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EX4
1.2 Généralités
1.2.1 Description
Les servomoteurs série EX sont des servomoteurs brushless à aimants permanents conçus pour
atmosphères explosibles, adaptés à la régulation de vitesse et aux asservissements de position. Ils
sont optimisés pour fournir un couple élevé et des accélérations importantes grâce à la faible inertie
de leur rotor. Les applications sont multiples et comprennent la robotique, les machines spéciales, la
manutention, etc.
Les servomoteurs se déclinent sous 2 formes :
-
Servomoteur version gaz : II2 G EEx d IIB T4 IP64 – moteur pour atmosphère gaz. Version
de moteur non équipé de joint à lèvre sur le bout d'arbre client.
-
Servomoteur version gaz/poussière : II2 GD EEx d IIB T4 IP65 T135°C – moteur pour
atmosphère gaz et poussière. Version de moteur équipé d'un joint à lèvre côté bout d'arbre
client.
1.2.2 Codification
Un servomoteur est défini par ses caractéristiques électriques et mécaniques, par les accessoires
dont il est équipé et par une éventuelle spécificité client. Ces indications sont codifiées et rappelées
dans la case « Type » de la plaque de firme pour la codification de base, et dans une autre case pour
la ou les spécificités.
Exemple :
E
X
E :brushless
ATEX
X : moteurs d'axe
à aimants Ne Fe Bo
Taille moteur
(fonction du diamètre)
3 - 4 - 6 - 8
Capteur
A : resolver 2 pôles
Autre capteur sur demande
Bobinage
4
2
0
E
Nombre de
modules
(fonction de la
longueur)
Type de bobinage
(série ou parallèle)
3
PVD 3566A – 12/2004
www.comoso.com
A
K
R
2 : moteur + thermoswitchs
5 : moteur + frein + thermoswitchs
1 : câble
1
2
0
00 : arbre lisse
01 : arbre claveté
10 : protection IP65
11 : protection IP65 et
arbre claveté
Rubrique mécanique
0
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