Sd6 : Txpzd; Adresser Un Paramètre Pour L'ensemble De Données Record; Déterminer L'axis_Number - Stober PROFINET SD6 Manuel D'utilisation

STOBER
11.1.2 SD6 : TxPZD
Le tableau ci-dessous montre le mappage PROFINET standard TxPZD des applications
Synchronous. Le mappage est défini dans les tableaux de paramètres A94 – A96 et peut être personnalisé.
Octet Type de
données
0 OCTET
1 OCTET
2 – 3 WORD
4 OCTET
5 OCTET
6 – 7 WORD
8 – 11 DINT
12 – 15 REAL
16 – 19 REAL
20 – 21 WORD
22 SINT
23 OCTET
24 – 25 INT
26 SINT
Tab. 15: SD6 : mappage PROFINET standard TxPZD
11.2 Adresser un paramètre pour l'ensemble de données
RECORD
Pour pouvoir adresser un paramètre par le bus de terrain, vous avez besoin de son Axis_number, de son
Parameter_number et de son sous-index. Ceux-ci sont calculés à partir des coordonnées de paramètres STOBER (axe,
groupe, ligne, élément).
Pour les informations de base relatives aux paramètres, voir chapitre
11.2.1 Déterminer l'Axis_number
L'Axis_number correspond à l'axe du paramètre.
Nom
Byte d'état d'appareil
Byte d'état d'appareil
Mot d'état 2
Byte d'état application
Byte d'état bloc de commande
Mot d'état application
Position réelle
Vitesse réelle
Valeur réelle couple/force
Mot d'état défini par l'utilisateur
Etat opérationnel
Byte d'état bloc de déplacement
Bloc de déplacement réel
Etat de l'appareil
Drive Based
Paramètre
E200[0]
E200[1]
E201
1.I212
1.J39
I200
1.I80
1.I88
E90
A67
E80
J302
J300
E48
Signification des paramètres
11 | Annexe
et Drive Based
[} 21].
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