Rockwell Automation Allen-Bradley 1791ES-IB8XOBV4 Manuel Utilisateur page 69

Figure 29 – Sorties bipolaires à double charge
IMPORTANT
Modules 1791ES
PS1, PS2 : alimentation utilisateur 24 V c.c.
(seule une alimentation peut être utilisée pour
l'alimentation d' e ntrée et de sortie).
Module 1732ES-IB12XOBV2 uniquement
1 – Alimentation de sortie
2 – Alimentation d' e ntrée
3 – Commun d' e ntrée
4 – Commun de sortie
Configuration d'automate
Entrée de sécurité 0
Sortie de test 0
Sortie de sécurité 0
Sortie de sécurité 1
Pour que les sorties de sécurité fonctionnent comme prévu, vous devez connecter les dispositifs qui sont
commandés comme illustré sur cette figure. La connexion des dispositifs directement à la tension 24 V c.c., 0 V c.c.,
ou à la terre est strictement interdite.
PS1
Out
In + In -
+
PS2
PS1
4 2
3 1
Nom du paramètre
Mode de la voie d'entrée de sécurité 0
Source de test de l'entrée de sécurité 0
Mode de l' e ntrée de sécurité 0/1 double voie
Mode de la sortie de test 0
Mode de la voie d' e ntrée de sécurité 0
Mode de la voie d' e ntrée de sécurité 1
Cet exemple illustre le câblage et la configuration lorsque le module Guard I/O
est utilisé avec des sorties statiques en mode double voie.
Notez que toutes les sorties de sécurité de ce module Guard I/O sont en
permanence configurées pour fonctionner en mode double voie uniquement. En
cas d'utilisation conjointe avec les programmes de l'automate de sécurité, cette
configuration de circuit est classée en catégorie de sécurité 4 conformément aux
exigences de câblage de la norme ISO 13849-1:2008.
Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015
K2
K1
PS2
O0 O1
Out
FE
P M
-
FE I0 I1
K1
K2
K1
1 2
5
4 3
1 2
5
4 3
K1 k2
Réglage de configuration
Impulsion de test depuis sortie de test
Sortie de test 0
Monovoie
Sortie de test par impulsion
Test par impulsion de la sécurité
Test par impulsion de la sécurité
Exemples de câblage
K1
K2
M
O2 O3
L- S+ L-
P M
T0 T1 I2 I3 T2
k2
1 – Sortie 24 V c.c.
K1
2 – Sortie 1
K2
3 – Commun de sortie
4 – Sortie 0
M
5 – Commun de sortie
1 – Sortie de test 1
2 – Entrée 1
3 – Commun d' e ntrée
4 – Entrée 0
5 – Sortie de test 0
Chapitre 4
S+
T3M
69