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Câblage par application
Figure 23 – Interrupteur d'arrêt d'urgence à double voie d'entrée et réarmement manuel
PS1 : alimentation utilisateur 24 V c.c.
S1 : interrupteur d'arrêt d'urgence
(mécanisme d' o uverture positive)
S2 : interrupteur de réarmement
Configuration d'automate
Entrée de sécurité 0
Entrée de sécurité 1
Entrée de sécurité 2
Sortie de test 0
Sortie de test 1
Sortie de test 2
Cette section donne des exemples de câblage par application. Consultez les
informations sur les références pour connaître le module approprié.
Modules 1791ES
Modules 1732ES
1 – Alimentation de sortie
2 – Alimentation d' e ntrée
3 – Commun d' e ntrée
4 – Commun de sortie
Nom du paramètre
Mode de la voie d' e ntrée de sécurité 0
Source de test de l' e ntrée de sécurité 0
Mode de l' e ntrée de sécurité 0/1 double voie
Temps de discordance de l' e ntrée de sécurité 0/1 double voie
Mode de la voie d' e ntrée de sécurité 1
Source de test de l' e ntrée de sécurité 1
Mode de la voie d' e ntrée de sécurité 2
Source de test de l' e ntrée de sécurité 2
Mode de l' e ntrée de sécurité 2/3 double voie
Mode de la sortie de test 0
Mode de la sortie de test 1
Mode de la sortie de test 2
Cet exemple illustre le câblage et la configuration d'automate lorsque le module
Guard I/O est utilisé. En cas d'utilisation conjointe avec les programmes d'un
automate de sécurité, ce câblage est classé en catégorie de sécurité 4
conformément aux exigences de câblage de la norme ISO 13849-1:2008.
Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015
PS1
In +
In -
FE
I0
I1
1 – Sortie de test 1
2 – Entrée 1
3 – Commun d' e ntrée
4 – Entrée 0
5 – Sortie de test 0
PS1
4
2
1
2
3
1
5
4
3
S1
Exemples de câblage
T0
T1
I2
I3
S2
S1
1 – Sortie de test 3
2 – Entrée 3
3 – Commun d' e ntrée
4 – Entrée 2
5 – Sortie de test 2
2
1
5
4
3
S2
Réglage de configuration
Impulsion de test depuis sortie de test
Sortie de test 0
Équivalent double voie
100 ms (selon l'application)
Impulsion de test depuis sortie de test
Sortie de test 1
Utilisé comme entrée standard
Inutilisé
Monovoie
Sortie de test par impulsion
Sortie de test par impulsion
Sortie d'alimentation
Chapitre 4
T2
T3M
63
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