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Chapitre 2
Comprendre le fonctionnement des fonctions de sécurité
Tableau 2 – État des bornes d'entrée et données d'E/S d'automate
Mode double voie
Borne d'entrée
IN0
OFF
OFF
Double voie, équivalent
ON
ON
OFF
OFF
Double voie, complémentaire
ON
ON
26
Réglage en mode double voie et temps de discordance
Pour prendre en charge les dispositifs de sécurité à voie redondante, il est possible
d'évaluer la cohérence entre les signaux sur les deux voies. Le choix porte entre le
mode équivalent et le mode complémentaire. Cette fonction surveille la durée
pendant laquelle les deux voies présentent une discordance.
Si la durée de la discordance est supérieure au temps de discordance configuré
(0 à 65 530 ms par incréments de 10 ms), les données d'entrée de sécurité et l'état
de l'entrée de sécurité individuelle se désactivent pour les deux voies.
IMPORTANT
IMPORTANT
Le Tableau 2
montre la relation entre les états de borne d'entrée et les données et
état d'entrée de l'automate.
État et données d'entrée de l'automate
IN1
Données
Données
d'entrée de
d' e ntrée de
sécurité 0
sécurité 1
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015
La fonction double voie est utilisée avec deux entrées consécutives
couplées, en commençant par un numéro d' e ntrée pair, par exemple les
entrées 0 et 1, 2 et 3, et ainsi de suite.
Ne définissez pas un temps de discordance plus long que nécessaire. Le
temps de discordance a pour but d'autoriser des différences normales entre
la commutation de contact lorsque les entrées de sécurité sont sollicitées.
Pour que ce test fonctionne correctement, une seule sollicitation est prévue
sur l' e ntrée de sécurité pendant le temps de discordance. Si le temps de
discordance est réglé à une valeur trop haute, et que de multiples
sollicitations surviennent pendant ce temps, les deux voies d' e ntrée de
sécurité passeront en défaut.
État
État
d' e ntrée de
d'entrée de
sécurité 0
sécurité 1
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
Données
État résultant
résultantes
en double
en double voie
voie
OFF
Normal
OFF
Défaut
OFF
Défaut
ON
Normal
OFF
Défaut
OFF
Normal
ON
Normal
OFF
Défaut
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