctionnement en boucle fermée) au mode commande
(fonctionnement en boucle ouverte).
Le basculement entre régulation / commande est asservi à des conditions de
temps et de fréquence (p1755, p1756, p1758) (voir figure suivante). La fin de la
temporisation n'est pas attendue si la consigne de fréquence à l'entrée du
générateur de rampe et la fréquence mesurée tombent simultanément en dessous
de la valeur p1756.
SLVC boucle ouverte
SLVC boucle fermée
p1756
Figure 7-6
En mode commande, la mesure de vitesse est identique à la consigne. Pour les
charges suspendues ou les processus d'accélération, les paramètres p1610
(surcouple constant) ou p1611 (surcouple à l'accélération) doivent être modifiés
Variateur de fréquence ET 200S FC
A5E00348611D-AA
p1400 – p1780, p1610, p1611
p1750, p1755, p1756, p1758
-
-
FP7000
f_act
p1755
p1756 [Hz]
p1756
[%]
=
⋅
[Hz]
p1755
[Hz]
100
[%]
Condition de commutation pour SLVC
Instructions de service
7 Procédés de commande et de régulation
7.3 Contrôle vectoriel
p1758
t
t
323