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STOBER
8.1.4
Reproduire le modèle d'axe mécanique
Pour pouvoir mettre en service la chaîne cinématique réelle avec un ou plusieurs servo-variateurs, vous devez reproduire
entièrement votre environnement mécanique dans DriveControlSuite.
8.1.4.1
Paramétrer le moteur STOBER
Vous avez planifié un moteur brushless synchrone STOBER avec encodeur EnDat 2.1/2.2 numérique et frein en option.
La planification du moteur correspondant transmet automatiquement les valeurs de limitation de courant et de couple,
ainsi que les données de température, vers les paramètres correspondants des différents assistants. En même temps,
toutes les données supplémentaires relatives au frein et à l'encodeur sont appliquées.
Protection du moteur
Tous les modèles de servo-variateurs STOBER de 6e génération sont équipés d'un modèle de calcul de la surveillance
thermique du moteur appelé i²t. Pour l'activer et configurer la fonction de protection, définissez les paramètres suivants –
différents des valeurs par défaut : U10 = 2: Avertissement et U11 = 1,00 s. Ce modèle peut être utilisé en alternative ou en
complément d'une protection du moteur à température contrôlée.
8.1.4.2
Paramétrer le modèle d'axe
Paramétrez la structure de votre entraînement en respectant l'ordre chronologique suivant :
§
Définir le modèle d'axe
§
Ajuster l'axe
§
Paramétrer la fenêtre de position et de vitesse
§
Limiter un axe (en option)
• Limiter une position
• Limiter la vitesse, l'accélération et les à-coups
• Limiter le couple et la force
8 | Mise en service
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