Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley 1791-N4V2
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Modules d'entrées/sorties 1791 blocs d'E/S analogiques Manuel d’utilisation...
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Informations importantes En raison de la grande variété d’utilisations des produits décrits dans ce destinées à l'utilisateur manuel, les personnes responsables de l’application et de l’utilisation de ces équipements de commande doivent s’assurer que toutes les précautions ont été prises pour que leurs applications et utilisations répondent aux exigences de sécurité...
Sommaire des changements Sommaire des changements Sommaire des changements Cette publication renferme de nouvelles informations par rapport à la précédente version. Nouvelles informations La présente version comprend les informations sur les nouveaux modules-blocs d’E/S, non disponibles lors de la publication de la précédente version.
Préface Utilisation de ce manuel Objet de ce manuel Ce manuel explique comment utiliser votre bloc d’E/S avec un automate programmable Allen-Bradley. Il décrit comment : installer votre module programmer votre module rechercher les pannes de votre module Public intéressé Vous devez savoir programmer et faire fonctionner un automate programmable Allen-Bradley (PLC) pour faire bon usage de vos modules-blocs d’E/S.
Préface Utilisation de ce manuel Blocs d'E/S couverts dans Ce manuel couvre les blocs d’E/S analogiques suivants : ce manuel Référence Tension Entrées Sorties Description 1791 N4V2 120 V c.a. analogique - 4 entrées, 2 sorties de tension 1791 N4C2 120 V c.a.
Chapitre Présentation des blocs d'E/S Objet de ce chapitre Ce chapitre explique la nature d’un bloc d’E/S analogiques, ses caractéristiques et son fonctionnement. Description générale Un bloc d’E/S analogiques est formé de petits dispositifs bus de terrain RIO intégrés, possédant leur propre alimentation électrique, interface avec l’automate programmable, connexions d’entrées et de sorties et circuit de conditionnement du signal.
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Chapitre 1 Présentation des blocs d'E/S Les sorties d’un bloc analogique sont configurées en usine pour fonctionner comme sortie de courant ou comme sortie de tension. Les sorties ne peuvent pas être configurées par l’utilisateur. La figure 1.1 décrit les caractéristiques matérielles des blocs d’E/S. Figure 1.1 Caractéristiques principales des modules blocs d'E/S analogiques (Module présenté...
Chapitre 1 Présentation des blocs d'E/S Comment intégrer un bloc Un bloc d’E/S constitue une interface d’E/S complète, intégrant les d'E/S dans un système PLC fonctions de rack d’E/S, adaptateur, alimentation électrique et module d’E/S en un seul appareil. Connectez les capteurs et les actionneurs au module et utilisez le câble bus de terrain RIO pour connecter le bloc d’E/S à...
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Chapitre 1 Présentation des blocs d'E/S Les transferts discrets (figure 1.3) sont utilisés avec les automates ne possédant pas la capacité de blocs-transferts. Ils ne peuvent cependant pas être utilisés avec n’importe quel PLC. Lorsque vous utilisez un transfert discret, le bloc apparaît à l’automate comme 1/2 rack d’E/S (4 mots de la mémoire table-image d’entrée et 4 mots de la mémoire table-image de sortie).
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Chapitre 1 Présentation des blocs d'E/S Entrée de tension Les entrées de tension peuvent être de type simple ou différentiel. En mode Tension, tout signal appliqué entre l’entrée V0 et la combinaison de RETOUR entrée 0 court-circuité à TERRE entrée 0 constitue un mode d’entrée de type simple.
Chapitre 1 Présentation des blocs d'E/S L’échelle +10 V ci-dessous en explique le principe : 14 bits Résolution 13,96 bits Signal d'entrée Plage nominale Dans l’exemple ci-dessus, les signaux d’entrée 1 à 5 produisent les valeurs binaires internes correspondantes avec un convertisseur analogique-numérique (ADC).
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Chapitre 1 Présentation des blocs d'E/S L’équation ci-après indique comment le module interprète les données d’entrée : Données du module = M x V où : – S ———————————————————— – V ) – (S ————————————————————————————— – V Vous avez le choix entre les trois méthodes de mise à l’échelle suivantes : comptages binaires (le module établit les paramètres d’échelle) comptages par défaut (le module établit les paramètres...
Chapitre 1 Présentation des blocs d'E/S Mise à l'échelle par l'utilisateur La mise à l’échelle par l’utilisateur est disponible uniquement avec le mode Bloc transfert. Il vous permet de définir S et S en unités industrielles courantes dans la table de données des blocs transferts écriture.
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Chapitre 1 Présentation des blocs d'E/S Sorties de tension - 1791 N4V2 et 1791 NDV Le schéma simplifié ci-dessous représente une voie de sortie +10 V. Amplificateur opérationnel OUTS de précision Isolation Sortie optique numérique Commun de sortie analogique isolée Commun de sortie Commun de sortie analogique isolée...
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Chapitre 1 Présentation des blocs d'E/S Vous avez le choix entre les trois méthodes de mise à l’échelle suivantes : comptages binaires comptages par défaut comptages par l’utilisateur La mise à l’échelle par l’utilisateur n’est pas disponible en mode Transfert discret. Le tableau ci-dessous montre les signaux de sortie produits par l’entrée des différentes valeurs des données du module sous chacune des trois méthodes de mise à...
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Chapitre 1 Présentation des blocs d'E/S La sortie perd un peu de sa résolution au profit d’une marge de 2,5 % permettant de compenser les inexactitudes du système ou du calibrage, comme décrit ci-dessous. 13 bits Résolution 12,9 bits Signal d'entrée 20,5 0,0 –0,5 Plage nominale...
Chapitre Installation d'un bloc d'E/S Objet de ce chapitre Ce chapitre vous explique comment monter le bloc d’E/S, connecter la liaison bus de terrain RIO, connecter les câbles d’entrée et de sortie au bloc et terminer la liaison bus de terrain RIO. Considérations concernant Avant de commencer l’installation, vous devez déterminer : la pré...
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Chapitre 2 Installation d'un bloc d'E/S La vitesse de La longueur maximale du transmission réseau est Lorsque vous utilisez et un La capacité maximale est utilisée est Automate 12 blocs avec une résistance 57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds) PLC 5/15 de terminaison de 150 Ohms.
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Chapitre 2 Installation d'un bloc d'E/S La vitesse de La longueur maximale du transmission réseau est Lorsque vous utilisez et un La capacité maximale est utilisée est 57,6 K Câble de 3000 m (10000 pieds) 16 blocs par voie, 32 blocs par scrutateur (128 blocs avec 4 scrutateurs) avec une 4 scrutateurs) avec une...
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Chapitre 2 Installation d'un bloc d'E/S Figure 2.2 Montage sur un rail DIN Bloc 1. Emboîtez le haut de l'emplacement sur le rail DIN. 2. Tirez le levier de blocage vers le bas tout en poussant le bloc Rail DIN contre le rail.
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Chapitre 2 Installation d'un bloc d'E/S Figure 2.4 Numérotation des bornes du bornier Reportez-vous au tableau ci-dessous pour le renvoi aux schémas de câblage et de connexions relatifs aux modules-blocs analogiques. Tension Entrée Pour un schéma, voir : Pour le câblage, voir : 120 V c.a.
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Chapitre 2 Installation d'un bloc d'E/S Figure 2.5 Connexions du bloc analogique 120 V c.a. avec les entrées de tension L2/N UTILISE Entrée de tension UTILISE Les signaux analogiques doivent Dispositif tomber dans la plage de tension du in V0 d'entrée mode commun 10 V désignée au in I0...
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Chapitre 2 Installation d'un bloc d'E/S Figure 2.7 Connexions du bloc analogique 120 V c.a. avec l'entrée courant et l'alimentation en boucle fournie par l'utilisateur L2/N Les signaux analogiques UTILISE doivent tomber dans la plage Entrée de courant UTILISE de tension du mode commun 10 V désignée au commun de Dispositif l'entrée analogique (GND).
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Chapitre 2 Installation d'un bloc d'E/S Figure 2.9 Connexions du bloc analogique 120 V c.a. avec l'entrée de courant et l'alimentation en boucle fournie par le bloc L2/N UTILISE UTILISE Les signaux analogiques doivent tomber dans la plage de tension du mode commun in V0 10 V désignée au commun de Entrée de courant...
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Chapitre 2 Installation d'un bloc d'E/S Tableau 2.B Désignation des blocs de câblage pour un module référence 1791 N4V2 1791 N4V2 Connexions Connexions Désignation Description Borne Phase c.a. Connexions Connexions d'alimentation Neutre c.a. Terre du châssis Alimentation Pour entrée courant +24 V seulement transducteur...
Chapitre 2 Installation d'un bloc d'E/S Résistance de terminaison Une résistance de terminaison doit être installée sur le dernier bloc d’une série. Connectez la résistance comme indiqué à la figure 2.11. Figure 2.11 Installation d'une résistance de terminaison Connectez la résistance de terminaison entre les bornes 6 (BLU) et 8 (CLR).
Chapitre 2 Installation d'un bloc d'E/S Figure 2.13 Configurations en série de blocs d'E/S utilisant l'automate programmable SLC Vers module scrutateur 1747 SN Jusqu'à 8 blocs avec SLC 5/02 Installez une résistance de 10834 I terminaison sur le dernier bloc. Capacité...
Chapitre 2 Installation d'un bloc d'E/S Compatibilité des produits Certains produits ne sont pas compatibles avec la capacité d’extension E/S 1771 avec l'extension de de station obtenue en utilisant des résistances de terminaison de stations 82 Ohms. Le tableau 2.G liste les produits non compatibles. Tableau 2.G Produits non compatibles Appareil...
Chapitre Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec les automates programmables de la famille PLC Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit comment configurer votre bloc d’E/S lorsqu’il est utilisé avec des automates programmables de la famille PLC. Ceci comprend : le réglage des commutateurs de configuration l’adressage du bloc d’E/S Réglage des commutateurs...
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Chapitre 3 Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec les automates programmables de la famille PLC Figure 3.1 Positionnement des commutateurs pour les modules blocs d'E/S analogiques 1791 N4C2 ANALOG BLOC SW2-8 Non utilisé SW2-7 Non utilisé POWER COMM SW2-6 Dernier groupe d'E/S FAULT Pas le dernier rack...
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Chapitre 3 Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec les automates programmables de la famille PLC 1747 SN 1771 SN PLC 2 PLC 5 PLC 5/250 PLC 3 Position du commutateur SW1 Numéro Numéro Numéro Numéro Numéro Numéro Numéro Numéro Numéro Numéro Numéro...
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Chapitre 3 Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec les automates programmables de la famille PLC 1747 SN 1747 SN 1771 SN 1771 SN PLC 2 PLC 2 PLC 5 PLC 5 PLC 5/250 PLC 5/250 PLC 3 PLC 3 Position du commutateur SW1 Numéro Numéro...
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Chapitre 3 Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec les automates programmables de la famille PLC En mode Bloc-transfert, chaque module-bloc d’E/S utilise 2 mots de la mémoire table-image de sortie et 2 mots de la mémoire table-image d’entrée. Chaque bloc occupe 1/4 rack de la table de données, 4 blocs formant 1 rack logique.
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Chapitre 3 Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec les automates programmables de la famille PLC En mode Transfert discret, chaque module-bloc d’E/S utilise 4 mots de la mémoire table-image de sortie et 4 mots de la mémoire table-image d’entrée. Chaque bloc occupe 1/2 rack de la table de données, 2 blocs formant 1 rack logique.
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Chapitre 3 Configuration des blocs d'E/S pour utilisation avec les automates programmables de la famille PLC Durée de scrutation du La durée de scrutation dépend de la vitesse des blocs transferts sur le module réseau bus de terrain RIO, vitesse qui n’est pas synchrone avec la vitesse d’échantillonnage des entrées du module ni avec la vitesse de mise à...
Chapitre Applications des blocs analogiques utilisant des blocs transferts Objet de ce chapitre Ce chapitre traite des sujets suivants : lecture de données et d’état à partir du module format des données des lectures de blocs-transferts configuration d’un module et réglage des sorties à l’aide d’instructions d’écritures de blocs-transferts Lecture de données et Lorsqu’un bloc analogique est utilisé...
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Chapitre 4 Tableau 4.A Description des bits/mots des instructions de lecture de bloc transfert Bit décimal Description (octal)
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Chapitre 4 Configuration d'un module Votre module-bloc doit être configuré à l’aide d’instructions d’écriture et réglage des sorties à de blocs-transferts (BTW) envoyées au module par l’automate. Chaque l'aide d'instructions entrée peut être configurée de manière indépendante par une écriture de bloc-transfert séparé.
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Chapitre 4 Le tableau 4.B présente la description des bits ou mots. Tableau 4.B Description des bits/mots des instructions d'écriture de blocs transferts Bit décimal Description (bit octal) Comptages binaires Mise à l'échelle utilisateur Mise à l échelle utilisateur...
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Chapitre 4 Bit décimal Description (bit octal)
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Chapitre 4 Bit décimal Description (bit octal) Tableau 4.C Sélection de la durée de filtrage Réglage des bits Durée de filtrage Durée de filtrage Bit 03 Bit 02 Bit 01 Bit 00...
Chapitre Applications de blocs analogiques utilisant des transferts discrets Objet de ce chapitre Ce chapitre traite des sujets suivants : transferts de données discrets format des données d’entrée format des données de sortie Transferts discrets de Avec un automate programmable SLC, les données d’un bloc données analogique sont transférées comme données discrètes à...
Chapitre 5 Applications de blocs analogiques utilisant des transferts discrets Tableau 5.A Table image des entrées Bit - Décimal Description (Bit - Octal) Bits 00 15 Mot 0 Données d'entrée de la voie 0. (00 17) Bits 00 15 Mot 1 Données d'entrée de la voie 1.
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Chapitre 5 Applications de blocs analogiques utilisant des transferts discrets Tableau 5.B Description des mots/bits pour un transfert discret de données - Table de sortie de 1/2 rack Bit décimal Description (bit octal) Bit d'activation de la sortie OE Bit 15 (17) Bit 15 (17) Bit 15 (17) Remarque : Pour l'étalonnage, vous devez...
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Chapitre 5 Applications de blocs analogiques utilisant des transferts discrets Tableau 5.C Sélection de la durée de filtrage Réglage des bits Durée de Durée de filtrage Bit 03 Bit 02 Bit 01 Bit 00 Défaut - pas de filtre Ne pas utiliser. 200 ms 300 ms 400 ms...
Chapitre Programmation de votre module bloc d'E/S analogique Objet de ce chapitre Ce chapitre traite des sujets suivants : programmation des blocs transferts exemples de programmes pour les automates PLC-3 et PLC-5 durée de scrutation d’un module Programmation des Votre module communique avec l’automate au moyen de blocs transferts blocs-transferts bidirectionnels.
Chapitre 6 Programmation de votre module analogique Exemple de programme Les instructions de blocs transferts pour l’automate PLC-3 utilisent un pour PLC 3 fichier binaire de la section table de données pour chaque emplacement du module et autre données annexes. Ceci constitue le fichier de contrôle des blocs transferts.
Chapitre 6 Programmation de votre module analogique Exemple de programme Le programme suivant est très voisin de celui du PLC-3, à quelques pour PLC 5 et PLC 5/250 exceptions près : Il utilise des bits d’activation au lieu de bits de fin comme conditions sur chacune de ses lignes.
Chapitre 6 Programmation de votre module analogique Exemples de programmes Les exemples de programmes suivants vous aideront à utiliser de pour blocs analogiques manière plus efficace vos automates des familles PLC-3 et PLC-5. Ces programmes vous montrent comment : configurer le module lire des données depuis le module rafraîchir les voies de sortie Pour les informations de programmation des processeurs et d’entrée...
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Chapitre 6 Programmation de votre module analogique Automates de la famille Les programme PLC-5 suivant est très voisin du programme PLC-3, à PLC 5 quelques exceptions près : Vous devez utiliser les bits d’activation au lieu de bits de terminaison comme conditions sur chaque ligne. Les lignes 2 et 3 ont été...
Chapitre Calibrage des modules Objet de ce chapitre Ce chapitre explique en détail comment calibrer votre module. Outils et matériel Pour calibrer votre module analogique, il vous faut les outils et le matériel suivants : Outil ou matériel Description µ Source de tension précise 0 10 V et résolution 1 µ...
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Chapitre 7 Calibrage des modules Tableau 7.B Calibrage du fichier des BTW ou description bits/mots de sorties discrètes Bit décimal Description (bit octal) Bit 00 Bit de sélection d'entrée. Indique le calibrage de la voie d'entrée 0. Bit 01 Bit de sélection d'entrée. Indique le calibrage de la voie d'entrée 1. Bit 02 Bit de sélection d'entrée.
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Chapitre 7 Calibrage des modules Tableau 7.D Calibrage des BTR ou description bit/mot d'entrées discrètes Bit décimal (bit octal) Description Bit d'erreur de calibrage de la voie d'entrée sur 1, indique Bit 00 une erreur de calibrage d'entrée de la voie 0. Bit d'erreur de calibrage de la voie d'entrée sur 1, indique Bit 01 une erreur de calibrage d'entrée de la voie 1.
Chapitre 7 Calibrage des modules Tableau 7.E Fichier de données d'entrées de transferts discrets Mot/Bit Description Données corrigées d'entrée de la voie 0 Données corrigées d'entrée de la voie 1 Données corrigées d'entrée de la voie 2 Données corrigées d'entrée de la voie 3 Tableau 7.F Description des bits/mots d'entrée des transferts discrets Mot/Bit...
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Chapitre 7 Calibrage des modules Important : Vous pouvez étalonner les quatre entrées simultanément en les câblant en parallèle. Vérifiez que le fonctionnement est normal. Sélectionnez le mode Calibrage, le mode Entrée de tension et les voies d’entrée que vous voulez calibrer. Par exemple, pour calibrer la voie d’entrée 0, mettez les bits 15 (17), 14 (16) et 01 du mot BTW 0 à...
Chapitre 7 Calibrage des modules 10. Mettez le bit WR, bit 11 (13) du mot BTW 0 à 1. Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit 11 (13) OK du mot BTR 0 jusqu’à ce qu’il soit mis à 1. Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes avant de continuer.
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Chapitre 7 Calibrage des modules Mettez le bit EX (bit 07 du mot BTW 0) à 1. Dans le cas des systèmes PLC : surveillez le bit DN (bit 07 du mot BTR 0) jusqu’à ce qu’il soit mis à 1. Dans le cas des systèmes SLC : attendez au moins 5 secondes avant de continuer.
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Chapitre 7 Calibrage des modules (1791 N4V2 et 1791 NDV) Calibrage des sorties de tension Utilisez la procédure ci-dessous pour calibrer les sorties de tension du module-bloc d’E/S analogiques. Cette procédure s’applique à la fois aux systèmes PLC et aux systèmes SLC. Pour obtenir de meilleurs résultats, installez une résistance de charge en option correspondant approximativement à...
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Chapitre 7 Calibrage des modules Remettez le bit EX (bit 07 du mot BTW 0) à 0 et mettez le bit HL (bit 06 du mot BTW 0) à 1. Mesurez le point pleine échelle avec un voltmètre de précision. Entrez la tension mesurée en millivolts dans le mot BTW (mot 1 pour la voie 0, mot 2 pour la voie 1.) Mettez le bit EX à...
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Chapitre 7 Calibrage des modules (1791 N4C2 et 1791 NDC) Etalonnage des sorties d'intensité Utilisez la procédure ci-dessous pour calibrer les sorties courant du module-bloc d’E/S analogiques. Cette procédure s’applique à la fois aux systèmes PLC et aux systèmes SLC. Vous pouvez calibrer chaque entrée ou sortie de manière individuelle ou toutes ensemble.
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Chapitre 7 Calibrage des modules Remettez le bit EX (bit 07 du mot BTW 0) à 0 et mettez le bit HL (bit 06 du mot BTW 0) à 1. Mesurez le point de pleine échelle avec un ampèremètre de précision.
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Chapitre 7 Calibrage des modules Exemple de calibrage pour le module bloc d'E/S 1791 N4V2 L’exemple ci-après vous montre comment calibrer les entrées et les sorties d’un module-bloc d’E/S 1791-N4V2. Dans le cas des entrées – court-circuitez ensemble toutes les bornes RET et GND et court-circuitez ensemble les bornes V 0 à...
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Chapitre Maintenance Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les voyants lumineux des modules-blocs d’E/S et explique comment les utiliser pour la maintenance de l’appareil. Voyants du module Tout module-bloc d’E/S est muni de voyants (figure 8.1) qui fournissent des informations sur sobn état. Les voyants lumineux communs à...
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Chapitre 8 Maintenance Tableau 8.A Tableau de maintenance Indication Description POWER éteint Absence d'alimentation électrique allumé Sous tension COMM éteint Communications non établies allumé Communications établies clignotant En mode Programme, réception de commandes de réinitialisation FAULT éteint Normal allumé Erreur (matérielle ou logicielle), alimentation faible clignotant FAUTE DE COMMUNICATION - le câble de communication est débranché, 100 ms entre trames valables, pas plus de 255 trames...
Annexe Spécifications Module Spécifications : 1791 N4C2 Page A 1 1791 N4V2 Page A 3 1791 NDC Page A 5 1791 NDV Page A 7 Spécifications d'un 1791 N4C2 Spécifications des entrées Nombre d'entrées par bloc 4 au choix Type d'entrées +10 V (14 bits) +5 V (14 bits) 0 10 V (14 bits)
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Annexe A Spécifications Spécifications d'un 1791 N4C2 Spécifications générales Nombre de voies d'entrée de sortie Résolution Entrées 14 bits pleine échelle Sorties 13 bits pleine échelle Largeur de la bande d'entrée 5 Hz Protection contre les surtensions Entrée 140 V c.a. Sortie 140 V c.a.
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Annexe A Spécifications Spécifications d'un 1791 N4V2 Spécifications des entrées Nombre d'entrées par bloc 4 au choix Type d'entrées +10 V (14 bits) +5 V (14 bits) 0 10 V (14 bits) 0 5 V (14 bits) 0 20 mA (14 bits) +20 mA (14 bits) Vitesse de rafraîchissement par voie 108 ms...
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Annexe A Spécifications Spécifications du 1791 N4V2 Spécifications générales Nombre de voies d'entrée de sortie Résolution 14 bits pleine échelle Largeur de la bande d'entrée 5 Hz Protection contre surtensions Entrée 140 V c.a. Sortie 140 V c.a. ATTENTION : La dérivation de courant d'entrée de 249 a une puissance nominale de 0,25 W.
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Annexe A Spécifications Spécifications d'un 1791 NDC Spécifications des entrées Entrées par bloc 4 Sélectionnables Type d'entrée +10 V (14 bits) +5 V (14 bits) 0-10 V (14 bits) 0-5 V (14 bits) 0-20 mA (14 bits) +20 mA (14 bits) Vitesse de rafraîchissement par voie 108 ms Impédance d'entrée...
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Annexe A Spécifications Spécifications d'un 1791 NDC Spécifications générales Nombre de voies d'entrée de sortie Résolution Entrées 14 bits pleine échelle Sorties 13 bits pleine échelle Largeur de la bande d'entrée 5 Hz Protection contre surtensions Entrée 140 V c.a. Sortie 140 V c.a.
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Annexe A Spécifications Spécifications d'un 1791 NDV Spécifications des entrées Entrées par bloc 4 Sélectionnables Type d'entrée +10 V (14 bits) +5 V (14 bits) 0-10 V (14 bits) 0-5 V (14 bits) 0-20 mA (14 bits) +20 mA (14 bits) Vitesse de rafraîchissement par voie 108 ms Impédance d'entrée...
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Annexe A Spécifications Spécifications d'un 1791 NDV Spécifications générales Nombre de voies d'entrée de sortie Résolution 14 bits pleine échelle Largeur de la bande d'entrée 5 Hz Protection contre surtensions Entrée 140 V c.a. Sortie 140 V c.a. ATTENTION : La dérivation d'intensité d'entrée de 249 a une puissance nominale de 0,25 W.