Siemens simatic ET200S Instructions De Service page 332

7 Procédés de commande et de régulation
7.3 Contrôle vectoriel
En ce qui concerne le réglage manuel de la régulation de vitesse, il est plus facile
de commencer par définir la dynamique autorisée à l'aide de K
lissage de la mesure de la vitesse), et de diminuer ensuite le temps de dosage
d'intégration le plus possible. Dans ce contexte, il est également important
d'assurer la stabilité de la régulation dans la zone d'affaiblissement de flux.
En cas de vibrations de la régulation de vitesse, une augmentation de la constante
de temps de lissage dans p1452 en mode SLVC ou dans p1442 en mode VC (ou
bien une réduction du gain du régulateur) suffit le plus souvent à atténuer les
vibrations.
La sortie intégrale du régulateur de vitesse peut être observée dans r1482 de
même que la sortie non limitée du régulateur dans r1508 (consigne de couple).
Prudence
En régulation vectorielle avec capteur de vitesse (VC) (p1300 = 21), une
augmentation de la vitesse proche de la vitesse maximum est possible dans les
conditions suivantes :
• gain très faible du régulateur de vitesse (p1460 ≈ 0) et
• moteur sans charge
Dans ce cas, l'entraînement ne peut pas être coupé avec ARRET1..
Remarque
• Contrairement à une régulation de vitesse avec capteur, la dynamique des
entraînements sans capteur est sensiblement réduite car la vitesse doit
obligatoirement être calculée à partir des grandeurs de sortie courant et tension
du variateur qui sont affectées d'oscillations perturbatrices en correspondance.
• Le régulateur de vitesse peut être automatiquement optimisé en réglant
p1960 = 1.
Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (p1496, p0341, p0342)
La réponse de consigne de la boucle de régulation de vitesse peuvent être
améliorée par le fait que le régulateur de vitesse du variateur génère à partir de la
consigne de vitesse aussi des valeurs pour les consignes de courant (équivalent à
la consigne de couple). Cette consigne de couple m
m
Cette valeur est appliquée directement au régulateur de courant en tant que
grandeur additive de conduite (ou en tant que grandeur de commande
anticipatrice) (déblocage dans p1496).
Le moment d'inertie du moteur p0341 est calculé directement à la mise en service
rapide ou lors du paramétrage complet (p0340 = 1). Le rapport p0342 entre l'inertie
totale et l'inertie du moteur doit être déterminé manuellement (voir la figure
suivante).
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dn
= ⋅ Θ ⋅ = ⋅
p 1496 p 1496
v
dt
se calcule par l'équation
v
dn
⋅ ⋅
p 0341 p 0342
dt
Variateur de fréquence ET 200S FC
Edition 03/2005
(ainsi que le
p
Instructions de service
A5E00348611D-AA