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8 | Mise en service
8.1.4.2.1
Définir le modèle d'axe
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone
Assistant
sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez l'assistant
3. I05 Type d'axe :
définissez le type d'axe, rotatoire ou translatoire.
3.1.
Si vous souhaitez configurer séparément les unités de mesure et le nombre de décimales pour l'entrée et
l'affichage des valeurs de consigne de position, des vitesses, des accélérations et de l'à-coup, sélectionnez 0:
Réglage libre, rotorique ou 1: Réglage libre, translation.
3.2.
Si vous souhaitez que les unités de mesure et le nombre de décimales pour l'entrée et l'affichage des valeurs
de consigne de position, des vitesses, des accélérations et de l'à-coup soient prédéfinis, sélectionnez 2:
Rotorique ou 3: Translation.
4. B26 Encodeur moteur :
définissez l'interface à laquelle l'encodeur moteur est raccordé.
5. I02 Encodeur de position (en option) :
définissez l'interface à laquelle l'encodeur de position est raccordé.
6. I00 Plage de déplacement :
définissez la plage de déplacement de l'axe limitée ou illimitée (modulo).
7. Si vous avez sélectionné pour I00 = 1: Infini, paramétrez une longueur circulaire (voir
Information
Lorsque vous paramétrez I05 Type d'axe, vous pouvez soit configurer séparément les unités de mesure ainsi que le nombre
de décimales pour le modèle d'axe via les sélections 0: Réglage libre, rotorique ou 1: Réglage libre, translation, soit avoir
recours à des valeurs préréglées via les sélections 2: Rotorique et 3: Translation.
La sélection 2: Rotorique prédéfinit les unités de mesure suivantes pour le modèle d'axe : position en °, vitesse en Upm,
accélération en rad/s
La sélection 3: Translation prédéfinit les unités de mesure suivantes pour le modèle d'axe : position en mm, vitesse en m/s,
2
accélération en m/s
Information
Si vous ne paramétrez rien d'autre pour I02 Encodeur de position, B26 Encodeur moteur est utilisé par défaut pour la
régulation de position.
34
Modèle
d'axe.
2
3
, à-coup en rad/s
.
3
, à-coup en m/s
Ajuster l'axe
[} 35]).
STOBER
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