Siemens simatic ET200S Instructions De Service page 331

Edition 03/2005
Si le couple résistant augmente et que le statisme est activé, la valeur de consigne
de vitesse est réduite en proportion, diminuant ainsi la charge d'un entraînement
donné dans une configuration multi-moteur (deux moteurs ou plus couplés
mécaniquement) en cas de couple trop élevé.
régul. de
vitesse
r0062
cons. de fréq.
act. fréquence
*) uniquement activé si la commande anticipatrice
est activée (p1496 > 0)
Figure 7-9
Si le moment d'inertie a été spécifié, le régulateur de vitesse (K
calculé à l'aide d'un paramétrage automatique (p0340 = 4). Les paramètres du
régulateur sont définis d'après l'optimum symétrique comme suit :
T
K
T
Si ces réglages donnent lieu à des vibrations, il faut réduire manuellement le gain
du régulateur de vitesse K
mesure de la vitesse (souvent utilisé avec les moteurs sans réducteur ou en
présence de vibrations de torsion à haute fréquence) et de relancer le calcul de la
régulation, car cette valeur entre dans le calcul de K
Les relations suivantes doivent être prises en compte pour l'optimisation :
• Une augmentation de K
dépassement. Par contre, les ondulations de signal ainsi que les vibrations
dans la boucle de régulation de vitesse sont amplifiées.
• La diminution de T
accentué.
Variateur de fréquence ET 200S FC
A5E00348611D-AA
commande
préliminaire
r1084
– *)
T
i
r0063
Régulateur de vitesse
= 4 * T
σ
n
= ½ * r0345 / T = 2 * r0345 / T
σ
p
= somme des petits retards
σ
. Il est également possible d'augmenter le lissage de la
p
rend le régulateur plus rapide et réduit le taux de
p
rend le régulateur plus rapide. Mais le dépassement est
n
Instructions de service
7 Procédés de commande et de régulation
chute
K
T
p
n
r1538
PI
régulateur
de vitesse
–
r1539
SLVC: p1452
VC: p1442
n
et T
p
7.3 Contrôle vectoriel
r1538
consigne
de couple
r1539
T K T
i p n
p1470 p1472
p1460 p1462
,T ) peut être
p n
.
n
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