EX4
Vous constatez que
le moteur ne tourne
pas à la main :
Vous avez des
difficultés à faire
démarrer le moteur
ou à le faire
tourner:
Vous découvrez
que le moteur
dérive :
Vous vous
apercevez
que le moteur
s'emballe :
Vous décelez
des vibrations :
Si déclenchement
des sondes
thermiques
Vous trouvez le
moteur trop
bruyant :
–
Vérifiez qu'il n'y a pas de blocage mécanique ou de grippage.
–
Vérifiez l'alimentation du frein.
–
Contrôlez les fusibles, la tension aux bornes (la charge peut être
excessive ou les roulements grippés), ainsi que le courant de
charge.
–
Vérifier l'alimentation du frein (+ 24 V ± 10 %) et sa polarité.
–
Contrôlez la protection thermique éventuelle.
–
Vérifiez l'isolement du servomoteur (en cas de doute, effectuez la
mesure à froid et à chaud).
La valeur minimale de la résistance d'isolement mesurée sous 50V maxi
courant continu est de 50 MΩ :
•
Entre la phase et la carcasse
•
Entre le protecteur thermique et la carcasse
•
Entre le bobinage du frein et la carcasse
•
Entre les bobinages du resolver et la carcasse.
–
Réglez l'offset du servoamplificateur après avoir mis une consigne
nulle sur l'entrée vitesse.
–
Vérifiez que la consigne de vitesse du servoamplificateur est à 0 V.
–
Vérifiez que vous n'êtes pas en régulation de couple au lieu de
régulation de vitesse.
–
Contrôlez l'ordre des phases du servomoteur : U, V, W
–
Vérifiez les liaisons du resolver, les liaisons de masse, la mise à la
terre, le réglage de la boucle de vitesse du servoamplificateur, et le
blindage.
–
Contrôlez la stabilité des tensions auxiliaires.
–
Il peut être trop chargé : vérifiez le courant et le cycle de
fonctionnement du servomoteur.
–
Les frottements de la machine peuvent être trop importants :
•
Testez le courant au moteur, en charge et à vide.
•
Vérifiez que le moteur ne soit pas isolé thermiquement.
•
Vérifiez que le frein ne frotte pas lorsqu'il est alimenté.
Différentes raisons possibles :
•
Équilibrage mécanique non satisfaisant
•
Le frein frotte : grippage mécanique
•
Accouplement défectueux
•
Desserrage de différentes pièces
•
Réglage mal adapté du servoamplificateur ou de la boucle de
position : contrôlez la rotation en boucle ouverte.
11
PVD 3566A – 12/2004
www.comoso.com