été prises afin de s’assurer que chaque application est conforme aux exigences de performance et de sécurité, et notamment aux lois, règlements et normes en vigueur. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à...
Environnement et armoire de protection ATTENTION Cet équipement est prévu pour fonctionner dans un environnement industriel avec un niveau de pollution 2, dans des applications avec une surtension de catégorie II (telles que définies dans la publication CEI 60664-1), à une altitude maximale de 2 000 mètres sans déclassement.
Préface Lisez cette préface pour vous familiariser avec le contenu de ce manuel. Cette préface couvre les sujets suivants : à qui s’adresse ce manuel comment utiliser ce manuel publications connexes conventions utilisées dans ce manuel ...
Préface Documentation connexe Le tableau suivant fournit une liste de publications qui contiennent des informations sur les produits Compact I/O Titre Référence MicroLogix 1500 System Overview 1764-SO001 CompactLogix Selection Guide 1769-SG001 Compact I/O Analog Modules User Manual 1769-UM002 1769-ADN Adapter User Manual 1769-UM001 Compact I/O 1769-ADN DeviceNet Adapter Module Installation Instructions 1769-IN001...
télécharger un exemplaire gratuit depuis le site www.theautomationbookstore.com acheter un manuel imprimé de l’une des façons suivantes : – contactez votre distributeur ou votre représentant Rockwell Automation – visitez le site www.theautomationbookstore.com et passez une commande – appelez le 1.800.963.9548 (USA/Canada) ou le 001.330.725.1574 (hors USA/Canada)
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Chapitre Installation du module adaptateur DeviceNet Ce chapitre explique comment installer votre adaptateur DeviceNet . Il inclut les informations suivantes : Assemblage du système Remplacement d’un adaptateur 1769-ADN dans un système Connexions du câblage de terrain Réglage des sélecteurs d’adresse réseau Description du module Compact I/O DIAG...
Installation du module adaptateur DeviceNet Installation du module Les modules Compact I/O conviennent à une utilisation en environnement industriel lorsqu’ils sont installés conformément à ces instructions. Cet équipement est plus particulièrement prévu pour une utilisation dans des environnements propres et secs (Degré de pollution 2 ) et dans des circuits n’excédant pas une Catégorie de surtension II (CEI 60664-1)
Installation du module adaptateur DeviceNet Assemblage du système L’adaptateur peut être raccordé aux modules 1769 adjacents avant ou après le montage. Pour connaître les instructions de montage, voir « Montage sur panneau », page 1-4, ou « Montage sur rail DIN », page 1-6. Pour travailler avec un système déjà...
Installation du module adaptateur DeviceNet 8. Verrouillez la terminaison de bus du cache (e). Un cache de terminaison droit ou gauche, 1769-ECR IMPORTANT ou 1769-ECL, doit être utilisé pour terminer le bus de communication série. 9. Voir la section « Câblage DeviceNet », page 1-7. Montage de l’adaptateur et d’un module d’E/S Lors du montage sur panneau ou rail DIN de tous les...
Installation du module adaptateur DeviceNet Montage sur panneau à l’aide du gabarit des dimensions Pour plus d’un (1) module : nombre de modules x 35 mm (1,38 in) 28,5 (1,58) (2,76) (1,38) (1,12) (5,197) 122,6+0,2 (4,826+0,008) Tolérance pour l’ e spacement des trous : +0,4 mm (0,016 in).
Installation du module adaptateur DeviceNet Montage sur rail DIN L’adaptateur peut être monté sur un des rails DIN suivants : 35 x 7,5 mm (EN50022 – 35 x 7,5) 35 x 15 mm (EN 50022 – 35 x 15) Avant de monter le module sur un rail DIN, fermez les loquets du rail DIN.
Installation du module adaptateur DeviceNet Connexions du câblage de terrain Mise à la terre de l’adaptateur Ce produit est destiné à être monté sur une surface bien mise à la terre, tel qu’un panneau métallique. Aucun connexion de mise à la terre supplémentaire à partir des pattes de fixation de l’adaptateur ou de la partie métallique du rail DIN (le cas échéant) n’est nécessaire, sauf si vous ne pouvez pas mettre à...
Installation du module adaptateur DeviceNet Les couleurs du câble DeviceNet sont indiquées sur CONSEIL l’étiquette de câblage placée sur le devant de l’adaptateur. Remarque : un bornier linéaire à 10 broches (c.-à-d., 1787-PLUG10R) ne convient pas, alors qu’un 1799-DNETCON ou -DNETSCON convient. Si le 1769-ADN est le dernier dispositif connecté...
Installation du module adaptateur DeviceNet Utilisez l’étiquette amovible inscriptible pour inscrire votre identifiant, etc., à l’encre indélébile. Vos inscriptions sont visibles lorsque la porte du module est fermée. Les adaptateurs de la Série B avec les sélecteurs d’adresse de CONSEIL station réglés sur 95, démarre dans un mode usine spécial qui ne prend pas en charge les connexions des E/S.
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1-10 Installation du module adaptateur DeviceNet Notes : Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002...
Chapitre Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Ce chapitre donne des informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S. Il inclut les informations suivantes : Structure d’E/S ...
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S La quantité de données d’entrée dans l’image d’entrée de l’adaptateur pour chaque module d’E/S est basée sur la configuration de chaque module d’E/S réalisée dans le cadre de la configuration du 1769-ADN. Si un module d’E/S est configuré pour avoir 0 mots de données d’entrée, il n’apparaît pas dans l’image d’entrée du 1769-ADN.
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Le tableau suivant fournit les descriptions des bits d’état de l’adaptateur. Est activé (1) Est activé (1) lorsque les lorsque les données du données du Bit du Bit du Description du bit module d’E/S ne...
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Choix de communication Le module adaptateur DeviceNet Compact I/O prend en charge plusieurs choix de communication. Ces choix reposent tous sur la structure d’image d’entrée et d’image de sortie de l’adaptateur DeviceNet précédemment décrite.
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Description du module Pour la définition des données d’E/S, voir : Module de sortie à relais c.a./c.c. 1769-OW16 (16 points) 2-15 Module de sortie à relais c.a./c.c. à entrée NPN/PNP 24 V c.c. 1769-IQ6XOW4 (6 points d’ e ntrée, 4 points de sortie) 2-16 Module d’...
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Module d’ e ntrée courant/tension Données d’ e ntrée analogiques 1769-IF4 Pour chaque module d’entrée 1769-IF4, les mots de données d’entrée 0-3 (Série A et B) (4 voies) contiennent les valeurs analogiques des entrées.
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Module de sortie à Données de sortie semi-conducteurs 100 à 240 V c.a. Pour chaque module 1769-OA8, le mot de données de sortie 0 contient l’état des 1769-OA8 (8 points) points de sortie discrète établi par le programme de commande.
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Module de sortie à Fichier de données de sortie semi-conducteurs 100 à 240 V c.a. Les bits de sortie des données sont activés ou désactivés grâce aux positions de bit 1769-OA16 (16 points) dans le mot 0.
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Module de sortie PNP 24 V c.c. à Données de sortie semi-conducteurs 1769-OB16 Pour chaque module 1769-OB16, le mot de données de sortie 0 contient l’état (16 points) des points de sortie discrète établi par le programme de commande.
2-10 Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Module de sortie 24 V c.c. à Données de sortie semi-conducteurs avec protection Pour chaque module 1769-OB16P, le mot de données de sortie 0 contient l’état électronique 1769-OB16P des points de sortie discrète établi par le programme de commande.
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S 2-11 Module de sortie courant/tension Données de sortie analogiques 1769-OF2 Pour chaque module 1769-OF2, les mots de données de sortie 0 et 1 contiennent (Série A et B) (2 voies) les données de sortie des voies 0 et 1.
2-12 Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Module de sortie NPN 24 V c.c. à Données de sortie semi-conducteurs 1769-OV16 Pour chaque module 1769-OV16, le mot de données de sortie 0 contient l’état (16 points) des points de sortie discrète établi par le programme de commande.
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S 2-13 Module de sortie à relais c.a./c.c. Données de sortie 1769-OW8 (8 points) Pour chaque module 1769-OW8, le mot de données de sortie 0 contient l’état des points de sortie discrète établi par le programme de commande.
2-14 Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Module de sortie à relais c.a./c.c. Données de sortie individuellement isolée Pour chaque module 1769-OW8I, le mot de données de sortie 0 contient l’état 1769-OW8I (8 points) des points de sortie discrète établi par le programme de commande.
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S 2-15 Module de sortie à relais c.a./c.c. Fichier de données de sortie 1769-OW16 (16 points) Les bits de sortie des données sont activés ou désactivés grâce aux positions de bit dans le mot 0.
2-16 Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Module de sortie à relais c.a./c.c. Données de sortie à entrée NPN/PNP 24 V c.c. Pour chaque module 1769-IQ6XOW4, le mot de données de sortie 0 contient 1769-IQ6XOW4 (6 points d’...
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S 2-17 Module d’ e ntrée Données d’ e ntrée thermocouple/mV 1769-IT6 Le fichier de données d’entrée contient les valeurs analogiques des entrées. Position du bit Données d’ e ntrée analogique voie 0 Données d’...
2-18 Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Module d’ e ntrée RTD/Résistance Données d’ e ntrée 1769-IR6 Les six premiers mots (0 à 5) du fichier de données d’entrée contient les valeurs RTD ou de résistance analogiques des entrées.
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S 2-19 Module analogique mixte Données d’ e ntrée 1769-IF4XOF2 Le fichier de données d’entrée permet d’accéder aux données d’entrée pour les utiliser dans le programme de commande, à l’indication de dépassement supérieur de plage pour les voies d’entrée et de sortie et au retour des données de sortie comme décrit ci-dessous.
2-20 Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Données de sortie Le fichier de données de sorties ne concerne que les données de sortie du module, comme illustré dans le tableau ci-dessous. Les bits 0 à 6 et le bit 15 des mots de données de sortie 0 et 1 IMPORTANT doivent toujours être mis à...
Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S 2-21 Module compteur rapide Tableau des sorties 1769-HSC Le Tableau des sorties, qui est constitué de 34 mots, vous permet d’accéder aux données de sortie temps réel du module pour commander le module. Par défaut, toutes les valeurs sont à...
2-22 Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Fonction Limite haute plage ou valeur Range12To15[2].HiLimOrDirWr écriture directe Range12To15[2].LowLimit Limite basse plage Range12To15[2].OutputControl Contrôle sortie plage Inutilisé Inutilisé Type Inutilisé ToThisCtr Indicateurs configuration plage Limite haute plage ou valeur Range12To15[3].HiLimOrDirWr écriture directe...
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Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S 2-23 Fonction Inutilisé C0PW Inutilisé CUdf COvf Indicateurs d’ é tat compteur 0 Inutilisé Inutilisé Ctr[1].CurrentCount Comptage actuel compteur 1 Ctr[1].StoredCount Comptage stocké compteur 1 Ctr[1].CurrentRate Fréquence actuelle compteur 1 Ctr[1].PulseInterval Intervalle impulsion compteur 1...
2-24 Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Valeurs par défaut Les valeurs par défaut sont les valeurs assignées lorsque vous : mettez le système sous tension pour la première fois, et ...
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Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S 2-25 L’option de réglage en temps réel fournie des données temps réel optimales vers et depuis le module d’E/S sur le réseau. Vous devez avoir un logiciel de configuration pour modifier la taille.
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2-26 Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S Notes : Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002...
Chapitre Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A Ce chapitre décrit comment configurer votre adaptateur DeviceNet Série A. Il inclut les informations suivantes : Ajouter l’adaptateur DeviceNet Série A hors ligne Configuration du système Compact I/O hors ligne ...
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A Configuration du système Maintenant que vous avez ajouté l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN hors ligne, vous devez configurer l’adaptateur et tous les dispositifs du système d’E/S 1769. Compact I/O hors ligne Configuration de l’adaptateur Série A Cet écran s’affiche lorsque vous cliquez deux fois sur l’icône de l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN.
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A Conformez-vous aux directives suivantes pour lister les dispositifs : listez les dispositifs selon l’ordre dans lequel ils apparaissent dans la rangée, de gauche à droite ; Remarque : l’adaptateur Série A doit être dans l’emplacement 0 de la rangée 1.
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 2. Continuez de lister vos dispositifs dans la colonne de gauche et poursuivez en haut de la colonne de droite si nécessaire. Remarque : pour limiter le besoin de reconfiguration, assurez-vous de comprendre les informations de la section Règles de configuration pour l’adaptateur Série A, page 3-7.
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 4. Sélectionnez l’onglet Bank 2 Configuration (configuration de la rangée 2). 5. Listez tous les dispositifs de la rangée 2 en observant les mêmes directives pour la rangée 1. 6. Si vous avez trois rangées, sélectionnez l’onglet Bank 3 Configuration (configuration de la rangée 3) et observez les mêmes directives que pour la rangée 1 et/ou la rangée 2.
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 10. Lorsque tous les modules d’E/S sont configurés, cliquez sur OK. 11. Dans le menu File (fichier), sélectionnez Save (enregistrer). 12. Passez en ligne. 13. Sélectionnez l’adaptateur que vous voulez modifier et téléchargez vos modifications pour les rendre effectives.
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A Utilisation des rangées d’E/S Règles de configuration pour l’adaptateur Série A L’adaptateur Série A doit être le premier module et le module le plus à gauche dans le système (le premier module de la rangée 1). ...
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A Exemples de configurations Les illustrations suivantes présentent deux exemples de configurations système valables. Rangée 1 Numéro d’ e mplacement d’E/S Câble droite-droite Rangée 2 Numéro d’ e mplacement d’E/S Câble gauche-gauche Rangée 3 Numéro d’...
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A Configuration des modules Conformez-vous aux directives suivantes pour configurer les modules d’entrée TOR. d’ e ntrée TOR 1. Dans l’onglet Bank Configuration (configuration de rangée), cliquez sur le numéro d’emplacement du module d’entrée à configurer. Un écran similaire à...
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3-10 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 4. Dans le menu déroulant, vous pouvez choisir de modifier le détrompage électronique pour concordance exacte, module compatible ou désactiver le détrompage (Exact match, Compatible module, Disable keying). Concordance exacte : le type de module programmé (p. ex., 1769-IA16) et la révision doivent concorder de façon exacte avec le module physique.
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 3-11 Configuration des modules de Conformez-vous aux directives suivantes pour configurer les modules de sortie TOR. sortie TOR 1. Dans l’onglet Bank Configuration (configuration de rangée), cliquez sur le numéro d’emplacement du module de sortie à configurer. Un écran similaire à...
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3-12 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 3. Pour modifier la clé de révision, saisissez une nouvelle valeur de révision dans le champ marqué Revision. Remarque : 0 n’est pas un numéro de révision valable. Voir la section Fonction de comparaison, page 3-22, pour des explications sur l’utilisation de ce champ.
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 3-13 7. Si nécessaire, sélectionnez Data Description (description des données) pour visualiser les définitions des données pour chaque mot d’entrée et de sortie. 8. Pour retirer des mots/fonctions spécifiques, décochez la case correspondante et cliquez sur OK.
3-14 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A Configuration des modules Conformez-vous aux directives suivantes pour configurer les modules d’entrée analogique. d’ e ntrée analogique 1. Dans l’onglet Bank Configuration (configuration de rangée), cliquez sur le numéro d’emplacement du module d’entrée analogique à configurer. Un écran similaire à...
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 3-15 3. Pour modifier la clé de révision, saisissez une nouvelle valeur de révision dans le champ marqué Revision. Remarque : 0 n’est pas un numéro de révision valable. Voir la section Fonction de comparaison, page 3-22, pour des explications sur l’utilisation de ce champ.
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3-16 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 8. Si nécessaire, sélectionnez Set for I/O Only (paramétrer uniquement pour les E/S) pour modifier automatiquement les tailles des entrées/sorties en tailles par défaut temps réel et les autres configurations à leurs valeurs par défaut.
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 3-17 Configuration des modules de Conformez-vous aux directives suivantes pour configurer les modules de sortie analogique. sortie analogique 1. Dans l’onglet Bank Configuration (configuration de rangée), cliquez sur le numéro d’emplacement du module de sortie analogique à configurer. Un écran similaire à...
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3-18 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 3. Pour modifier la clé de révision, saisissez une nouvelle valeur de révision dans le champ marqué Revision. Remarque : 0 n’est pas un numéro de révision valable. Voir la section Fonction de comparaison, page 3-22, pour des explications sur l’utilisation de ce champ.
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 3-19 RSNetworx utilise ces informations lorsqu’il réalise un audit de la configuration concernant les exigences de l’alimentation +24 V. Remarque : ce paramètre n’est pas sauvegardé dans l’adaptateur 1769-ADN Série A. Par défaut, l’alimentation 1769 fournit +24 V pour ce module chaque fois que vous effectuez un transfert depuis l’adaptateur 1769-ADN.
3-20 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A Configuration des alimentations, Le détrompage électronique pour ces dispositifs est automatiquement paramétré sur Exact Match (concordance exacte). Aucune configuration supplémentaire câbles et caches de terminaison n’est nécessaire. Terminer la configuration Après avoir terminé la configuration de l’adaptateur Série A et les configurations des dispositifs (modules d’E/S, alimentations, câbles et cache de terminaison), choisissez Apply (appliquer) ou OK pour terminer la configuration hors ligne.
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 3-21 Configuration du système Si votre système d’E/S 1769 existe physiquement, vous gagnerez du temps en configurant le système Compact I/O en ligne. Pour la configuration en ligne, Compact I/O en ligne vous transférez simplement tout l’agencement des E/S ;...
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3-22 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A Fonction de comparaison La fonction de comparaison concerne la concordance. Une concordance ou discordance est déterminée en comparant les dispositifs programmés (les dispositifs stockés dans la mémoire non volatile de l’adaptateur) aux dispositifs physiques présents sur le bus 1769.
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 3-23 Transfert de configurations La première fois que vous sélectionnez un adaptateur 1769-ADN dans le logiciel RSNetworx lorsque vous êtes en ligne, le logiciel transfère la configuration sauvegardée dans l’adaptateur 1769-ADN. Vous pouvez transférer la configuration sauvegardée depuis CONSEIL l’adaptateur 1769-ADN à...
3-24 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A Téléchargement de configurations Lorsque vous effectuez une configuration en ligne et que vous choisissez Apply (appliquer) ou OK, en supposant que la vérification de la configuration réussisse, RSNetworx télécharge la configuration sur l’adaptateur 1769-ADN. L’adaptateur 1769-ADN exécute ensuite une vérification du détrompage sur les dispositifs requis.
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A 3-25 Utilisation de la fonction Clear Memory La fonction Clear Memory (effacer la mémoire) est activée en choisissant Reset Configuration and Upload Actual Devices (réinitialiser la configuration et transférer les dispositifs physiques) dans l’onglet Reset (réinitialiser). Cela remet l’adaptateur 1769-ADN dans l’état «...
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3-26 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série A Notes : Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002...
Chapitre Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Ce chapitre décrit comment configurer votre adaptateur DeviceNet Série B. Il inclut les informations suivantes : Ajouter l’adaptateur DeviceNet Série B hors ligne Configuration du système Compact I/O hors ligne ...
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Configuration du système Maintenant que vous avez ajouté l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN Série B hors ligne, vous devez configurer l’adaptateur et tous les dispositifs du système Compact I/O hors ligne d’E/S 1769. Configuration de l’adaptateur Série B Cet écran s’affiche lorsque vous cliquez deux fois sur l’icône de l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN.
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Conformez-vous aux directives suivantes pour l’ajout des dispositifs : listez les dispositifs selon l’ordre dans lequel ils apparaissent dans la rangée, de gauche à droite ; Remarque : l’adaptateur Série B doit être dans l’emplacement 0 de la rangée 1.
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Suivez la procédure ci-dessous pour affecter des rangées à chaque module : a. Sélectionnez le module voulu et sélectionnez Properties (propriétés). Un écran similaire à celui-ci s’affiche. b. Saisissez le numéro de rangée dans le champ Bank (rangée). Pour gagner du temps, affectez les numéros de rangée CONSEIL aux premiers modules (les plus à...
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 4. Assurez-vous que la dernière rangée de la station se termine par un cache/connecteur de terminaison (1769-ECR ou 1769-ECL). Pour plus d’informations sur les règles de configuration du bus 1769, consultez la section Règles de configuration pour l’adaptateur Série B, page 4-6.
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Utilisation des rangées d’E/S Règles de configuration pour l’adaptateur Série B L’adaptateur Série B doit être le premier module et le module le plus à gauche dans le système (le premier module de la rangée 1). ...
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B L’adaptateur Série B prend en charge 196-254 mots de données de sortie (392-508 octets) maximum répartis entre tous les modules, selon le nombre de modules présents dans le système. Utilisez l’équation suivante pour calculer le nombre maximum de mots de sortie : Mots de sortie maximum = 256 –...
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Exemples de configurations Les illustrations suivantes présentent deux exemples de configurations système valables. Rangée 1 Numéro d’ e mplacement d’E/S Câble droite-droite Rangée 2 Numéro d’ e mplacement d’E/S Câble gauche-gauche Rangée 3 Numéro d’...
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Configuration des modules Conformez-vous aux directives suivantes pour configurer les modules d’entrée TOR. d’ e ntrée TOR 1. Dans l’onglet Module Configuration (configuration du module), cliquez deux fois sur le module d’entrée à configurer. Un écran similaire à...
Page 86
4-10 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 3. Dans l’onglet Advanced Parameters (paramètres évolués), vous pouvez configurer les paramètres modifiables en les sélectionnant dans les menus déroulants ou en saisissant directement la valeur. Vous pouvez configurer le paramètre Input Data Size (taille des données d’...
Page 87
Il n’est pas recommandé de modifier ce fichier, sauf pour les utilisateurs qui possèdent la formation appropriée ou sous la direction d’un technicien d’assistance agréé Rockwell Automation, Inc. 6. Sélectionnez View (afficher) pour voir le fichier EDS. 7. Lorsque vous avez fini de consulter le fichier EDS, fermez la fenêtre Notepad.
4-12 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Configuration des modules de Conformez-vous aux directives suivantes pour configurer les modules de sortie TOR. sortie TOR 1. Dans l’onglet Module Configuration (configuration du module), cliquez deux fois sur le module de sortie à configurer. Un écran similaire à...
Page 89
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 4-13 3. Dans l’onglet Advanced Parameters (paramètres évolués), vous pouvez configurer les paramètres modifiables en les sélectionnant dans les menus déroulants ou en saisissant directement la valeur. Vous pouvez configurer le paramètre Input Data Size (taille des données d’...
Page 90
4-14 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 4. Dans l’onglet Configuration Settings (réglages de la configuration), cliquez deux fois sur les groupes Program State (état de programmation) ou Fault State (état de défaut) pour les configurer. Un écran similaire à celui-ci s’affiche lorsque vous sélectionnez un groupe Program State.
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Rockwell Automation. Il n’est pas recommandé de modifier ce fichier, sauf pour les utilisateurs qui possèdent la formation appropriée ou sous la direction d’un technicien d’assistance agréé Rockwell Automation, Inc. Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002...
Page 92
4-16 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 7. Sélectionnez View (afficher) pour voir le fichier EDS. 8. Lorsque vous avez fini de consulter le fichier EDS, fermez la fenêtre Notepad. 9. Cliquez sur OK pour revenir à l’onglet Module Configuration (configuration du module).
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 4-17 Configuration des modules Conformez-vous aux directives suivantes pour configurer les modules d’entrée analogique. d’ e ntrée analogique 1. Dans l’onglet Module Configuration (configuration du module), cliquez deux fois sur le module d’entrée à configurer. Un écran similaire à...
Page 94
4-18 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 3. Dans l’onglet Advanced Parameters (paramètres évolués), vous pouvez configurer les paramètres modifiables en les sélectionnant dans les menus déroulants ou en saisissant directement la valeur. Vous pouvez configurer le paramètre Input Data Size (taille des données d’...
Page 95
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 4-19 4. Dans l’onglet Configuration Settings (réglages de la configuration), cliquez deux fois sur une voie (Channel) pour la configurer. Un écran similaire à celui-ci s’affiche. Vous pouvez configurer Channel 3 (voie 3) pour Disable (désactiver) ou Enable (activer).
Page 96
Il n’est pas recommandé de modifier ce fichier, sauf pour les utilisateurs qui possèdent la formation appropriée ou sous la direction d’un technicien d’assistance agréé Rockwell Automation, Inc. 7. Sélectionnez View (afficher) pour voir le fichier EDS. 8. Lorsque vous avez fini de consulter le fichier EDS, fermez la fenêtre Notepad.
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 4-21 Configuration des modules de Conformez-vous aux directives suivantes pour configurer les modules de sortie analogique. sortie analogique 1. Dans l’onglet Module Configuration (configuration du module), cliquez deux fois sur le module de sortie à configurer. Un écran similaire à...
Page 98
4-22 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 2. Pour affecter une rangée différente au module, saisissez le numéro de rangée dans le champ Bank (rangée). Pour gagner du temps, affectez les numéros de rangée CONSEIL aux premiers modules (les plus à gauche) de chaque rangée, en commençant par la rangée une.
Page 99
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 4-23 4. Dans l’onglet Configuration Settings (réglages de la configuration), cliquez deux fois sur une voie (Channel) pour la configurer. Un écran similaire à celui-ci s’affiche. Vous pouvez configurer Channel 0 (voie 0) pour Disable (désactiver) ou Enable (activer).
Page 100
Il n’est pas recommandé de modifier ce fichier, sauf pour les utilisateurs qui possèdent la formation appropriée ou sous la direction d’un technicien d’assistance agréé Rockwell Automation, Inc. 7. Sélectionnez View (afficher) pour voir le fichier EDS. 8. Lorsque vous avez fini de consulter le fichier EDS, fermez la fenêtre Notepad.
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 4-25 Configuration des alimentations, Le détrompage électronique pour ces dispositifs est automatiquement paramétré sur Compatible. Aucune configuration supplémentaire n’est nécessaire. câbles et caches de terminaison Terminer la configuration Après avoir terminé la configuration de l’adaptateur Série B et les configurations des dispositifs (modules d’E/S, alimentations, câbles et cache de terminaison), choisissez Apply (appliquer) ou OK pour terminer la configuration hors ligne.
4-26 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Afficher les récapitulatifs du mappage 1. Pour afficher les récapitulatifs du mappage, choisissez l’onglet I/O Summary (récapitulatif des E/S). Il s’agit d’un récapitulatif de la taille et du format configurés pour les données d’E/S de l’adaptateur 1769-ADN.
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 4-27 Visualisation des transactions L’onglet Transactions vous permet d’envoyer les services pris en charge par ce dispositif. La transaction « Clear/Reset Memory » (effacer/réinitialiser la mémoire) réinitialise les configurations de l’adaptateur et de tous les modules à leurs valeurs par défaut (c.-à-d., vide).
4-28 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Bouton Apply/OK Lorsque vous cliquez sur Apply (appliquer) ou OK, le logiciel télécharge la configuration des dispositifs voulus sur l’adaptateur 1769-ADN si la vérification du détrompage dans la configuration du détrompage système a réussi. Si la configuration du détrompage système téléchargée (la configuration qui identifie tous les dispositifs présents, leurs emplacements et les options de détrompage) ne concorde pas avec les détrompages des dispositifs 1769 physiques,...
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Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 4-29 Fonction de comparaison La fonction de comparaison concerne la concordance. Une concordance ou discordance est déterminée en comparant les dispositifs programmés (les dispositifs stockés dans la mémoire non volatile de l’adaptateur) aux dispositifs physiques présents sur le bus 1769.
4-30 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Transfert de configurations La première fois que vous sélectionnez un adaptateur 1769-ADN dans le logiciel RSNetworx lorsque vous êtes en ligne, le logiciel transfère la configuration sauvegardée dans l’adaptateur 1769-ADN. Vous pouvez transférer la configuration sauvegardée depuis CONSEIL l’adaptateur 1769-ADN à...
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 4-31 Téléchargement de configurations Lorsque vous effectuez une configuration en ligne et que vous choisissez Apply (appliquer) ou OK, en supposant que la vérification de la configuration réussisse, RSNetworx télécharge la configuration sur l’adaptateur 1769-ADN. L’adaptateur 1769-ADN exécute ensuite une vérification du détrompage sur les dispositifs requis.
4-32 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Configuration de l’adaptateur La fonction Quick Connect (connexion rapide) est une fonction DeviceNet récente qui réduit le temps pris par les dispositifs esclaves (dans le cas présent pour le fonctionnement votre adaptateur DeviceNet 1769) pour passer de leur état hors tension à un état Quick Connect dans lequel ils sont prêts à...
Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B 4-33 Comportement de l’adaptateur À la mise sous tension, l’adaptateur 1769-ADN, avec une configuration valable précédente, compare la configuration du détrompage système sauvegardée avec 1769-ADN à la mise sous tension les dispositifs physiques afin de déterminer si tous les détrompages concordent avec les dispositifs physiques (comme défini dans la section Fonction de comparaison, page 4-29).
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4-34 Configuration de l’adaptateur DeviceNet Compact I/O Série B Notes : Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002...
Chapitre Dépannage avec les voyants Lisez ce chapitre pour vous familiariser avec les voyants de diagnostic et leur signification. Voyants de diagnostic Voyant d’ é tat du réseau Voyant d’ é tat du module DIAG Voyant d’ é tat des E/S Voyant d’...
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Dépannage avec les voyants Indication du voyant Signification État du réseau (NS) Éteint Alimentation DeviceNet absente ou absence d’accès réseau VERT clignotant En ligne mais pas connecté VERT fixe En ligne et connecté ROUGE clignotant Timeout de connexion ROUGE fixe Défaillance critique du réseau État des E/S (IO) Éteint...
Chapitre Exemples d’application L’exemple d’application suivant décrit un scrutateur DeviceNet 1747-SDN qui Exemple d’application du commande des modules Compact I/O 1769 via DeviceNet et l’adaptateur 1747-SDN DeviceNet 1769-ADN. Configuration matérielle Ordinateur portable avec logiciel RSLogix 500 RSLinx , RSNetworx for 1747-SDN 1746-P2 SLC 5/04...
Exemples d’application Configuration de l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN Démarrez le logiciel RSNetworx for DeviceNet. À ce stade, vous pouvez configurer vos dispositifs réseau hors ligne et télécharger ces fichiers de configuration sur les dispositifs réseau. À la place, nous allons aller en ligne pour configurer notre réseau.
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Exemples d’application L’écran suivant apparaît avec vos dispositifs réseau. Remarquez que dans cet exemple le 1747-SDN se trouve à l’adresse de station 00, le 1769-ADN à l’adresse de station 01 et le 1784-PCD à l’adresse de station 02. Ces affectations d’adresse de station sont arbitraires et une adresse unique comprise entre 00 et 63 peut être attribuée à...
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Exemples d’application Sélectionnez l’onglet Module Configuration (configuration du module). Cliquez sur Yes (oui) lorsqu’il vous est demandé si vous voulez effectuer le transfert. L’écran suivant apparaît. L’écran I/O Module Mismatch (discordance de module d’E/S) indique que la configuration n’a pas encore été téléchargée sur l’adaptateur 1769-ADN. Sélectionnez Resolve Mismatch (corriger la discordance).
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Exemples d’application Ensuite, vous devez configurer les modules d’E/S individuellement. Lorsque vous sélectionnez le bouton Slot (emplacement) à côté de chaque module d’E/S, un écran apparaît et vous permet de visualiser et de modifier la taille des données d’E/S, le détrompage du module et de choisir l’état de chaque sortie (si le module est un module de sortie) dans l’éventualité...
Exemples d’application Configuration du module Pour configurer le scrutateur DeviceNet 1747-SDN pour échanger des données d’E/S avec l’adaptateur 1769-ADN, cliquez deux fois sur le module 1747-SDN. 1747-SDN L’écran suivant apparaît. L’onglet General (général) fournit des informations sur le scrutateur. Sélectionnez l’onglet Module et choisissez Upload (transférer) dans l’écran Scanner Configuration (configuration du scrutateur).
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Exemples d’application Lorsque vous sélectionnez Edit I/O Parameters (modifier les paramètres d’E/S), l’écran suivant s’affiche. Interrogation de connexion (Polled) est la sélection par défaut . Vous pouvez choisir d’activer une connexion sur changement d’état/cyclique (Change of State/Cyclic), mais ce ne sera pas le cas dans notre exemple. Voir le chapitre 2 de ce document pour de plus amples informations.
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Exemples d’application Cliquez sur OK pour accepter la configuration d’interrogation (Polled). L’écran 1747-SDN Scanner Module apparaît. Sélectionnez l’onglet Input (entrée) pour afficher cet écran. Dans cet écran, vous pouvez mapper les données d’entrée reçues de l’adaptateur 1769-ADN dans la table image des entrées du processeur SLC 5/04 ou dans le fichier M1.
Exemples d’application Remarquez que les mots O:3.1 à O:3.9 sont mappés. Ces neuf mots correspondent aux 18 octets que nous avons saisis dans la liste de scrutation du scrutateur 1747-SDN/écran Edit I/O Parameters (qui provenait à l’origine de l’écran récapitulatif de l’adaptateur 1769-ADN). Nous avons choisi de mapper les données de sortie dans l’image sortie du processeur SLC 5/04 plutôt que dans le fichier M0.
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6-10 Exemples d’application Image entrée I:3.0 État 1747-SDN I:3.1 État mot 0 1769-ADN I:3.2 État mot 1 1769-ADN I:3.3 Carte d’ e ntrée emplacement 1, données d’ e ntrée (1769-IA16) I:3.4 Carte de sortie emplacement 2, données d’ é cho de sortie (1769-OW8) I:3.5 Carte d’...
Exemples d’application 6-11 Image sortie O:3.0 Commande 1747-SDN, avec bit RUN/IDLE (0) O:3.1 Carte de sortie emplacement 2, données de sortie (1769-OW8) O:3.2 Carte de sortie emplacement 4, données de sortie (1769-OW8) O:3.3 Carte mixte emplacement 5, données de sortie (1769-IQ6XOW4) O:3.4 Carte mixte emplacement 6, données de sortie (1769-IQ6XOW4) O:3.5...
6-12 Exemples d’application Configuration du système automate Logix5550 Configurez votre système Logix5550 en sélectionnant le module 1756-DNB dans la section de configuration des E/S du logiciel de programmation RSLogix 5000. Pour de plus amples informations sur la configuration de votre automate ou pour écrire le programme automate, consultez la documentation ControlLogix.
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Exemples d’application 6-13 Dans le menu déroulant Network (réseau), sélectionnez Online (en ligne) ou cliquez sur l’icône En ligne de la barre des outils. L’écran Browse Network (parcourir le réseau) s’affiche et vous devez y sélectionner votre chemin de communication (configuré précédemment dans RSLinx pour aller en ligne avec votre réseau DeviceNet).
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6-14 Exemples d’application Pour commencer la configuration de votre réseau DeviceNet, vous devez configurer le système Compact I/O. Cliquez deux fois sur l’icône du 1769-ADN. L’écran suivant apparaît. Sélectionnez l’onglet Module Configuration (configuration du module). Cliquez sur Yes (oui) lorsqu’il vous est demandé si vous voulez effectuer le transfert. L’écran suivant apparaît.
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Exemples d’application 6-15 L’écran suivant apparaît. Remarquez que le logiciel de configuration du système 1769 est désormais complètement rempli avec les modules d’E/S, alimentations, câbles et cache de terminaison réels. Vous pouvez visualiser la deuxième rangée en sélectionnant l’onglet I/O Bank 2 Configuration (configuration de la rangée d’E/S 2). Cet agencement correspond à...
6-16 Exemples d’application Sélectionnez l’onglet I/O Summary (récapitulatif des E/S) pour l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN. L’écran suivant apparaît. Cet écran est un récapitulatif de votre système 1769. Notez les informations Total Input and Output Bytes (octets totaux d’entrée et de sortie), ces informations seront nécessaires pour la configuration du scrutateur 1747-SDN.
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Exemples d’application 6-17 L’onglet General (général) fournit des informations sur le scrutateur. Sélectionnez l’onglet Module et choisissez Upload (transférer) dans l’écran Scanner Configuration (configuration du scrutateur). Lorsque le transfert est terminé, vous revenez à l’onglet Module. Vous devriez accepter les réglages par défaut, sauf pour le numéro d’emplacement du 1756-DNB.
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6-18 Exemples d’application Cliquez sur OK pour accepter la configuration d’interrogation (Polled). L’écran 1756-DNB Scanner Module apparaît. Sélectionnez l’onglet Input (entrée) pour afficher cet écran. Dans cet écran, vous pouvez mapper les données d’entrée reçues de l’adaptateur 1769-ADN dans le point d’entrée de l’automate Logix5550 ou 1:I.Data.0 à 1:I.Data.12 (ce sont des valeurs DINT, le nombre total de mots de 16 bits est donc 26 ou 52 octets).
Exemples d’application 6-19 La valeur DINT 1:O.CommandRegister est utilisée pour les informations de commande vers le scrutateur. Le bit 1:O.CommandRegister.RUN est le bit RUN/IDLE (exécution/inactif ) qui doit être mis à 1 logique pour mettre le 1756-DNB en mode Exécution lorsque l’automate est en mode Exécution. 1:O.Data.0 est la première adresse de sortie réelle.
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6-20 Exemples d’application Table de point d’entrée de l’emplacement 1 1:I.Data0L État mot 0 1769-ADN 1:I.Data.0H État mot 1 1769-ADN 1:I.Data.1L Carte d’ e ntrée emplacement 1, données d’ e ntrée (1769-IA16) 1:I.Data.1H Carte de sortie emplacement 2, données d’ é cho de sortie (1769-OW8) 1:I.Data.2L Carte d’...
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Exemples d’application 6-21 Image sortie 1:O.Data.0L Carte de sortie emplacement 2, données de sortie (1769-OW8) 1:O.Data.0H Carte de sortie emplacement 4, données de sortie (1769-OW8) 1:O.Data.1L Carte mixte emplacement 5, données de sortie (1769-IQ6XOW4) 1:O.Data.1H Carte mixte emplacement 6, données de sortie (1769-IQ6XOW4) 1:O.Data.2L Carte de sortie emplacement 8, données de sortie (1769-OV16) 1:O.Data.2H...
6-22 Exemples d’application Exemple d’application du Cet exemple utilise le module scrutateur 1769-SDN avec un automate MicroLogix 1500. 1769-SDN Automates MicroLogix 1500 L’automate programmable MicroLogix 1500 a deux processeurs distincts compatibles avec le scrutateur 1769-SDN. Les processeurs 1764-LSP et 1764-LRP peuvent utiliser le scrutateur en tant que maître DeviceNet et être propriétaires de dispositifs esclaves DeviceNet.
Exemples d’application 6-23 Configuration des E/S RSLogix 500 Dans les fonctions évoluées du logiciel RSLogix 500, il est possible de demander au logiciel de programmation d’établir une connexion de communication avec l’automate et de lire quels modules d’E/S sont rattachés à l’automate. Cette capacité...
6-24 Exemples d’application Démarrage du projet 1. Démarrez le logiciel RSLogix 500. 2. Sélectionnez File (fichier). 3. New (nouveau). 4. Sélectionnez MicroLogix 1500 LRP series C. 5. La capture d’écran ci-dessous doit correspondre à ce que vous voyez sur votre ordinateur. Dans cet exemple, le nom de l’application est «...
Exemples d’application 6-25 Écran de configuration des E/S L’écran de configuration des E/S (I/O configuration) présente chacun des emplacements d’E/S des automates. Pour l’automate MicroLogix 1500, l’emplacement 0 contient les E/S intégrées qui font parties de l’unité de base MicroLogix 1500. Les emplacements 1 à 16 sont destinés aux modules d’extension Compact I/O (appelés E/S locales parce qu’ils sont physiquement rattachés à...
6-26 Exemples d’application Lecture de la configuration des E/S L’écran qui apparaît ensuite est une boîte de dialogue pour la communication qui vous permet de sélectionner un chemin de communication vers l’automate MicroLogix à l’aide du logiciel RSLinx. Si vous vous êtes déjà connecté à un automate, le driver de communication que vous avez utilisé...
Exemples d’application 6-27 Configuration du module scrutateur 1769-SDN Pour configurer un module particulier, cliquez deux fois sur le module. Pour configurer le scrutateur dans notre exemple, cliquez deux fois sur le module dans l’emplacement 1. Mots d’ e ntrée Nombre de mots d’entrée que l’automate attribue au module. Les 66 premiers mots (0 à...
6-28 Exemples d’application Modification de la configuration du 1769-SDN Modifier (ajouter ou retirer) la quantité de données que l’automate a affecté au scrutateur se fait dans l’écran de configuration du module d’extension. Dans le logiciel RSLogix 500, sélectionnez la configuration des E/S (I/O configuration), ouvrez (open) le module scrutateur 1769-SDN et modifiez les mots d’entrée et de sortie si nécessaire.
(signaler une erreur en cas de discordance). Série/révision majeure/révision mineure Vous aurez besoin des informations Series/Major Rev/Minor Rev si vous devez contacter le service d’assistance technique de Rockwell Automation. (Téléphone aux États-Unis : 440-646-5800) Messagerie du bus intermodules Le processeur 1764-LRP du MicroLogix 1500 et le module scrutateur 1769-SDN prennent également en charge la messagerie du bus intermodules.
6-30 Exemples d’application Messagerie PCCC PCCC signifie « Programmable Controller Communications Commands » (commandes de communication des automates programmables). PCCC permet la communication point à point et maître/esclave entre des dispositifs. PCCC est un protocole ouvert intégré aux automates Allen-Bradley, et à de nombreux autres produits Allen-Bradley et d’autres fournisseurs.
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Exemples d’application 6-31 Pour réaliser un transfert/téléchargement avec le logiciel RSLogix 500, sélectionnez Comms (communications). Dans le menu déroulant, sélectionnez System Comms (communications système). System Comms génère un écran RSLinx similaire à celui-ci. Dans cet exemple, l’interface DeviceNet est un module 1770-KFD. Le fait de sélectionner le driver 1770-KFD affiche les dispositifs présents sur le réseau DeviceNet.
6-32 Exemples d’application Configuration d’un message Cette section décrit comment configurer un message local à l’aide du scrutateur et d’un processeur 1764-LRP MicroLogix 1500. DeviceNet local Écran de configuration du message La ligne 0 montre une instruction de message (MSG) RSLogix 500 standard précédée d’une logique conditionnelle.
Exemples d’application 6-33 Paramètres « This Controller » Voie (Channel) Le 1764-LRP accepte trois chemins différents pour les messages, les voies 0 et 1 sont les ports RS-232 et fonctionnent de la même façon que sur les automates 1764-LSP MicroLogix 1200 et MicroLogix 1500. Le 1764-LRP accepte également les communications du bus intermodules par le port de communication d’extension (Expansion Communication Port –...
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6-34 Exemples d’application Commande de communication Le processeur 1764-LRP prend en charge les six types standard de commandes de communication (comme tous les autres automates MicroLogix 1200 et 1500) et CIP Generic. Lorsque l’une de ces six commandes standard est choisie, vous pouvez initier des messages standard vers les dispositifs destinataires connectés aux produits DeviceNet qui prennent en charge la messagerie PCCC (notamment les automates MicroLogix et SLC qui utilisent le 1761-NET-DNI,...
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Exemples d’application 6-35 CIP Generic CIP signifie « Control & Information Protocol » (protocole de commande et d’information). CIP est un protocole plus récent et plus polyvalent que PCCC. C’est un protocole ouvert pris en charge par les automates récents d’ A llen-Bradley et les produits d’autres fournisseurs.
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6-36 Exemples d’application Adresse de table de données – Recevoir et envoyer (Data Table Address – Receive et Send) Cette valeur identifie l’emplacement du fichier de données dans l’automate 1764-LRP qui reçoit les données du dispositif DeviceNet et/ou l’emplacement de départ du fichier de données qui est envoyé...
Exemples d’application 6-37 Paramètres « Target Device » Timeout de message Le timeout de message est indiqué en secondes. Si le destinataire ne répond pas dans ce laps de temps, l’instruction de message génère une erreur spécifique (voir Codes d’erreur de l’instruction MSG, page 6-39). La durée acceptable doit être basée sur les exigences de l’application et la capacité/charge du réseau.
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6-38 Exemples d’application Adresse de station locale Local Node address désigne le numéro de station DeviceNet du dispositif destinataire. Service DeviceNet utilise des services pour fournir des fonctions de messagerie spécifiques. Un certain nombre de services standard avec leurs paramètres correspondants ont été...
Exemples d’application 6-39 Codes d’ e rreur de l’instruction Lorsque le processeur détecte une erreur pendant le transfert des données d’un message du module de communication des E/S d’extension, il active le bit ER et écrit un code d’erreur dans le sous-élément n° 18 du fichier MG que vous pouvez surveiller depuis votre logiciel de programmation.
Annexe Caractéristiques Cette annexe présente les caractéristiques de l’adaptateur 1769-ADN. Caractéristiques du 1769-ADN Caractéristiques générales des adaptateurs Série A Caractéristique Valeur 118 mm (hauteur) x 87 mm (profondeur) x 50 mm (largeur) hauteur avec pattes de montage 138 mm Dimensions 4,65 in (hauteur) x 3,43 in (profondeur) x 1,97 in (largeur)...
Caractéristiques Caractéristiques des entrées/sorties des adaptateurs Série A Caractéristique Valeur Consommation du bus (maximum) 450 mA sous 5 V c.c. (2,25 W) Dissipation thermique 4,7 W maximum Capacité des E/S 30 modules 125 kbits/s Vitesse de transmission 250 kbits/s 500 kbits/s État du module - rouge/vert...
Caractéristiques Caractéristiques générales du firmware des adaptateurs Série B Caractéristique Valeur Dimensions 118 mm (hauteur) x 87 mm (profondeur) x 50 mm (largeur) hauteur avec pattes de montage 138 mm 4,65 in (hauteur) x 3,43 in (profondeur) x 1,97 in (largeur) hauteur avec pattes de montage 5,43 in Poids approximatif à...
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Caractéristiques Caractéristique Valeur Type de coffret Aucun (type ouvert) Certifié UL pour Classe I, Division 2 Groupe Certifications (lorsque le produit porte c-UL-us A,B,C,D environnement dangereux, certifié pour le marquage) les États-Unis et le Canada Directive CEM 89/336/CEE de l’Union européenne, conforme avec :...
Caractéristiques Caractéristiques des entrées/sorties des adaptateurs Série B Caractéristique Valeur Consommation du bus (maximum) Série A 450 mA sous 5 V c.c. (2,25 W) Série B 500 mA sous 5 V c.c. (2,5 W) Dissipation thermique 4,7 W maximum Capacité des E/S 30 modules Vitesse de transmission 125 kbits/s...
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Caractéristiques Notes : Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002...
Annexe Exemples d’application de messagerie explicite L’exemple d’application de messagerie explicite suivant décrit un scrutateur Exemple d’application de la DeviceNet 1756-DNB qui commande des modules Compact I/O 1769 via messagerie explicite du 1756-DNB DeviceNet et l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN. Bien que des messages explicites ne soient pas requis lors de l’utilisation des E/S 1769 sur DeviceNet, ces messages vous permettent de lire les informations d’état depuis l’adaptateur 1769-ADN et les modules d’E/S 1769, ainsi que d’écrire les paramètres de configuration du module d’E/S 1769, lorsque le système...
Exemples d’application de messagerie explicite Obtenir l’ é tat du 1769-ADN Utilisez une instruction MSG « CIP Generic » pour envoyer un message explicite à un adaptateur 1769-ADN ou à un module d’E/S 1769 depuis un automate Logix5550 via un scrutateur DeviceNet 1756-DNB. L’exemple de logique à...
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Exemples d’application de messagerie explicite L’écran suivant présente l’onglet Communications pour l’instruction MSG ci-dessus. Vous n’avez que le chemin à saisir sur cet écran. « DNET » fait référence au module sur le bus intermodules 1756 auquel le message est envoyé. « 2 » est le port DeviceNet du scrutateur 1756-DNB.
Exemples d’application de messagerie explicite Obtenir l’ é tat du module d’E/S 1769 Utilisez une instruction MSG « CIP Generic » pour envoyer le message explicite « Get 1769 I/O Module Status » depuis un automate Logix5550 via un scrutateur 1756-DNB sur DeviceNet. L’exemple de logique à relais suivant montre un message CIP Generic envoyé...
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Exemples d’application de messagerie explicite Le programme en logique à relais suivant est un exemple de logique MSG nécessaire pour initier un message explicite vers le scrutateur/adaptateur. Cette logique d’instruction MSG est destinée spécifiquement au message « Get 1769 I/O Module Status ». On présume que le scrutateur 1756-DNB se trouve dans l’emplacement 1 et que l’automate Logix5550 est dans l’emplacement 0.
Exemples d’application de messagerie explicite Le mot d’état écrit dans le point défini dans le champ de destination de l’instruction MSG est défini comme suit : Description 0 = Aucune erreur de module détectée 1 = Le module a détecté une erreur 0 = Communication sur le bus OK...
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Exemples d’application de messagerie explicite Ce qui suit met en corrélation la terminologie du message CIP Generic avec la terminologie de la commande DeviceNet et présente les valeurs nécessaires pour le message « Get 1769 I/O Configuration Size ». Valeurs (hexadécimales) Terminologie DeviceNet Terminologie CIP Generic Service...
Exemples d’application de messagerie explicite L’écran suivant présente l’onglet Communications pour l’instruction MSG ci-dessus. La réponse à ce message, lorsqu’il réussi, est un mot de données contenant le nombre de mots du fichier de configuration du module d’E/S 1769 auquel le message a été...
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Exemples d’application de messagerie explicite Ce qui suit met en corrélation la terminologie du message CIP Generic avec la terminologie de la commande DeviceNet et présente les valeurs nécessaires pour le message « Get 1769 I/O Configuration Size ». Valeurs (hexadécimales) Terminologie DeviceNet Terminologie CIP Generic Service...
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B-10 Exemples d’application de messagerie explicite Le programme en logique à relais suivant est un exemple de logique MSG nécessaire pour initier un message explicite vers le scrutateur/adaptateur. Cette logique d’instruction MSG est destinée spécifiquement au message « Set 1769 I/O Module Configuration ».
Exemples d’application de messagerie explicite B-11 Enregistrer la configuration du module d’E/S 1769 Cette commande est extrêmement importante lors de la modification de la configuration de tout module d’E/S 1769 dans un système d’E/S 1769. Lorsqu’un message « Set 1769 I/O Module Configuration » est envoyé à un module d’E/S avec un message explicite et qu’aucune erreur n’est présente, le module commence immédiatement à...
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B-12 Exemples d’application de messagerie explicite Le programme en logique à relais suivant est un exemple de logique MSG nécessaire pour initier un message explicite vers le scrutateur/adaptateur. Cette logique d’instruction MSG est destinée spécifiquement au message « Save 1769 I/O Module Configuration ».
Exemples d’application de messagerie explicite B-13 Obtenir la configuration du module d’E/S 1769 La commande « Get 1769 I/O Module Configuration » vous permet d’obtenir la configuration d’un module d’E/S 1769 spécifié afin d’en vérifier la configuration. Dans cet exemple, l’instruction MSG lit 8 mots de configuration depuis le module 1769-OF2.
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B-14 Exemples d’application de messagerie explicite Le programme en logique à relais suivant est un exemple de logique MSG nécessaire pour initier un message explicite vers le scrutateur/adaptateur. Cette logique d’instruction MSG est destinée spécifiquement au message « Get 1769 I/O Module Configuration ».
Exemples d’application de messagerie explicite B-15 Exemple d’application de la L’exemple d’application de messagerie explicite suivant décrit un scrutateur DeviceNet 1747-SDN qui commande des modules Compact I/O 1769 via messagerie explicite du 1747-SDN DeviceNet et l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN. Bien que des messages explicites ne soient pas requis lors de l’utilisation des E/S 1769 sur DeviceNet, ces messages vous permettent de lire les informations d’état depuis l’adaptateur 1769-ADN et les modules d’E/S 1769, ainsi que d’écrire les paramètres de configuration du module d’E/S 1769, lorsque le système...
B-16 Exemples d’application de messagerie explicite Après chaque réponse de commande, le programme utilisateur doit déplacer (MOV) une valeur de commande de 4 hexadécimal dans le mot de fichier M0 approprié pour effacer la réponse précédente de son buffer. Il est ainsi prêt pour la commande suivante.
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Exemples d’application de messagerie explicite B-17 Le programme en logique à relais suivant est un exemple de logique nécessaire pour initier un message explicite vers le scrutateur/adaptateur et de la façon d’obtenir une réponse. Cette logique est destinée spécifiquement au message «...
B-18 Exemples d’application de messagerie explicite Le mot d’état réel dans la réponse, c.-à-d. le quatrième mot de la réponse, est défini comme suit. Description Lorsqu’il est vrai, indique que le dispositif a un propriétaire Réservé, mis à 0 Lorsqu’il est vrai, indique que l’application des dispositifs a été configurée avec des valeurs autres que les valeurs par défaut Réservé, mis à...
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Exemples d’application de messagerie explicite B-19 Le tableau ci-dessous présente la commande « Get 1769 Module Status » et la réponse de la commande. Commande (hexadécimal) Description (octet de poids fort/octet de poids faible) 0101 ID transmission /Commande 0006 N° port /Nombre octet 0E13 Service...
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B-20 Exemples d’application de messagerie explicite Le programme en logique à relais suivant est un exemple de logique nécessaire pour initier un message explicite vers le scrutateur/adaptateur/module d’E/S 1769 et de la façon d’obtenir une réponse. Cette logique est destinée spécifiquement à...
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Exemples d’application de messagerie explicite B-21 Le mot d’état réel du module d’E/S 1769 est le quatrième mot de la réponse. Il est défini comme suit. Description 0 = Aucune erreur de module détectée 1 = Le module a détecté une erreur 0 = Communication sur le bus OK...
B-22 Exemples d’application de messagerie explicite Obtenir la taille de la configuration du module d’E/S 1769 Les modules d’E/S 1769 doivent être configurés dans le logiciel RSNetworx for DeviceNet lorsque votre système DeviceNet est configuré. L’exemple suivant décrit comment modifier les paramètres de configuration du module d’E/S 1769 lorsque le système fonctionne.
Exemples d’application de messagerie explicite B-23 Obtenir la configuration du module d’E/S 1769 La longueur de cette commande est déterminée par la taille du fichier de configuration du module d’E/S 1769 que nous allons configuré. Dans ce cas, à partir de la section précédente, nous lisons la taille de la configuration du module 1769-OF2 comme étant de 8 mots, la longueur de cette commande est de 14 mots.
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B-24 Exemples d’application de messagerie explicite Erreur de réponse (hexadécimal) Description (octet de poids fort/octet de poids faible) 0101 ID transmission /Commande 0002 N° port /Nombre octet 9413 Service /ID MAC xxxx État incorrect pour la commande de configuration L’identifiant de transmission (TXID) est utilisé par le scrutateur pour suivre la transaction jusqu’à la fin et renvoie la même valeur avec la réponse.
Exemples d’application de messagerie explicite B-25 Si une erreur de configuration se produit, vous recevez les codes d’erreur DeviceNet. Le code d’erreur est un champ à deux octets, où l’octet de poids faible est le code d’erreur général (General Error Code) et l’octet de poids fort est le code d’erreur supplémentaire (Additional Error Code).
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B-26 Exemples d’application de messagerie explicite Code d’erreur Description de l’erreur (hexadécimal) Pas de données d’attribut enregistrées – Les données d’attribut de cet objet n’ o nt pas été sauvegardées avant le service demandé. Échec de l’ o pération d’ e nregistrement – Les données d’attribut de cet objet n’ o nt pas été sauvegardées en raison d’un échec lors de la tentative.
Exemples d’application de messagerie explicite B-27 Si le code d’erreur étendu (Extended Error Code) est FF hexadécimal, l’objet qui répond n’a aucune information complémentaire à définir. Par exemple, si l’on paramètre le troisième, quatrième, cinquième ou sixième mot de la partie configuration de la commande «...
B-28 Exemples d’application de messagerie explicite Le tableau ci-dessous présente la commande « Save 1769 I/O Module Configuration » et la réponse de la commande. Commande (hexadécimal) Description (octet de poids fort/octet de poids faible) 0101 ID transmission /Commande 0004 N°...
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Exemples d’application de messagerie explicite B-29 Le tableau ci-dessous présente la commande « Get 1769 I/O Module Configuration » et la réponse de la commande. Commande (hexadécimal) Description (octet de poids fort/octet de poids faible) 0101 ID transmission /Commande 0006 N°...
B-30 Exemples d’application de messagerie explicite Exemple de programme en logique à relais Le programme en logique à relais suivant est un exemple de logique nécessaire pour initier des messages explicites vers le scrutateur/adaptateur/module d’E/S 1769 et de la façon d’obtenir une réponse. On présume que le scrutateur 1747-SDN se trouve dans l’emplacement 3 et que le module 1769-OF2 ...
Exemples d’application de messagerie explicite B-31 Fichier de données N11 (présenté en base hexadécimale) Décalage 0 N11:0 N11:10 1013 8304 8304 1862 1862 N11:20 1862 1862 N11:30 N11:40 1613 N11:50 8E13 Fichiers de configuration de Les informations de configuration ci-dessous concernent les modules suivants : module TOR ...
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B-32 Exemples d’application de messagerie explicite Notes : Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002...
Annexe Caractéristiques de performance de l’adaptateur 1769-ADN Cette annexe présente les caractéristiques de performance de l’adaptateur 1769-ADN. Adaptateurs Série A À propos des caractéristiques de Les calculs suivants constituent une base pour un réseau à 2 stations, un scrutateur et un adaptateur 1769-ADN. Ces calculs n’intègrent pas l’impact de performance de l’adaptateur stations supplémentaires sur le réseau.
Caractéristiques de performance de l’adaptateur 1769-ADN Remarque : les équations suivantes représentent le délai d’exécution de l’adaptateur 1769-ADN avec une paire d’entrée (1769-IQ16) et de sortie (1769-OV16) TOR câblées en boucle. Pour cette configuration, le temps de filtre des deux modules est de 8,6 ms en moyenne .
Caractéristiques de performance de l’adaptateur 1769-ADN Performance de Quick Connect Les performances de la fonction de connexion rapide Quick Connect dépendent des points suivants : le temps de démarrage des alimentations dans le système adaptateur ; le nombre de modules dans le système ; ...
Caractéristiques de performance de l’adaptateur 1769-ADN Limites de Quick Connect Le module 1769-HSC n’est pas compatible avec le fonctionnement de la connexion rapide Quick Connect de l’adaptateur 1769. Le module 1769-HSC ne répond pas assez rapidement aux requêtes de l’adaptateur après le démarrage. En règle générale, les modules qui nécessitent plus de 650 ms après la mise sous tension pour répondre à...
Annexe Différences entre les adaptateurs DeviceNet Séries A et B La liste suivante présente les différences/améliorations entre les adaptateurs À propos des différences Série A et Série B : Les adaptateurs Série B (avec leurs sélecteurs d’adresse MAC réglés entre 64 et 99) prennent en charge la récupération de stations qui échouent au test de vérification de doublon d’adresse MAC via l’assistant RSNetWorx Faulted Address Recovery Wizard.
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Différences entre les adaptateurs DeviceNet Séries A et B Notes : Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002...
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