Table Des Matières - Rockwell Automation Allen-Bradley 1791ES-IB8XOBV4 Manuel Utilisateur

Préface
À propos des modules
Comprendre le fonctionnement des
fonctions de sécurité
Installation du module
Environnement Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
À propos des caractéristiques et dimensions dans ce manuel . . . . . . . . . . 10
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Informations sur le firmware et téléchargements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Certificats de sécurité fonctionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Comprendre l'adéquation à l'utilisation prévue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Précautions d'utiliser à observer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Présentation du module d'E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
À propos des références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Sélection d'une alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Exigences de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
À propos de CIP Safety dans les architectures
de sécurité EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Identification des parties principales du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapitre 2
État de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fonctions d'auto-diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Verrouillage de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Données d'état des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Entrées de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Utilisation d'une sortie de test avec une entrée de sécurité . . . . . . . . 23
Réglage en mode double voie et temps de discordance. . . . . . . . . . . . 27
Double voie, équivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Double voie, complémentaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Récupération de défaut d'entrée de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Délais d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fonctionnement du témoin d'inhibition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Sorties de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Sortie de sécurité avec impulsion de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Double voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Monovoie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Récupération de défaut de sortie de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Dispositifs de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Chapitre 3
Environnement et armoire de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Pour les modules 1791ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Pour les modules 1732ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Éviter les décharges électrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Conditions ambiantes d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Observation des précautions en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Observation des précautions concernant l'alimentation c.c. . . . . . . . . . . 42
Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P - Juillet 2015

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