Siemens simatic ET200S Instructions De Service page 336

7 Procédés de commande et de régulation
7.3 Contrôle vectoriel
Remarque
Pour des raisons de sécurité, une attribution de consignes de couple fixes n'est
actuellement pas prévue.
r1170
cons. de fréq.
r0063
act. fréquence
CI: cons. couple
p1503.C
BI:Com.régul.coupl
p1501.C
*) uniquement activé si la commande anticipatrice est activée
(p1496 > 0)
Figure 7-12
La consigne de couple est limitée de la même manière que la consigne de la
régulation de vitesse. Au-dessus de la vitesse maximale (majorée de 3%), un
régulateur de limitation de la vitesse réduit la limite du couple de façon à empêcher
une accélération supplémentaire de l'entraînement.
Une régulation de couple "véritable" (avec une vitesse réglée automatiquement) ne
peut être obtenue que dans le domaine de régulation (et non pas dans le domaine
de commande). Dans le domaine de commande, la consigne de couple agit sur la
consigne de vitesse par le biais d'un intégrateur à rampe de montée (temps
d'intégration ~ p1499 * p0341 * p0342). Pour cette raison, la régulation de couple
sans capteur autour de la vitesse 0 ne convient qu'aux applications ayant besoin
d'un couple d'accélération, mais pas d'un couple résistant (par ex. mécanismes de
translation). Cette restriction ne s'applique pas à la régulation de couple avec
capteur.
Sur un ordre d'arrêt rapide (ARRET3) lorsque la régulation de couple est active, le
variateur bascule automatiquement sur la régulation de vitesse et l'entraînement
est freiné. Dans le cas d'un ordre d'arrêt normal (ARRET1), le type de régulation
n'est pas commuté. En revanche, le variateur attend qu'une boucle de régulation
externe immobilise l'entraînement avant de bloquer les impulsions. Cela est
nécessaire pour assurer l'arrêt simultané des entraînements pilote et asservi. Pour
p1300 = 22 ou 23, ARRET1 provoque une mise hors tension immédiate (comme
ARRET2).
332
commande
préliminaire
–
*)
–
T
i
(0:0)
(0:0)
Régulation de vitesse / couple
chute
0
K
T
p
n
PI
r1538
régulateur
de vitesse
r1539
SLVC:
VC:
Variateur de fréquence ET 200S FC
Edition 03/2005
r1538
consigne
de couple
r1539
r1508 r0079
T
T K
n
i p
p1452 p1470 p1472
p1442 p1460 p1462
Instructions de service
A5E00348611D-AA