Chapitre 2
Comprendre le fonctionnement des fonctions de sécurité
28
Double voie, complémentaire
En mode complémentaire, les entrées d'une paire sont dans un état opposé
(complémentaire). Lorsqu'une transition survient sur une voie de la paire, avant la
transition sur la seconde voie de la paire, il se produit une discordance. Si la
seconde voie passe à l'état approprié avant l'expiration du temps de discordance,
les entrées sont considérées comme complémentaires.
Si la seconde transition ne se produit pas avant l'expiration du temps de discor-
dance, les voies passent en défaut. L'état de défaut des entrées complémentaires est
constitué de l'entrée paire désactivée et de l'entrée paire activée. Remarquez qu'en
cas de défaut, les deux bits d'état de voie sont mis à l'état bas. Lorsqu'ils configurés
comme une paire double voie complémentaire, les bits de données pour les deux
voies sont transmis à l'automate dans des états complémentaires, ou opposés.
Figure 11 – Fonctionnement normal en mode complémentaire et détection de défaut
(pas à l'échelle)
Fonctionnement
IN0
normal
IN1
Entrée de sécurité 0
Données
d'E/S
Entrée de sécurité 1
décentra-
lisées
État d'entrée
de sécurité 0, 1
Détection
IN0
de défaut
IN1
Entrée de sécurité 0
Données
d'E/S
Entrée de sécurité 1
décentra-
lisées
État d' e ntrée
de sécurité 0, 1
Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Temps de discordance
Temps de discordance
Défaut détecté