Table des Matières
Publicité
8 | Mise en service
8.1.4.2.4
Limiter un axe
Si nécessaire, limitez les variables de mouvement position, vitesse, accélération, à-coups et couple/force conformément
aux conditions applicables au modèle de votre axe.
Limiter la position (en option)
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone
Assistant
sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez l'assistant
3. Pour sécuriser la plage de déplacement, limitez si nécessaire la position de votre axe au moyen d'une fin de course
logicielle ou matérielle.
Limiter la vitesse, l'accélération et les à-coups (en option)
Les valeurs par défaut indiquées sont conçues pour les vitesses lentes sans réducteur. Par conséquent, adaptez les valeurs
mémorisées.
Notez que la vitesse du moteur est paramétrée dans d'autres unités comme celle du modèle d'axe. Pour cette raison,
vérifiez la vitesse du moteur par rapport à la vitesse de la sortie.
1. Sélectionnez l'assistant Moteur.
2. Pour calculer la vitesse maximale à la sortie, copiez la valeur du paramètre B13 Vitesse nominale du moteur dans le
presse-papiers.
3. Sélectionnez l'assistant
force.
4. Ligne Vitesse :
collez la valeur copiée du paramètre B13 depuis le presse-papiers sans unité et confirmez avec ENTER.
ð La vitesse maximale du moteur a été transmise à la sortie.
5. Sélectionnez l'assistant
6. I10 Vitesse maximale :
limitez la vitesse maximale de la sortie en tenant compte de la Vitesse nominale du moteur paramétrée dans B13.
7. Si nécessaire, déterminez les valeurs de limitation pour l'accélération et l'à-coup et entrez-les dans les paramètres
correspondants.
Limiter le couple/la force (en option)
Les valeurs par défaut indiquées tiennent compte du fonctionnement nominal et des réserves de surcharge.
1. Sélectionnez l'assistant
2. Si vous devez limiter la force du moteur, adaptez les valeurs mémorisées si nécessaire.
36
Modèle d'axe
>
Limitation :
position.
Modèle d'axe
>
Axe : ajustage
Modèle d'axe
>
Limitation : vitesse, accélération,
Modèle d'axe
>
Limitation :
couple/force.
> Zone
Conversion positions, vitesses, accélérations, couple/
à-coup.
STOBER
Publicité
Table des Matières
