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STOBER
8.1.3
Configurer la transmission PZD
Le canal PZD (canal de données process) sert à la transmission cyclique en temps réel des informations de commande et
d'état ainsi que des valeurs réelles entre une commande (IO-Controller) et un servo-variateur (IO-Device).
Un élément important lors de cet échange de données est le sens du flux de données. PROFINET IO distingue – du point de
vue du servo-variateur – les PZD de réception (= Receive PZD, RxPZD) et les PZD d'émission (= Transmit PZD, TxPZD). Les
servo-variateurs STOBER de 6e génération sont compatibles avec une affectation flexible des valeurs de paramètres à
transmettre.
Les données process RxPZD et TxPZD échangées entre la commande et le servo-variateur lors d'une transmission cyclique
de données dépendent de l'application planifiée. Dans l'application PROFIdrive, le mappage des données process est
prédéfini en mode en ligne par la commande. Dans les applications de type Drive Based, les données process sont
prédéfinies en conséquence par le mappage par défaut. Vérifiez le mappage par défaut et personnalisez-le si nécessaire.
Information
Dans certaines commandes, le traitement des PZD est orienté WORD (16 bits). Dans les applications de type Drive Based, le
mappage par défaut est prédéfini en conséquence. Lorsque vous effectuez des modifications du mappage par défaut, tenez
compte du type de données des paramètres que vous ajoutez au mappage ou que vous supprimez du mappage.
Si vous ajoutez ou supprimez des paramètres du type de données OCTET ou INT8 (8 bits), cela peut entraîner des problèmes
dans les structures des données de la commande. Utilisez éventuellement les paramètres A101 Dummy-Byte pour remplir
les espaces de 8 bits engendrés dans les données process et réaliser la structure de données nécessaire pour la commande.
8.1.3.1
Adapter RxPZD
Information
Vous pouvez définir le volume transmissible des PZD cycliques dans le TIA Portal en planifiant pour le servo-variateur un
module de données process correspondant pour chaque axe.
ü Vous avez planifié l'application
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur concerné et cliquez dans le menu de projet > Zone
sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez l'assistant
3. Vérifiez le mappage par défaut et, si nécessaire, adaptez-le à vos exigences.
A90[0] – A90[5], A91[0] – A91[5], A92[0] – A92[5] :
paramètres cibles dont les valeurs sont reçues par le servo-variateur depuis la commande. La position fournit des
informations sur l'ordre de réception.
4.
Longueur de données
indique la longueur totale des PZD à transmettre lorsqu'une connexion en ligne à la commande est établie. La valeur
ne doit en aucun cas dépasser le volume de données du module de données process que vous planifiez dans le
1
TIA Portal.
1
Au maximum 72 octets/36 mots
Drive
Based.
PROFINET
>
Données process de réception
résultante :
RxPZD.
8 | Mise en service
Assistant
31
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