Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley 1791ES-IB8XOBV4
Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley 1791ES-IB8XOBV4
- Page 1 Manuel utilisateur Modules de sécurité Guard I/O EtherNet/IP Références 1791ES-IB8XOBV4, 1791ES-IB16, 1732ES-IB12XOB4, 1732ES-IB12XOBV2...
- Page 2 à la sécurité au travail et à l’utilisation de l’ é quipement de protection individuelle (EPI). Allen-Bradley, ArmorBlock, CompactBlock, Guard I/O, Logix5000, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLogix, Studio 5000, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment, Studio 5000 Logix Designer et RSNetWorx sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.
- Page 3 Éclaircissements apportés sur les indices IP pour les modules 1732ES. Éclaircissements apportés à la déclaration sur les indices IP avec capuchons anti-poussière installés. Déplacement de la liste des modifications d’avril 2015 à la section Historique des modifications. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 4 Sommaire des modifications Notes : Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 5: Table Des Matières
Observation des précautions en matière de câblage ....39 Observation des précautions concernant l’alimentation c.c... 42 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 6 Messages explicites..........118 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 7 ..............139 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 8 Table des matières Notes : Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 9: Environnement Studio 5000
L’environnement Studio 5000® est le fondement sur lequel s’appuieront les outils et fonctions de conception et d’ingénierie de Rockwell Automation®. Studio 5000 est l’environnement unique dans lequel les ingénieurs-concepteurs peuvent développer tous les éléments de leur système de commande. -
Page 10: Documentations Connexes
Les caractéristiques et accessaoires du produit peuvent être modifiés à tout moment en fonction des améliorations apportées et pour toute autre raison. et dimensions Consultez votre représentant Rockwell Automation pour confirmer des dans ce manuel caractéristiques réelles du produit acheté. Les dimensions et les poids sont des valeurs nominales et ne sont pas destinés à... -
Page 11: Terminologie
Vous êtes responsable de l’attribution d’un numéro unique à chaque réseau de sécurité ou à chaque réseau de sécurité secondaire au sein d’un système. Standard Dispositifs ou parties de dispositifs qui ne participent pas à la fonction de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 12 Préface Notes : Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 13: Avant De Commencer
Pour la conformité à la directive basse tension CE, vérifiez que l’alimentation externe qui alimente les modules est de type SELV (très basse tension de sécurité). Certaines alimentations Série 1606 de Rockwell Automation sont conformes SELV. Consultez la publication 1606-TD002, « Switched Mode Power Supply Specifications Technical Data », et la notice d’installation des alimentations. -
Page 14: Informations Sur Le Firmware Et Téléchargements
Comprendre l’adéquation à Rockwell Automation n’est pas responsable de la conformité avec les normes, codes, ou réglementations qui s’appliquent à la combinaison de produits dans l’utilisation prévue votre application ou à l’utilisation du produit. Prenez toutes les mesures nécessaires pour déterminer l’adéquation du produit aux systèmes, à... -
Page 15: Présentation Du Module D'e/S
EtherNet/IP. Le traitement des données est effectué dans l’automate de sécurité. Les diagnostics d’état et de défaut des modules d’E/S sont surveillés par un automate de sécurité via une connexion de sécurité sur un réseau EtherNet/IP existant ou nouveau. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 16 Par exemple, NAT permet aux dispositifs qui partagent une seule adresse IP sur un sous-réseau privé d’être segmentés en de multiples sous- réseaux privés identiques tout en maintenant l’unicité des identités sur le sous-réseau public. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 17: À Propos Des Références
Pour la conformité à la direction basse tension CE, vérifiez que l’alimentation externe qui alimente les modules est de type SELV (très basse tension de sécurité). Certaines alimentations Série 1606 de Rockwell Automation sont de type SELV. Consultez la publication « Switched Mode Power Supply Specifications Technical Data »... -
Page 18: À Propos De Cip Safety Dans Les Architectures
Logiciel RSLogix Logiciel RSView Seuls les modules 1732ES sont compatibles avec la topologie DLR Les automates de sécurité commandent les sorties de sécurité. Les automates de sécurité ou standard peuvent commander les sorties standard. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 19: Identification Des Parties Principales Du Module
Voyant d’ é tat d’E/S (16 en tout) Connecteurs d’E/S Connecteurs d’E/S Voyant d’ é tat d’alimentation d’ e ntrée Voyant d’ é tat d’alimentation de sortie Connecteur d’alimentation (alimentation entrante) Connecteur d’alimentation (alimentation directe) Terre fonctionnelle – CEM Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 20 Chapitre 1 À propos des modules Notes : Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 21: État De Sécurité
• Données d’entrée de sécurité au réseau: désactivées Figure 5 – État de sécurité EtherNet/IP Entrées sur réseau désactivée État de sécurité Sortie désactivée Entrée Le module est conçu pour des applications pour lesquelles l’état de sécurité est l’état désactivé. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 22: Fonctions D'auto-Diagnostic
Par contre, lorsqu’une ou plusieurs d’entre elles présentent une erreur, l’état combiné correspondant est désactivé. Cet état s’appelle l’état combiné des entrées de sécurité ou l’état combiné des sorties de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 23: Entrées De Sécurité
Figure 7 – Impulsion de test dans un cycle Valeur type 150 ms 500 μs ATTENTION : N’utilisez pas des sorties de test comme sorties de sécurité. Les sorties de test ne fonctionnent pas en sorties de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 24 Figure 8 – Court-circuit entre les lignes de signal d’entrée Contact externe Court-circuit entre les lignes de signal d’ e ntrée et l’alimentation (côté positif) Contact externe Court-circuit entre les lignes de signal d’ e ntrée Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 25 État d’entrée de sécurité 0 24 V Détection de défaut Dispositif externe Borne d’entrée 0 Défaut détecté Entrée de sécurité 0 Données d’E/S décentra- lisées État d’entrée de sécurité 0 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 26: Double Voie, Équivalent
0 sécurité 1 sécurité 0 sécurité 1 Normal Défaut Double voie, équivalent Défaut Normal Défaut Normal Double voie, complémentaire Normal Défaut Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 27: Réglage En Mode Double Voie Et Temps De Discordance
État d’entrée de sécurité 0, 1 Détection de défaut Temps de discordance Entrée de sécurité 0 Données d’E/S Entrée de sécurité 1 décentra- lisées Défaut détecté État d’entrée de sécurité 0, 1 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 28: Double Voie, Complémentaire
État d’entrée de sécurité 0, 1 Détection de défaut Temps de discordance Entrée de sécurité 0 Données d’E/S Entrée de sécurité 1 décentra- lisées Défaut détecté État d’ e ntrée de sécurité 0, 1 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 29: Récupération De Défaut D'entrée De Sécurité
Figure 13 – Délai de désactivation Signal Input Signal d’entrée Données d’ e ntrée de Remote I/O Data sécurité d’E/S Safety Input décentralisées OFF-delay Délai de désactivation Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 30: Fonctionnement Du Témoin D'inhibition
Test de témoin Inactif Intervalle de test Ampoule connectée/bonne État d’inhibition Ampoule déconnectée/grillée Grillé Sortie T3* * IMPORTANT : la sortie est commandée par le programme de l’utilisateur, pas par le bit d’état d’inhibition. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 31 État normal. Le témoin fonctionne correctement. Mauvais Si le témoin reste éteint après un cycle d’activation/ (circuit ouvert) désactivation d’une sortie de test capable de fonctionner en sortie d’inhibition, réparez le témoin. État normal. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 32: Sorties De Sécurité
700 μs 600 ms Pour éviter que le test par impulsion n’ e ntraîne un mauvais fonctionnement IMPORTANT du dispositif connecté, soyez très attentif au temps de réponse d’ e ntrée du dispositif. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 33: Double Voie
Fonctionnement OUT0 normal OUT1 Données État de sortie d’E/S de sécurité 0, 1 décentrali- sées Détection de défaut OUT0 OUT1 Erreur Données État de sortie détectée d’E/S de sécurité 0, 1 décentrali- sées Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 34: Monovoie
2. Placez la ou les sorties de sécurité dans l’état sûr. L’état de la sortie de sécurité s’active (défaut effacé) à l’expiration du temps de verrouillage de l’erreur de sortie. Le témoin d’E/S (rouge) s’éteint. Les données de sortie peuvent maintenant être commandées. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 35: Dispositifs De Commande
Série 700S, 100S forcé, contacteurs capables de commuter des microcharges de 24 V c.c. 5 mA. Évaluez si les dispositifs sont appropriés pour satisfaire aux exigences des niveaux de Autres dispositifs – catégorie de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 36 Chapitre 2 Comprendre le fonctionnement des fonctions de sécurité Notes : Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 37: Environnement Et Armoire De Protection
• la publication 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », pour des informations sur les exigences d’installation. • les normes NEMA 250 et EN/CEI 60529, selon le cas, pour des explications sur les indices de protection fournis par les armoires. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 38: Pour Les Modules 1732Es
• ne touchez pas les circuits internes de l’ é quipement ; • utilisez si possible un poste de travail antistatique ; • lorsque vous n’utilisez pas l’ é quipement, stockez-le dans un emballage antistatique. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 39: Conditions Ambiantes D'utilisation
• Si vous branchez ou débranchez les câbles de communication alors que ce module ou tout autre équipement du réseau est sous tension, un arc électrique peut se produire, susceptible de provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 40 Assurez-vous que tous les connecteurs et capuchons sur les modules 1732ES sont fermement serrés pour assurer l’ é tanchéité des connexions vis-à-vis des fuites et maintenir les exigences en matière d’indice IP pour l’armoire. S’applique uniquement aux modules 1732ES. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 41 • Réinitialisez les modules à leur état d’ o rigine lorsqu’ils sont retirés d’une application. • Assurez-vous que tous les modules du sont à leur état d’ o rigine. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 42: Observation Des Précautions Concernant L'alimentation C.c
• Les modules de référence 1732ES-IB12XOB4 et 1732ES-IB12XOBV2 satisfont aux exigences des indices IP65/IP67 (s’ils portent le marquage). • Montez les modules de référence 1791ES-IB16 et 1791ES-IB8XOBV4 dans une armoire d’indice de protection IP54 (CEI60529) ou plus. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 43: Dégagement Autour Du Module
Figure 18 – Dégagement requis pour les modules 1791ES-IB16 et 1791ES-IB8XOBV4 35 mm (1,38 in.) Rail DIN Utilisez en montage horizontal ou vertical. Plaque d’extrémité Plaque d’extrémité Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 44 Figure 19 – Dégagement requis pour les modules 1732ES-IB12XOB4 et 1732ES-IB12XOBV2 Utilisez en montage horizontal ou vertical. 51 mm (2 in.) Min pour prévoir des câbles coudés. Goulotte de câble ou autre objet Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 45: Montage Des Modules 1791Es Sur Un Rail Din
Fixez le rail DIN à la surface de montage tous les 200 mm (7,87 in.) environ et utilisez des plaques d’ e xtrémité pour sécuriser le module sur le rail DIN. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 46: Montage Des Modules 1732Es Sur Un Mur Ou Panneau
Si vous montez le module dans un endroit assujetti à des chocs ou vibrations, utilisez une rondelle plate et une rondelle d’arrêt pour monter le module. Rondelle d’arrêt Rondelle plate Serrez les vis de montage à 0,68 Nm. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 47: Mise À La Terre Des Modules 1732Es
La vis de montage en bas du module doit être une vis conductrice pour assurer la conformité CEM. Montez le module sur une surface conductrice mise à la terre en utilisant la visserie de fixation conductrice pour assurer la connexion requise à la terre. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 48: Réglage De L'adresse Ip Réseau
• Réglez les sélecteurs en face avant du module. • Utilisez un serveur de protocole DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), tel que l’utilitaire serveur Rockwell Automation BootP/DHCP. • Récupérez l’adresse IP à partir de la mémoire rémanente. Le module lit d’abord les sélecteurs pour savoir s’ils sont réglés à un nombre autorisé. -
Page 49: Réalisation Des Connexions Pour Les Modules 1791Es
Alimentation d’entrée +24 V c.c. Commun d’alimentation d’ e ntrée 1 2 3 4 Alimentation de sortie +24 V c.c. Commun d’alimentation de sortie (–) (1) N.F. sur modules de référence 1791ES-IB16. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 50: Connexions Ethernet/Ip
27 28 29 30 31 32 33 34 Alimentation d’E/S externe : 1 2 3 4 10 11 12 13 14 15 16 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 51 (2) Les sorties de sécurité 2/3 doivent être commandées par paire. (3) Les sorties de sécurité 4/5 doivent être commandées par paire. (4) Les sorties de sécurité 6/7 doivent être commandées par paire. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 52: Connexions De L'alimentation
« alimentation de sortie +24 V c.c. ». L’alimentation d’entrée +24 V c.c. alimente la commande du module et les parties Ethernet du module, les circuits d’entrée de sécurité/de sortie de test ainsi que les charges de sortie de test. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 53 10 A, ce système ne satisferait pas aux exigences du module stipulant que le courant maximum sur n’importe quelle broche des connecteurs d’alimentation est de 10 A. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 54 être obtenu approximativement en divisant 1,56 W par la tension de l’alimentation de sortie +24 V c.c. pour le module 1732ES-IB12XOBV2, et en divisant 1,08 W par la tension de l’alimentation de sortie +24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 55: Connexions Ethernet/Ip
(très basse tension de sécurité) ou PELV (très basse tension de protection). Connexions EtherNet/IP Cette section décrit le connecteur EtherNet/IP et donne des exemples de câbles. Tableau 15 – Description des broches du connecteur EtherNet/IP N° de Signal broche Enveloppe/ Blindage Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 56: Connexions D'e/S
Sortie n (P) (PNP) Sortie n Commun Commun Sortie de test n d’alimentation de d’alimentation de sortie sortie Boîtier Pas de connexion Pas de connexion Pas de connexion Figure 22 – Position des connecteurs d’E/S Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 57 (2) Remplacez -2 (2m [6,6 ft]) par -OM3 (0,3 m [1,0 ft]), -1 (1 m [3,3 ft]), -5 (5 m [16,4 ft]), ou -10 (10 m [32,8 ft]) pour d’autres longueurs de câble standard. Pour des informations complémentaires, consultez la page http://www.ab.com/en/epub/catalogs/6005557/6005561/6125318/8613745/ 8613769/8613771/Introduction.html. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 58: Étiquetage De L'adresse Ip Et Des Connexions Des Dispositifs
Sur le côté gauche de l’ é tiquette, identifiez l’affectation de signal à la connexion d’E/S à gauche du module. Sur le côté droit de l’ é tiquette, identifiez l’affectation de signal à la connexion d’E/S à droite du module. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 59: Exemples De Câblage Pour Les Catégories De Sécurité
24 V c.c. Modules 1732ES 1 – Sortie de test 1 2 – Entrée 1 3 – Commun d’ e ntrée 4 – Entrée 0 5 – Sortie de test 0 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 60 T0, et entre I1 et T1 Surveillance de porte Modules 1732ES 1 – Sortie de test 1 2 – Entrée 1 3 – Commun d’entrée 4 – Entrée 0 5 – Sortie de test 0 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 61 24 V c.c. Modules 1732ES 1 – Sortie de test 1 2 – Entrée 1 3 – Commun d’ e ntrée 4 – Entrée 0 5 – Sortie de test 0 24 V c.c. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 62 3 – Commun d’ e ntrée Modules 1732ES 4 – Entrée 0 5 – Sortie de test 0 1 – Alimentation de sortie 2 – Alimentation d’entrée 3 – Commun d’ e ntrée 4 – Commun de sortie Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 63: Câblage Par Application
Guard I/O est utilisé. En cas d’utilisation conjointe avec les programmes d’un automate de sécurité, ce câblage est classé en catégorie de sécurité 4 conformément aux exigences de câblage de la norme ISO 13849-1:2008. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 64 Cet exemple illustre le câblage et la configuration d’automate lorsque le module Guard I/O est utilisé. En cas d’utilisation conjointe avec les programmes d’un automate de sécurité, ce câblage est classé en catégorie 4 conformément aux exigences de câblage de la norme ISO 13849-1:2008. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 65 Entrée de sécurité Source de test de l’entrée de sécurité 4 Aucune Mode de l’ e ntrée de sécurité 4/5 double voie Monovoie Sortie de test 0 Mode de la sortie de test 0 Alimentation Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 66 3 – Commun d’ e ntrée 4 – Commun de sortie Configuration d’automate Nom du paramètre Réglage de configuration Sortie de test 3 Mode de la sortie de test 3 Sortie de témoin d’inhibition Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 67 Guard I/O est utilisé avec un interrupteur de fin de course à double voie d’entrée et réarmement manuel. En cas d’utilisation conjointe avec les programmes d’un automate de sécurité, ce câblage est classé en catégorie 4 conformément aux exigences de câblage de la norme ISO 13849-1:2008. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 68 Mode de l’ e ntrée de sécurité 0/1 double voie Monovoie Sortie de test 0 Mode de la sortie de test 0 Sortie standard Sortie de test 1 Mode de la sortie de test 1 Alimentation Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 69 En cas d’utilisation conjointe avec les programmes de l’automate de sécurité, cette configuration de circuit est classée en catégorie de sécurité 4 conformément aux exigences de câblage de la norme ISO 13849-1:2008. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 70 1732ES-IB12XOB4 est utilisé avec des sorties statiques en mode double voie. En cas d’utilisation conjointe avec les programmes de l’automate de sécurité, cette configuration de circuit est classée en catégorie de sécurité 4 conformément aux exigences de câblage de la norme ISO 13849-1:2008. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 71: Ajout De Modules À L'arborescence De Configuration Des E/S
E/S 1. Dans l’arborescence de configuration des E/S, faites un clic droit sur le module passerelle Ethernet, comme illustré sur la figure, et choisissez New Module (nouveau module). Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 72 Une liste des modules de sécurité apparaît ici. 3. Dans la boîte de dialogue Select Module, sélectionnez le module approprié, 1791ES-IB16 par exemple, et cliquez sur OK en bas de la boîte de dialogue. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 73: Configuration Des Propriétés Du Module
2. Cliquez sur Advanced (avancé) pour ouvrir la boîte de dialogue Advanced Ethernet Settings (réglages Ethernet avancés). 3. Cochez la case pour indiquer que ce module et l’automate communiquent via des dispositifs NAT. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 74: Modification De La Définition Du Module
Reportez-vous aux sections ci-après pour des explications sur les réglages : • Options de données d'entrée, page 75 • Options d'état d'entrée, page 76 • Options de données de sortie, page 78 Valeurs et états des points, page 79 • Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 75 • Safety-Readback (sécurité relecture) – Cette option n’est pas disponible pour les modules de sécurité d’entrée uniquement. Cette option crée les points de sécurité et de relecture, avec une relecture indiquant la présence de 24 V sur la borne de sortie. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 76 • Point Status-Muting (état du point – inhibition) – Il y a un point d’état d’inhibition pour la sortie de test avec capacité de sortie d’inhibition et état de point pour chaque point d’entrée et de sortie Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 77 T3/T7/T11/T15 (pour les modules 1791ES-IB16), et T3/T7/T11 (pour les modules 1732ES). (1) En cas d’utilisation de l’ é tat combiné, utilisez la messagerie explicite pour lire l’ é tat des points individuels aux fins de diagnostic. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 78 Ces sorties sont standard et ne doivent pas être utilisées à des fins de sécurité. • Combined (combiné) – Cette option crée les points ci-après et autorise toutes les sorties du module- sécurité et test. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 79 « Sécurité » désigne des informations que l’automate peut utiliser dans des IMPORTANT fonctions liées à la sécurité. « Standard » désigne des informations complémentaires qui ne doivent pas être invoquées pour des fonctions de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 80: Configuration Des Connexions De Sécurité
50 à 100 ms. Un module d’entrée connecté à une barrière immatérielle protégeant d’un risque peut nécessiter la réponse la plus rapide possible. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 81: Configuration De La Propriété - Réinitialisation De La Propriété
Réinitialisez la propriété pour rétablir la connexion à l’aide de cette procédure. 1. Ouvrez les propriétés du module d’E/S de sécurité. 2. Choisissez l’onglet Safety (sécurité). 3. Dans la boîte de dialogue, choisissez Reset ownership (réinitialiser la propriété). Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 82: Signature De Configuration
La durée de verrouillage de l’ e rreur doit être basée sur le RPI, le chien de garde des tâches de sécurité et d’entrée de sécurité) d’autres variables spécifiques à l’application. (1) Il existe huit sorties de test sur les modules 1791ES-IB8XOBV4, seize sur les modules 1791ES-IB16, et douze sur les modules 1732ES. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 83 (1) Sachez que la configuration du temps de discordance sur les modules d’E/S de sécurité masque les défauts de cohérence d’entrée détectés par les instructions de sécurité GuardLogix. L’ é tat peut être lu par GuardLogix pour obtenir cette information de défaut. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 84: Configuration Des Sorties De Test
Suivez la procédure ci-dessous pour configurer les sorties de test. 1. Cliquez sur l’onglet Test Outputs (sorties de test). 2. Dans les menus déroulants Port Mode (mode du port), choisissez l’option de configuration souhaitée pour chaque point. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 85: Configuration Des Sorties Du Module
1791ES-IB8XOBV4 et 1732ES-IB12XOBV2 dans des applications de sécurité fonctionnelle exige de régler sur Dual (Double) le mode de fonctionnement des voies et de configurer les sorties de sécurité par paires (toujours à l’ é tat haut ou bas) dans le logiciel. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 86: Enregistrement Et Téléchargement De La Configuration Du Module
Réinitialisez la propriété pour rétablir la connexion à l’aide de cette procédure. 1. Ouvrez les propriétés du module d’E/S de sécurité. 2. Choisissez l’onglet Safety (sécurité). 3. Dans la boîte de dialogue, choisissez Reset ownership (réinitialiser la propriété). Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 87: Voyants D'état Du Module 1791Es
Appliquez l’alimentation à cette section. Vert fixe Fonctionnement normal L’alimentation appliquée est conforme aux spécifications. Aucune Contrôlez les connecteurs, le câblage et les Jaune fixe Alimentation de sortie hors spécification L’alimentation de sortie est hors spécification. tensions. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 88 Un défaut a été détecté dans le circuit d’ e ntrée partenaire d’une Rouge clignotant Défaut de partenaire détecté configuration du circuit partenaire. Si aucune configuration à double entrée. anomalie n’ e st trouvée, remplacez le module. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 89: Voyants D'état Du Module 1732Es
Fonctionnement normal La tension appliquée est conforme aux spécifications. Aucune Jaune fixe Alimentation d’ e ntrée hors spécification L’alimentation d’ e ntrée est hors spécification. Contrôlez les connecteurs, le câblage et les tensions. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 90 Tableau 37 – Voyants d’activité réseau (liaison 1 et 2) Aspect Etat Action recommandée Éteint Pas de liaison établie. Établissez la liaison. Vert clignotant Activité d’ é mission ou de réception. Aucune Vert fixe Liaison établie Aucune Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 91 Vérifiez le câblage du circuit et le dispositif terminal du Un défaut a été détecté dans le circuit de sortie partenaire d’une Rouge clignotant Défaut de partenaire détecté partenaire. Si aucune anomalie n’est trouvée, configuration à double sortie. remplacez le module. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 92 Chapitre 6 Interprétation des voyants d’ é tat du module Notes : Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 93 Pour obtenir de manière implicite l’état de points individuels du module Guard I/O à partir de la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module), choisissez Pt. Status (État) dans le menu déroulant Input Status (État d’entrée). Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 94: Obtention De Messages D'état À Partir Des Modules 1791Es-Ib8Xobv4
Suivez la procédure ci-dessous pour obtenir des messages d’état à partir des modules 1791ES-IB8XOBV4. d’état à partir des modules 1791ES-IB8XOBV4 1. Dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module), choisissez Combined Status (État combiné) dans le menu déroulant Input Status (État d’entrée). Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 95 • Notez que la seconde ligne peut être utilisée pour lire l’état sur la transition de mode et dès qu’un défaut est détecté, continuer la lecture jusqu’à ce que le défaut soit corrigé. • Placez les lignes suivantes dans la tâche standard. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 96 État de témoin Réservé Réservé d’alimentation d’alimentation Réservé Réservé d’inhibition 7 d’inhibition 3 d’ e ntrée de sortie (1) Il s’agit uniquement de données de diagnostic. Ces données n’ o nt pas d’intégrité de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 97 Cliquez sur Browse (Parcourir) pour sélectionner le module que l’instruction MSG lira. En haut de la boîte de dialogue Message Configuration (Configuration de message), choisissez Tag (Point) pour voir la boîte de dialogue correspondante. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 98 à l’instance 852. Une façon simple d’effectuer cet adressage est de créer un point défini par l’utilisateur (UDT) pour l’instance 852. Une fois la création de cet UDT terminée, celui-ci s’affiche comme illustré ci-dessous. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 99: Obtention Des Messages D'état À Partir Des Modules 1791Es-Ib16
1. Dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module), choisissez Combined Status (État combiné) dans le menu déroulant Input Status (État d’entrée). Cette action crée un ensemble d’entrées à 3 octets, comme indiqué, pour le module 1791ES-IB16. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 100 • Placez les lignes suivantes dans la tâche standard. Reportez-vous aux figures qui illustrent les paramètres de l’instruction MSG pour lire l’instance 869 du module 1791ES-IB16. Reportez-vous à l’Annexe C de ce manuel pour avoir l’agencement des instances possibles. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 101 Dans le haut de la boîte de dialogue Message Configuration (Configuration de message), choisissez l’onglet Communication. Cette boîte de dialogue exige la saisie du chemin d’accès au module. Cliquez sur Browse (Parcourir) pour sélectionner le module que l’instruction MSG lira. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 102 Tag (Point) pour voir la boîte de dialogue correspondante. Lorsque le message explicite lit les données à partir du module 1791ES-IB16, celles-ci s’affichent dans les points MSGdata comme illustré. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 103 à l’instance 869. An easy method to do this mapping is to create a user-defined tag (UDT) for Instance 869. Une fois la création de cet UDT terminée, celui-ci s’affiche comme illustré ci-dessous. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 104: Obtention Des Messages D'état À Partir Des Modules 1732Es
1. Dans la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module), choisissez Combined Status (État combiné) dans le menu déroulant Input Status (État d’entrée). Cette action crée un ensemble d’entrées à 3 octets, comme indiqué, pour le module 1732ES. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 105 • Placez les lignes suivantes dans la tâche standard. Reportez-vous aux figures qui illustrent les paramètres de l’instruction MSG pour lire l’instance 860 du module 1732ES. Reportez-vous à l’Annexe C de ce manuel pour avoir l’agencement des instances possibles. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 106 Dans le haut de la boîte de dialogue Message Configuration (Configuration de message), choisissez l’onglet Communication. Cette boîte de dialogue exige la saisie du chemin d’accès au module. Cliquez sur Browse (Parcourir) pour sélectionner le module que l’instruction MSG lira. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 107 Tag (Point) pour voir la boîte de dialogue correspondante. Lorsque le message explicite lit les données à partir du module 1732ES, celles-ci s’affichent dans les points MSGdata comme illustré. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 108 Adressez ces 40 bits conformément à l’instance 860. Une façon simple d’effectuer cet adressage est de créer un point défini par l’utilisateur (UDT) pour l’instance 860. Une fois la création de cet UDT terminée, celui-ci s’affiche comme illustré ci-dessous. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 109: Données D'e/S Prises En Charge Par Chaque Module
État de point – Inhibition Sécurité État de point – Inhibition – Sortie de test État combiné – Inhibition État de point Données de sortie Instance d’ensemble Test – Aucune (1) L’instance d’ e nsemble par défaut. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 110 État de point – Inhibition Sécurité – Relecture État de point – Inhibition – Sortie de test Données de sortie Instance d’ensemble Sécurité Test – Combiné Aucune (1) L’instance d’ e nsemble par défaut. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 111: Ensemble D'e/S Et Données De Référence
État combiné Erreur Erreur standard État de témoin État de témoin d’ e ntrée de de sortie de d’alimentation d’alimentation Réservé Réservé d’inhibition 7 d’inhibition 3 sécurité sécurité d’ e ntrée de sortie Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 112 État de sortie État de sortie État de sortie de de test 7 de test 6 de test 5 de test 4 de test 3 de test 2 de test 1 test 0 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 113 9 de sécurité 8 Erreur État de témoin État de témoin État de témoin État de témoin Réservé Réservé d’alimentation Réservé d’inhibition 15 d’inhibition 11 d’inhibition 7 d’inhibition 3 d’ e ntrée Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 114 1 standard 0 23 (35) Sécurité et standard Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie standard 15 standard 14 standard 13 standard 12 standard 11 standard 10 standard 9 standard 8 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 115: Modules 1732Es
Données de sortie de test 0 à 11 NomModule:O.Test00Data – Test11Data État de sortie de test 0 à 11 NomModule:I.Pt00TestOutputStatus – Pt11TestOutputStatus État d’alimentation d’ e ntrée NomModule:I.InputPowerStatus État d’alimentation de sortie NomModule:I.OutputPowerStatus Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 116 1 sécurité 0 Erreur d’ali- Erreur d’ali- État de État de État de Réservé Réservé mentation mentation de Réservé témoin d’inhi- témoin témoin d’ e ntrée sortie bition 11 d’inhibition 7 d’inhibition 3 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 117 5 standard 4 standard 3 standard 2 standard 1 standard 0 25 (37) Sécurité et standard Sortie Sortie Sortie Sortie Réservé Réservé Réservé Réservé standard 11 standard 10 standard 9 standard 8 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 118: Messages Explicites
(1 à n) indiqué par l’ID 01 à n – (défaut) de la sortie unique 05: erreur de sortie ON d’instance passant à OFF. de test 06: minimum d’intensité détecté pour témoin d’inhibition Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 119 01 à 08 (effacer) après une erreur de unique d’instance. Définit si une 01: Hold communication sortie de test doit maintenir (maintien) son état ou l’effacer (le désactiver) après une erreur de communication. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 120 Annexe A Obtenir l’état de diagnostic des modules à l’aide de la messagerie explicite Notes : Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 121: Valeurs Calculées
Studio 5000 Logix Designer. « GuardLogix Controller Systems Safety Reference Fournit des informations sur les exigences des applications Manual », publication 1756-RM093 de sécurité pour les automates GuardLogix 5560 et 5570 dans des projets RSLogix 5000. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 122 Figure 26 – PFD en fonction de l’intervalle entre tests périodiques – module 1732ES-IB12XOBV2 (1) Les données concernent à la fois le mode de fonctionnement double voie SIL3 et le mode de fonctionnement monovoie SIL2 pour les entrées de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 123 3,95E-07 3,95E-07 1,31E-10 1732ES-IB12XOBV2 3,95E-07 3,95E-07 1,31E-10 (1) Les données concernent à la fois le mode de fonctionnement double voie SIL3 et le mode de fonctionnement monovoie SIL2 pour les entrées de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 124 Annexe B Données de sécurité Notes : Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 125: Groupes De Paramètres
(par incréments de 6 ms) Lorsque vous configurez une sortie de test en mode test par impulsion, IMPORTANT vérifiez que l’ e ntrée de sécurité correspondante est configurée en test par impulsion de sécurité. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 126 Utilisez en double voie. Lorsque les deux voies sont normale, les sorties Double voie peuvent être activées. (1) Les sorties de sécurité configurées en mode monovoie doivent être commandées par paires pour être utilisées dans des applications de sécurité fonctionnelle. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 127: Caractéristiques Techniques
Courant 25 mA, maximum (pour éviter un défaut en cas d’utilisation comme sortie de témoin d’inhibition) Courant, min. Courant 5 mA, minimum (à partir duquel une signalisation de défaut est générée en cas d’utilisation comme sortie de témoin d’inhibition) Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 128 Câblage d’alimentation et d’E/S : fil de cuivre plein et torsadé 0,34 à 1,5 mm (22 à 16 AWG) calibré à 75 °C (167 °F) ou plus, isolation 1,2 mm (3/64 in.) maximum Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 129: Modules 1732Es
Résistance interne entre les bornes Modules 1732ES-IB12XOBV2 : 3,25 kΩ PNP et NPN Modules 1732ES-IB12XOB4 : – Détection de court-circuit Oui (court-circuit haut et bas et détection de défaut entre circuits) Protection contre les courts-circuits Électronique Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 130 0,3 A 55 °C -20 °C 40 °C (-4 °F) (104 °F) (131 °F) Température du produit en fonction du déclassement de courant de sortie de test par impulsion Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 131: Caractéristiques Environnementales
CEI 60068-2-27 (Essai Ea, tenue aux chocs, sans emballage) : 50 g fonctionnement Émissions CISPR 11 : groupe 1, classe A Immunité aux décharges CEI 61000-4-2 : électrostatiques 8 kV décharges par contact 10 kV décharges dans l’air Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 132 CEI 60068-2-27 (Essai Ea, tenue aux chocs, sans emballage) : 30 g fonctionnement Tenue aux chocs, hors CEI 60068-2-27 (Essai Ea, tenue aux chocs, sans emballage) : 50 g fonctionnement Émissions CEI 61000-6-4 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 133 émise en permanence pour le diagnostic de défaut. Contrôlez le temps de réponse du dispositif connecté aux sorties de sécurité pour s’assurer que l’impulsion basse ne provoque pas un dysfonctionnement du dispositif. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
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Page 134: Certifications
• CEI 60204-1 • CEI 61000-6-2 • CEI 61000-6-4 Les modules ont reçu la certification suivante de l’ODVA, lorsque le produit est marqué comme tel. • Conformité EtherNet/IP • Conformité de sécurité EtherNet/IP Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 135: Europe
Japon comme module de sécurité pour les presses ou les cisailles conformément à l’article 42 de la législation susmentionnée, il est nécessaire de faire la demande d’essai de l’ensemble du système (modules 1791ES uniquement). Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 136: Directives Ce
CEM de ces produits a été vérifiée. Le client doit toutefois confirmer que les produits sont conformes aux normes du système qu’il utilise. Les performances liées à la CEM des dispositifs Rockwell Automation conformes aux directives CE varient selon la configuration, le câblage et d’autres conditions de l’équipement ou du panneau de commande dans lequel sont installés les... -
Page 137: 1791Es-Um001E-En-P, Avril 2015
é tat pour les modules 1732ES à l’annexe A. Ajout de données de sécurité sur les modules 1732ES à l’annexe B. Ajout de l’annexe D, Caractéristiques. Ajout de l’annexe E, Historique des modifications. Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... -
Page 138: 1791Es-Um001D-En-P, Mai 2013
Largeur et période d’impulsion types Impulsion de test dans un cycle Déclaration importante sur les sorties de sécurité bipolaires à double charge Actualisation de la déclaration importante sur les valeurs et états des points Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015... - Page 139 66 dual-load bipolar outputs 70 sorties bipolaires à double charge 69 durée moyenne de fonctionnement avant sorties PNP à double charge – module 1732ES-IB12XOB4 défaillance 121 uniquement 70 surveillance bimanuelle 64 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 140 10 modules Guard I/O 14 instructions de message générique CIP 93 interrupteur d’arrêt d’urgence 35, 63 interrupteurs de verrouillage de porte 35 intervalle entre tests périodiques 121 ISO 13849-1 15, 18 2008 121 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 141 17 SNN 73 voir numéro de réseau de sécurité. sorties sécurité 16 test 16 sorties bipolaires à double charge 69 sorties de sécurité 16 sorties de test 16, 30 stock de rechange 41 Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 142 Index Notes : Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015...
- Page 144 Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.