Table des Matières
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Annexe A
Information
Nous attirons votre attention sur le fait que le protocole décrit ci-
après peut uniquement être utilisé pour les convertisseurs
STÖBER de la 5ème génération.
Ce chapitre donne des informations détaillées sur la structure du protocole
PKW1.
12.1
Caractéristiques générales
•
Une adresse d'une largeur de 16 bits respectivement pour le numéro de
paramètre et le sous-index.
•
Transmission de tableaux entiers ou partiels ou encore de toute la description
de paramètre.
•
Transmission de différents paramètres en un accès (tâches multiparamètre).
•
Une seule tâche de paramètre se trouve en cours de traitement (aucun
pipelining).
•
Une tâche / réponse de paramètre doit aller dans un bloc de données (max.
240 octets). Il n'y a pas de découpage des tâches / réponses sur plusieurs
blocs de données. La longueur maximale des blocs de données peut être
inférieure à 240 octets en raison de la caractéristique de l'esclave ou de la
configuration du bus.
•
Pour un accès simultané optimisé à différents paramètres (p. ex. B&B
Informations d'écran), on définit des tâches « multiparamètre ».
•
Il n'y a pas de tâches de paramètres cycliques, contrairement à PKW0 (de
DP-V0).
12.2
Tâches et réponses de paramètres
Ce chapitre donne des informations détaillées sur la structure du protocole du
standard PKW1, lesquelles sont nécessaires uniquement en cas de non
utilisation d'une commande SIMATIC S7 avec notre FB50.
Une tâche de paramètre comprend trois zones :
•
En-tête de tâche : Identifiant de la tâche et nombre de paramètres auquel un
accès est effectué. Adressage d'un axe pour des entraînements multiaxe.
•
Adresse de paramètre : Adressage d'un paramètre. L'adresse de paramètre
n'est affichée que dans la tâche et non dans la réponse.
•
Valeur de paramètre : Il existe une zone de paramètres pour chaque
paramètre. Selon l'identifiant de tâche, les valeurs de paramètres
apparaissent soit dans la tâche soit dans la réponse.
ID 441725.04
Annexe A
Manuel de commande
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