Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley 1794-IE8 B Serie
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Allen Bradley Manuel Modules d'E/S Flex d'utilisation analogiques (Réf. 1794 IE8, OE4 et IE4XOE2 série B)
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Informations importantes Les produits décrits dans ce manuel ayant des applications très destinées à l'utilisateur diverses, les personnes responsables de leur utilisation doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaque application vis-à-vis des consignes de sécurité, des lois, des réglementations, des codes et des normes en vigueur.
Résumé des modifications Le présent manuel contient des informations nouvelles et des révisions ne figurant pas dans la version précédente. Informations nouvelles Ajout de la configuration DeviceNet Ce manuel comprend un nouveau chapitre traitant de la configuration spécifique à DeviceNet. Ajout de modules d’E/S Flex Les modules analogiques série B sont désormais utilisables avec les E/S Flex.
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Résumé des modifications Publication 1794 6.5.2FR - Mai 1996...
Préface Utilisation de ce manuel Objet Le présent manuel décrit l’utilisation de modules analogiques d’E/S Flex avec les automates programmables Allen-Bradley. Il explique l’installation, la programmation et le dépannage de ces modules. A qui s'adresse ce Vous devez être capable de programmer et faire fonctionner un manuel ? automate programmable Allen-Bradley pour pouvoir utiliser correctement un module d’E/S Flex.
P–2 Utilisation de ce manuel Conventions Le présent manuel utilise les conventions ci-dessous : Signification Symbole Un autre chapitre du présent manuel contient davantage d'informations sur le sujet Un autre manuel contient davantage d'informations sur le sujet Davantage Informations Pour davantage d’informations sur les systèmes et les modules supplémentaires d’E/S Flex, reportez-vous aux documents ci-dessous : Publications...
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Table des matières Présentation générale des Chapitre 1 E/S Flex et des modules Objets du chapitre ........analogiques Le système d'E/S Flex .
Programmation du module Chapitre 3 Objet du chapitre ........Programmation par bloc transfert .
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Description des mots et bits d'écriture pour module analogique mixte 1794 IE4XOE2/B ....4-11 Résumé du chapitre ....... . . 4-12 Communication et Chapitre 5...
Chapitre Présentation générale des E/S Flex et des modules analogiques Objets du chapitre Ce chapitre décrit : le système d’E/S Flex et son contenu les types de modules d’E/S Flex analogiques comment les modules d’E/S Flex analogiques communiquent avec les automates programmables les caractéristiques des modules analogiques Le système d'E/S Flex Le système d’E/S Flex est un système d’E/S modulaires compact...
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1–2 Présentation générale des E/S Flex et des modules analogiques Types de modules d'E/S Le présent manuel d’utilisation décrit les modules analogiques Flex d’E/S Flex suivants : Référence Tension Entrées Sorties Description catalogue analogique - 1794 IE8 24 V c.c. 8 entrées non isolées en mode commun analogique - 1794 OE4...
Présentation générale des E/S Flex et des modules analogiques 1–3 Figure 1.1 Exemple de communications entre un adaptateur et un module d'entrées analogiques L'adaptateur transfère les données de configuration Les dispositifs externes transmettent au module à l'aide d'un BTW. les signaux analogiques au module. Flexbus llen Bradley llen Bradley...
1–4 Présentation générale des E/S Flex et des modules analogiques Caractéristiques des Chaque module possède une étiquette unique identifiant la modules analogiques position de son détrompeur, le câblage et le type de module. Une étiquette détachable suffisamment grande vous permet d’inscrire les coordonnées correspondant à...
Chapitre Installation d’un module analogique Objet du chapitre Ce chapitre explique comment : installer un module régler le détrompeur du module câbler l’embase avec bornier interpréter les voyants Avant d'installer un Avant de procéder à l’installation d’un module analogique dans module analogique un châssis d’E/S : Vous devez...
2–2 Installation d’un module analogique Directive basse tension Cet appareil est également conçu conformément à la directive 73/23/EEC relative à la basse tension ; il respecte les impératifs de sécurité de la Norme EN 61131-2 : Automates programmables – Partie 2 : Spécifications et essais des équipements. Pour des informations particulières exigées par la norme ci-dessus, reportez-vous aux sections appropriées du présent manuel, ainsi qu’aux publications Allen-Bradley suivantes :...
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Installation d’un module analogique 2–3 Les différentes méthodes de câblage des embases sont illustrées ci-dessous. ATTENTION : Ne connectez pas en cascade les bornes d’alimentation ou de terre d’une embase à l’embase avec bornier d’un module TOR c.a. ou c.c. Module analogique Module analogique Module analogique...
2–4 Installation d’un module analogique Installation du module L’installation d’un module se fait en trois étapes : Montage de l’embase Installation du module analogique dans l’embase Installation des connexions à l’embase Si vous installez le module dans une embase déjà installée, passez directement à...
Installation d’un module analogique 2–5 6. Appuyez avec fermeté sur l’embase pour l’emboîter complètement dans le rail DIN. Le levier de blocage D s’engage et verrouille l’embase au rail DIN. 7. Si l’embase ne s’emboîte pas correctement, utilisez un tournevis ou un autre outil pour pousser le levier de blocage vers le bas et appuyez sur l’embase jusqu’à...
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2–6 Installation d’un module analogique Pour installer la plaque de montage sur un mur ou un panneau : 1. Marquer les points nécessaires sur le mur ou le panneau en respectant les dimensions indiquées ci-dessous. Dimensions de perçage pour le montage des E/S Flex sur mur ou sur panneau (58,5) (58,5) (35,5)
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Installation d’un module analogique 2–7 Montage du module analogique sur l'embase avec bornier 1. Faites tourner le détrompeur (1) de l’embase (2) dans le sens des aiguilles d’une montre jusqu’à ce que sa position corresponde au type de module analogique utilisé. Réf.
2–8 Installation d’un module analogique ATTENTION : Le module est conçu pour être retiré ou inséré alors que l’alimentation de fond de panier est présente. Déconnectez en revanche l’alimentation utilisateur avant de retirer ou d’insérer le module sans quoi il y a risque d’arc électrique.
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Installation d’un module analogique 2–9 Connexion de l'embase 1794 TB2 ou TB3 1. Connectez tous les câbles de signal à leurs bornes numérotées correspondantes sur la rangée 0 à 15 (A) de l’embase. (utilisez un câble Belden n 8761 pour le câble de signal.) ATTENTION : Connectez un seul signal d’intensité...
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2–10 Installation d’un module analogique 4. Si vous connectez en cascade l’alimentation +24 V c.c. à l’embase avec bornier suivante, connectez un cavalier entre la borne 51 de l’embase et la borne 34 de l’embase voisine. Connectez le commun/retour 24 V c.c. entre la borne 33 de l’embase et la borne 16 de l’embase voisine.
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Installation d’un module analogique 2–11 Tableau 2.B Connexions de câblage des embases avec bornier 1794 TB2 et TB3 lorsque vous utilisez un module analogique 1794 OE4 1794 TB2, TB3 Voie Voie Type Type Etiquette Etiquette Borne du signal Signal Intensité Commun Intensité...
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2–12 Installation d’un module analogique Tableau 2.C Connexions de câblage des embases avec bornier 1794 TB2 et TB3 lorsque vous utilisez un module analogique 1794 IE4XOE2 1794 TB2, 1794 TB3 Voie Type de signal Etiquette Borne du commun Borne du signal 24 V c.c.
Installation d’un module analogique 2–13 Voyants du module Les modules analogiques possèdent un voyant d’état qui s’allume lorsque le module est sous tension. Allen Bradley 1794-IE8 ANALOG INPUT INPUT 7 PWR INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 1794 IE8...
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2–14 Installation d’un module analogique Publication 1794 6.5.2FR - Mai 1996...
Chapitre Programmation du module Objet du chapitre Ce chapitre traite des sujets suivants : Format des données analogiques Programmation par blocs-transferts Exemples de programmes pour processeurs PLC-3 et PLC-5 Programmation par Le module communique avec le processeur à l’aide de blocs transferts blocs-transferts (BT) bidirectionnels.
3–2 Programmation du module Exemples de programmes Les exemples de programmes ci-dessous indiquent comment pour modules d'E/S Flex utiliser efficacement un module analogique en conjonction avec analogiques un automate programmable. Ces programmes vous permettent de : configurer le module lire des données du module actualiser les voies de sortie du module (si utilisés) Ces programmes présentent les instructions de programmation minimum nécessaires pour pouvoir communiquer.
Programmation du module 3–3 Figure 3.2 Exemple de structure de programme de PLC 3 pour module 1794 OE4 Activé Action du programme BT LECTURE Bit de fin de BTR RACK GROUPE B6:0 A la mise sous tension en mode RUN, MODULE ou lorsque le processeur passe du mode CONTROLE...
3–4 Programmation du module Programme pour PLC 5 Les programmes pour PLC-5 sont analogues aux programmes pour PLC-3 à quelques différences près : Des bits de BT activé sont utilisés à la place de bits de fin comme condition sur chaque ligne d’instruction. Des fichiers de contrôle des BT différents sont utilisés pour les instructions de BT.
Programmation du module 3–5 Figure 3.6 Exemple de structure de programme de PLC 5 pour module 1794 IE4XOE2 Bit BTW activé Bit BTR activé Action du programme N16:5 N16:0 BT LECTURE RACK A la mise sous tension en mode RUN, GROUPE ou lorsque le processeur passe du mode MODULE...
3–6 Programmation du module Format des données Les données retournées par le convertisseur analogiques analogique/numérique dans le module sont des données à 12 bits. Leur valeur est justifiée à gauche dans un champ à 16 bits, le bit de poids fort étant réservé pour le signe. 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Données A/N unipolaires 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00...
Chapitre Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO Objet du chapitre Ce chapitre explique comment : configurer les caractéristiques du module saisir les données lire des données du module lire le format des blocs Configuration du module De nombreux dispositifs analogiques étant disponibles et les analogique configurations possibles étant très variées, vous devez configurer...
4–2 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO Sélection de la plage Chaque voie d’entrée individuelle est programmable de façon à pouvoir fonctionner avec les plages de tension et de courant ci-dessous : Réglage des bits Plages Sélection de la Plage entière...
Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO 4–3 Configuration des Les tableaux ci-dessous décrivent les informations écrites ou lues données pour les modules dans les modules analogiques. Chaque mot comporte 16 bits. analogiques Module analogique à 8 entrées (réf. 1794 IE8 Série B) Image du module Données d'entrée de la voie 0 Données d'entrée de la voie 1...
4–4 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO Description des mots et bits de lecture pour le module d’entrées analogiques 1794-IE8 Bit décimal Définition (bit octal) Données analogiques de la voie 0 - Nombre à 12 bits complémenté à 2 Bits 00 à...
Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO 4–5 Bloc de configuration Ecriture pour le module d’entrées analogiques (1794-IE8/B) Mot/bit décimal Mot/bit octal Ecriture mot 0 Où : C = Bit de sélection de la configuration F = Bit de pleine échelle Bits de sélection de la plage pour module d’entrées analogiques 1794-IE8/B...
4–6 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO Module analogique à 4 sorties (réf. 1794 OE4 Série B) Image d'E/S Image du module Taille des entrées 0 ou 1 mot Lecture Diagnostics Inutilisé Données analogiques de la voie 0 Données analogiques de la voie 1 Données analogiques de la voie 2 Données analogiques de la voie 3...
Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO 4–7 Bloc de configuration Ecriture pour module de sorties analogiques (1794-OE4/B) Mot/bit décimal Mot/bit octal Ecriture mot 0 Données analogiques - Voie 0 Mot 1 Données analogiques - Voie 1 Mot 2 Données analogiques - Voie 2 Mot 3...
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4–8 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO Bit décimal Définition (bit octal) Données analogiques de la voie 2 - Nombre à 12 bits complémenté à 2 justifié Bits 00 à 14 à gauche ; les bits de poids faible inutilisés sont à zéro ; 4 à 20 mA utilise les 16 (00 à...
Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO 4–9 Module analogique mixte à 4 entrées et 2 sorties (réf. 1794 IE4XOE2 Série B) Image du module Image d'E/S Données d'entrée de la voie 0 Taille des entrées Données d'entrée de la voie 1 0 à...
4–10 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO Bit décimal Définition (bit octal) Données analogiques de la voie 3 - Nombre à 12 bits complémenté à 2 Bits 00 à 14 justifié à gauche ; les bits de poids faible inutilisés sont à zéro ; 4 à 20 mA (00 à...
Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO 4–11 Bits de sélection de la plage pour module analogique mixte 1794-IE4XOE2/B N de la voie Voie Voie Voie Voie Voie de Voie de d'entrée 0 d'entrée 1 d'entrée 2 d'entrée 3 sortie 0...
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4–12 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO Bit décimal Définition (bit octal) Mots 4 Inutilisé - Mis à 0. et 5 Valeur analogique Etat de sécurité de la voie 0 - Nombre à 12 bits complémenté Bits 00 à...
Chapitre Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet Objet du chapitre Ce chapitre explique : le logiciel DeviceNet Manager la structure des E/S la configuration de la table-image les réglages usine DeviceNet Manager DeviceNet Manager est un logiciel servant à configurer les adaptateurs DeviceNet d’E/S Flex et ses modules.
5–2 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet Mot d'état de l'entrée adaptateur Le mot d’état de l’entrée est formé de : bits de défaut du module d’E/S – 1 bit d’état par emplacement adresse de station modifiée – 1 bit état des E/S –...
Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet 5–3 Le bit de modification d’adresse de station est défini si le réglage du commutateur d’adresse de station a été modifié depuis la mise sous tension. La nouvelle adresse de station est activée après la mise hors tension puis sous tension de l’adaptateur.
5–4 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet Bit décimal Taille Bit octal Mots de lecture Valeur analogique de la voie 7 Mot de lecture 8 Inutilisé - Mis à zéro Mot de lecture 9 Où : PU = Bit d'alimentation - modules de la série B uniquement.
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Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet 5–5 Bit décimal Définition Données analogiques de la voie 3 - Nombre à 12 bits Bits 00 à 14 complémenté à 2 justifié à gauche ; les bits de poids faible Mot de lecture inutilisés sont à...
5–6 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet Configuration de la table image du module à 4 sorties analogiques (1794 OE4 Série B) Image d'E/S Image du module Taille des entrées 0 ou 1 mot Lecture Diagnostics Inutilisé...
Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet 5–7 Bits de sélection de la plage pour le module analogique de sorties 1794-OE4/B (mot d’écriture 6) N de la voie Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Bit décimal 4 à...
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5–8 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet Bit décimal Définition Bits de pleine échelle (F) pour chaque voie - Le bit 00 correspond à la voie d'entrée 0, le bit 01 correspond à la voie Bits 00 à...
Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet 5–9 Configuration de la table image du module analogique mixte (1794 IE4XOE2 Série B) Image du module Image d'E/S Données d'entrée de la voie 0 Taille des entrées Données d'entrée de la voie 1 0 à...
5–10 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet Ecriture du module analogique de sorties (1794-IE4XOE2/B) Bit décimal Taille Bit octal Mots de lecture Données analogiques - Voie de sortie 0 Mot d'écriture 1 Données analogiques - Voie de sortie 1 Mot d'écriture 2 Inutilisé...
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Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet 5–11 Bit décimal Définition Bits de dépassement inférieur (U) pour chaque voie (entrée Bits 00 à 03 intensité 4 à 20 mA uniquement) - Le bit 00 correspond à la voie d'entrée 0, le bit 01 correspond à...
5–12 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet Valeurs par défaut Chaque module d’E/S possède ses propres valeurs par défaut. Par défaut, chaque module crée des entrées/états et attend des sorties/configuration. Valeurs par défaut du module Réglages usine Taille temps réel Référence...
Annexe Spécifications Spécifications Module d'entrées analogiques 1794 IE8/B Nombre d'entrées 8 à extrémité unique, non isolées Emplacement du module Embase avec bornier réf. cat. 1794 TB2, TB3 Résolution 12 bits unipolaire ; 11 bits plus signe bipolaire Tension unipolaire 2,56 mV/int ; bipolaire 5,13 mV/int Intensité...
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A–2 Spécifications Spécifications Module d'entrées analogiques 1794 IE8/B Spécifications générales Alimentation c.c. externe Tension d'alimentation 24 V c.c. nominal Plage de tension 19,2 à 31,2 V c.c. (avec 5 % ondulations c.a.) Intensité d'alimentation 60 mA sous 24 V c.c. Dimensions Millimètres 45,7 H x 94,0 L x 53,3 P...
Spécifications A–3 Spécifications Module de sorties analogiques 1794 OE4/B Nombre de sorties 4 à extrémité unique, non isolées Emplacement du module Embase avec bornier réf. cat. 1794 TB2, TB3 Résolution 12 bits plus signe Tension 2,56 mV/int 5,13 µA/int Intensité Format des données 16 bits, justifiées à...
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A–4 Spécifications Spécifications Module de sorties analogiques 1794 OE4/B Spécifications générales Alimentation c.c. externe 24 V c.c. nominal Tension d'alimentation Plage de tension 19,2 à 31,2 V c.c. (y compris 5 % d'ondulations c.a.) Intensité d'alimentation 70 mA sous 24 V c.c. (sorties non comprises) Dimensions Millimètres 45,7 H x 94,0 L x 53,3 P...
A–6 Spécifications Spécifications Module analogique mixte à 4 entrées et 2 sorties 1794 IE4XOE2/B Charge électrique sur la sortie tension 3 mA maximum Charge résistive sur la sortie intensité 15 à 750 Précision absolue Borne de tension 0,133 % de la pleine échelle à +25 Borne d'intensité...
Annexe Différences entre les modules analogiques de la série A et de la série B Le tableau ci-dessous liste les principales différences entre les modules de la série A et les modules de la série B. Référence cat. Description Série A Série B 1794 IE8, Bit d'alimentation dans le mot...
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B–2 Différences entre les modules analogiques de la série A et de la série B Publication 1794 6.5.2FR - Mai 1996...
Annexe Format des tables de données Binaire complémenté à 2 Le format binaire complémenté à deux est utilisé pour les calculs mathématiques internes du processeur. Le complément d’un nombre se traduit par son changement en un nombre négatif. Par exemple, le nombre binaire ci-dessous est égal au nombre décimal 22.
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C–2 Format des tables de données Format des données Les données retournées par le convertisseur analogiques analogique/numérique dans le module ont une résolution de 12 bits. Leur valeur est justifiée à gauche dans un champ de 16 bits, le bit de poids fort étant réservé pour le bit de signe. 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Données unipolaires A/N 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00...
Format des tables de données C–3 Exemple de mise à l'échelle Pour mettre les données à l’échelle dans une autre plage : SLC 500 – utilisez l’instruction de mise à l’échelle. PLC–5 - déterminez une constante (rapport) en divisant la plage souhaitée par la plage réelle.
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C–4 Format des tables de données Publication 1794 6.5.2FR - Mai 1996...
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I–2 Index programmation par blocs transferts, 3-1 E/S interrogées, structure, 5-1 programme pour PLC 2, 3-5 embases avec bornier, programme pour PLC 3, 3-2 recommandations, 2-8 programme pour PLC 5, 3-4 état de sécurité, sélection, 4-2 exemple de programmation, PLC 3, 3-2 exemple de programme, 3-6 rail DIN, montage sur, 2-4 kit de montage, réf.
Support technique Pour Allen-Bradley, le service après-vente est synonyme d’assistance par des techniciens confirmés, à votre service dans les Centres Allen-Bradley de support technique partout dans le monde. Le support client comprend : Support technique programmes SupportPlus support par téléphone 24 h/24 avec numéro vert mises à...
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Siège mondial de Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tél. (1) 414 382-2000, Fax. (1) 414 382-4444 Siège européen de Rockwell Automation, 46, avenue Herrmann Debrouxlaan, 1160 Bruxelles, Belgique, Tél. 32-(0) 2 663 06 00, Fax. 32-(0) 2 663 06 40 Siège Asie Pacifique de Rockwell Automation, 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tél.